Aux sources de la parole
Auto-organisation et évolution
Pierre-Yves Oudeyer
Odile Jacob
Préface. De nouveaux langages pour expliquer le vivant9
Chapitre 1. La révolution scientifique de l'auto-organisation13
L'auto-organisation : un éclairage nouveau sur la nature
13
Les origines du langage : un champ de recherche florissant
19
Interdisciplinarité (21) - Modélisation informatique, mathématique et robotique (23)
L'exploration in silico de l'évolution de la parole28
Chapitre 2. Structures de la parole31
Les instruments de la parole : le conduit vocal et l'oreille
32
Comment le cerveau joue des instruments de la parole
34
Organisation des structures de la parole : universaux
39
Digitalité et combinatorialité (39) - Un système de catégorisation des vocalisations partagé par tous les membres d'une communauté linguistique (42) - Régularités statistiques des répertoires de phonèmes dans les langues humaines (44)
Diversité des structures de la parole dans les langues humaines
47
Origine, développement et formes : trois questions fondamentales
47
Chapitre 3. Auto-organisation et évolution des formes du vivant51
Auto-organisation dans le monde inorganique
51
Cellules de Rayleigh-Bénard (52) - La ferromagnétisation (54)
Auto-organistion sélection naturelle et développement des individus
58
Néodarwinisme (59) - Auto-organisation de l'épigenèse (60) - Attracteurs, non-déterminisme et évolution saltationniste (61) - La structure des explications évolutionnaires (63) - Effets collatéraux et contraintes architecturales (69) - Exaptations (71)
Vers une compréhension systématique des origines de la parole
72
Chapitre 4. Théories sur les origines de la parole75
Réductionnisme et innéisme
75
Fonctionnalisme : le code de la parole est optimal pour communiquer
78
Approche synthétique et systémique : modèles informatiques et robotiques
81
Modèles de la formation des langues (82) - Modèles de la morphogenèse des systèmes de vocalisation (85)
Expliciter les mécanismes qui ont fait naître le langage
93
Chapitre 5. Épistémologie de la méthode de l'artificiel97
Quelle est la logique scientifique ?
97
À quoi cela sert-il de construire des systèmes artificiels ?
99
Chapitre 6. Un modèle de l'auto-organisation des systèmes de vocalisations107
Mécanisme
107
Unités nerveuses (109) - Passage entre l'espace perceptuel et les espaces moteurs (111) - Perception et plasticité (114) - Production (116) - Configuration initiale des unités nerveuses (118) - Interactions entre les individus (120)
Dynamique
120
Appareil vocal linéaire (120) - Appareil vocal non linéaire (130)
Catégorisation et illusions perceptuelles
133
Chapitre 7. Apprentissage des correspondances perceptuo-motrices141
Synthétiseur articulatoire
146
Dynamique
147
Chapitre 8. Origine des règles de syntaxe des sons159
Mort auto-organisée des neurones temporels
160
Dynamique
162
Rôle des contraintes articulatoires et énergétiques
169
Chapitre 9. Des scénarios nouveaux pour l'origine de la parole175
Correspondances fonctionnelles entre systèmes nerveux artificiels et humains
176
Des modèles à la réflexion sur l'évolution de la parole
180
Un scénario adaptationniste
182
Exaptation : la parole, effet collatéral de l'imitation vocale adaptative ?
184
Motivations intrinsèques : exploration spontanée et curiosité
188
Motivations intrinsèques en psychologie (188) - Un modèle robotique de curiosité artificielle (190) - De l'apprentissage sensori-moteur à la découverte de la communication vocale (193) - Auto-organisation du babillage vocal (198)
Chapitre 10. Construire pour comprendre203
Références209
Index221