Commande analogique et numérique des systèmes : méthodes fréquentielle et polynomiale, espace d'état

Auteur(s) :

Konn, Raymond Découvrir l'auteur

Résumé

L'ensemble du socle de base de l'automatique des systèmes linéaires est rappelé. Chaque chapitre comporte des exemples concrets et une fiche résumé.

Éditeur(s)
- Ellipses
Date
- 2010
Notes
- Bibliogr. Index
Langues
- Français
Description matérielle
- 1 vol. (377 p.) : illustrations en noir et en couleur ; 26 x 18 cm
Collections
- Technosup
Sujet(s)
- Commande automatique
ISBN
- 978-2-7298-5596-3
Indice
- 62.0 Automatique théorique
Quatrième de couverture
- L'ouvrage : niveau B (IUP - Licence)
  Conforme au programme pédagogique national des départements GEII des IUT, l'ouvrage couvre les connaissances de base en automatique des systèmes linéaires. De plus, la partie, consacrée à une approche parfois qualifiée d'automatique avancée, le destine à un public très large (BTS/IUT, CPGE, licence/master et écoles d'ingénieurs)
  Ses trois parties sont clairement identifiées :
  
  modélisation et commande analogique en temps continu, avec l'approche fonction de transfert (transformée de Laplace) ;
  
  modélisation et commande numérique des systèmes linéaires échantillonnés, avec l'approche fonction de transfert (transformée en z) ;
  
  modélisation et traitement dans l'espace d'état (continu et échantillonné).
  
  Chaque chapitre est illustré par des exemples et comporte une fiche résumé. Les mathématiques sont ramenées à leur juste place avec un exposé rigoureux, et des démonstrations complètes. Mais le lecteur est incité à profiter largement des logiciels disponibles pour se libérer de l'aspect calculatoire. Les études de cas sont traitées de façon très détaillées et les simulations présentées (reproductives au moyen de ces logiciels) sont systématiquement analysées en regard du cahier des charges. La mise en oeuvre pratique des solutions est toujours évoquée.
  Le professionnel appréciera l'orientation concrète de l'ensemble.
Tables des matières
- - Automatique
  - Commande analogique et numérique des systèmes
  - Méthodes fréquentielle et polynomiale, espace d'état
  - Raymond Konn
  - ellipses
  - Partie A Commande continue
  - Chapitre I Généralités8
  - 1. Principe d'un système esservi 8
  - 2. Structure de base d'un système asservi 9
  - 3. Domaine de validité de la théorie des S.A linéaires 10
  - 4. Notion de fonction de transfert 11
  - 5. Réponse a des entrées particulières 13
  - 6. Mise en cascade 16
  - 7. Fonction de transfert en boucle fermée 17
  - Chapitre II Systèmes du 1^er ordre22
  - 1. Forme canonique 22
  - 2. Réponse indicielle 22
  - 3. Réponse à une rampe 24
  - 4. Réponse harmonique 25
  - 5. Performances d'un 1^er ordre boucle 29
  - Chapitre III Systèmes du 2^ième ordre35
  - 1. Forme canonique 35
  - 2. Réponse indicielle 35
  - 3. Réponse en vitesse 41
  - 4. Réponse harmonique 42
  - 5. Position des pôles 46
  - 6. Performances d'un 2^ième ordre boucle 47
  - Chapitre IV Systèmes particuliers49
  - 1. Retard pur 49
  - 2. Intégrateur 51
  - 3. Notion de mode dominant 52
  - Chapitre V Précision des systèmes bouclés56
  - 1. Systèmes sans intégration 56
  - 2. Systèmes possédant une intégration 59
  - 3. Système possédant deux intégrations 61
  - 4. Boucle d'anticipation 61
  - Chapitre VI Influence des perturbations65
  - 1. Systèmes sans intégration 66
  - 2. Une intégration en amont 67
  - 3. Une intégration aval 68
  - 4. Intégration amont et aval 68
  - 5. Chaîne de tendance 69
  - Chapitre VII Stabilité des systèmes72
  - 1. Définition 72
  - 2. Critère mathématique : place des pôles 73
  - 3. Critère algébrique de Routh-Hurwitz 74
  - 4. Critère du revers 75
  - 5. Marges de stabilité 77
  - Chapitre VIII Dynamique des systèmes bouclés81
  - 1. Position du problème 81
  - 2. L'abaque de black 81
  - 3. Résonance en boucle fermée 85
  - 4. Lieu d'Evans 87
  - Chapitre IX Correction des systèmes bouclés94
  - 1. Synthèse directe 94
  - 2. Méthodes graphiques 96
  - 3. Schématheque de circuits correcteurs 111
  - Chapitre X Identification des systèmes115
  - 1. Identification en boucle ouverte 115
  - 2. Identification en boucle fermée 124
  - Partie B Commande numérique
  - Chapitre XI Introduction128
  - 1. Structure de base d'un asservissement numérique 128
  - 2. Intérêt d'un asservissement numérique 129
  - Chapitre XII Echantillonnage131
  - 1. Echantillonnage idéal d'un signal 131
  - 2. Signal échantillonné : transformée de la place 131
  - 3. Fonction de transfert échantillonnée 132
  - 4. Spectre d'un signal échantillonné 134
  - Chapitre XIII Transformée en z137
  - 1. Définition 137
  - 2. Propriétés principales 137
  - 3. Calcul pratique d'une transformée 138
  - 4. Transformée en z modifiée 139
  - 5. Influence d'un bloqueur 142
  - 6. Equation de récurrence associée 144
  - Chapitre XIV Etude de systèmes simples147
  - 1. Systèmes du 1^er ordre échantillonnes avec BOZ 147
  - 2. Systèmes du 2^ième ordre échantillonnes avec BOZ 153
  - Chapitre XV Systèmes bouclés161
  - 1. Structure de base : calcul de la FTBF 161
  - 2. Exemple d'un cas particulier 162
  - 3. Insertion d'un correcteur 163
  - Chapitre XVI Stabilité164
  - 1. Position des pôles 164
  - 2. Critère de jury 166
  - 3. Critère du revers 168
  - Chapitre XVII Précision170
  - 1. Ecart statique 170
  - 2. Ecart de traînage 171
  - 3. Influence d'une perturbation 173
  - Chapitre XVIII Synthèse de correcteurs176
  - 1. Méthode graphique 176
  - 2. Calcul direct de correcteurs numériques 185
  - 3. Commande par modèle interne 193
  - 4. Effets de saturation de l'action intégrale 199
  - Chapitre XIX Correcteurs pour réponse en temps fini204
  - 1. Etude préliminaire 204
  - 2. Obtention d'une réponse en temps fini minimal 204
  - 3. Réponse pile 208
  - Chapitre XX Correcteurs robustes212
  - 1. Correcteur sans contraintes 212
  - 2. Introduction d'une intégration 217
  - 3. Correcteurs RST 220
  - Chapitre XXI Identification numérique225
  - 1. Principe de calcul 225
  - 2. Estimation au sens des moindre carrés 227
  - 3. Méthodes récursives 229
  - Partie C Espace d'état
  - Chapitre XXII La représentation d'état234
  - 1. Exemples 234
  - 2. Définitions 238
  - 3. Groupements de systèmes 239
  - 4. Fonction de transfert et représentation d'état 240
  - 5. Solution générale de l'équation d'état 242
  - 6. Systèmes échantillonnes 243
  - Chapitre XXIII Formes canoniques251
  - 1. Forme canonique commandable 251
  - 2. Forme canonique observable 253
  - 3. Forme canonique diagonale 254
  - Chapitre XXIV Commandabilité et Observabilité259
  - 1. Commandabilité 259
  - 2. Observabilité 262
  - 3. Notion de grammien 266
  - Chapitre XXV Stabilité269
  - 1. Critère de stabilité 269
  - 2. Stabilité en boucle fermée 269
  - Chapitre XXVI Changements de base273
  - 1. Changement de vecteur d'état 273
  - 2. Invariance de la commandabilité 274
  - 3. Invariance de l'observabilité 275
  - Chapitre XXVII Correction par retour d'état277
  - 1. Représentation du système « Boucle » 277
  - 2. Calcul de R dans l'espace canonique commandable 278
  - 3. Formule d'Ackerman 279
  - 4. Gain statique du système boucle 279
  - 5. Correction par action intégrale 282
  - 6. Annexe : formule d'Ackerman 289
  - Chapitre XXVIII Observateurs d'état293
  - 1. Observateur d'ordre plein 293
  - 2. Observateur courant 296
  - 3. Observateur d'ordre réduit 297
  - 4. Equivalent polynomial de l'ensemble retour d'état-observateur 299
  - Chapitre XXIX Commande optimale306
  - 1. Critère de performance 306
  - 2. Principe d'optimalité de Bellman 307
  - 3. Recherche de la commande optimale 307
  - 4. Choix des matrices de pondération Q et R 313
  - 5. Variantes 314
  - 6. Filtre de Kalman 315
  - Annexe 322
  - Chapitre XXX Etude de cas : système monovariable324
  - 1. Modélisation 325
  - 2. Performances en boucle ouverte 326
  - 3. Objectifs de commande 327
  - 4. Représentation discrète 327
  - 5. Commande par retour d'état 328
  - 6. Reconstructeur d'état 330
  - 6. Observateurs réduits 333
  - 7. Introduction d'une action intégrale 338
  - 8. Commande optimale 339
  - 9. Détermination d'un observateur « Optimal » 342
  - Chapitre XXXI Etude de cas : système multivariables344
  - 1. Modélisation du système 344
  - 2. Représentation d'état 345
  - 3. Propriétés en boucle ouverte 346
  - 4. Retour d'état : synthèse LQR 347
  - 5. Calcul d'un observateur plein 351
  - 6. Observateur réduit d'ordre 3 353
  - 7. Observateur réduit d'ordre 2 354
  - Tableaux et abaques358
  - Bibliographie373
  - Index375
Origine de la notice:
- Electre