Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement

Auteur(s) :

Leidwanger, Yann Découvrir l'auteur

Résumé

Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations techniques relatives à la construction de robots mobiles intelligents, conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique y sont traités. Deux réalisations à faire soi-même sont proposées.

Éditeur(s)
- ETSF
Date
- 2006
Notes
- Bibliogr.
Langues
- Français
Description matérielle
- VIII-215 p. : ill. ; 24 x 16 cm
Sujet(s)
ISBN
- 2-10-049682-4
Indice
- 62.1 Ingénierie, automatique appliquée
Quatrième de couverture
- Robots mobiles intelligents
  Du capteur au comportement
  Construisez des robots autonomes !
  Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles « intelligents », conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en oeuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. et ainsi de concevoir son propre robot.
  L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même : un premier robot « Cubic » dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot « Quadripode » qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées.
Tables des matières
- - Robots mobiles intelligents
  - Du capteur au comportement
  - Yann Leidwanger
  - ETSF
  - Généralités1
  - Introduction3
  - La tâche à accomplir3
  - L'environnement7
  - Chapitre 1 Les capteurs17
  - 1.1 Généralités19
  - 1.2 Les différents types de capteurs20
  - 1.3 Le positionnement des capteurs22
  - Chapitre Chapitre 2 Acquisition et traitement d'une information capteur25
  - 2.1 Entrée microprocesseur ou microcontrôleur directe27
  - 2.2 Comparateur à un seuil28
  - 2.3 Comparateur à deux seuils29
  - 2.4 Comparateur à fenêtre30
  - 2.5 Amplificateurs différentiels et spécifiques32
  - 2.6 Conversion analogique / numérique35
  - 2.7 Timer51
  - Chapitre 3 Les actionneurs55
  - 3.1 Généralités et utilisation57
  - 3.2 Moteur DC57
  - 3.3 Moteur pas-à-pas60
  - 3.4 Servomoteur64
  - 3.5 Électroaimant67
  - 3.6 Piston électrique67
  - 3.7 Led69
  - 3.8 Afficheur LCD73
  - 3.9 Buzzer77
  - 3.10 Timer79
  - 3.11 Relais81
  - Chapitre 4 Réglages et démarrage83
  - 4.1 Réglages analogiques84
  - 4.2 Réglages logiques85
  - 4.3 Réglages mixtes95
  - 4.4 Démarrage du robot96
  - Chapitre 5 Alimentation(s)99
  - 5.1 Généralités101
  - 5.2 Protection des alimentations101
  - 5.3 Régulateurs standards103
  - 5.4 Régulateurs low-drop103
  - 5.5 Régulateurs à découpage : buck ou step-down104
  - 5.6 Régulateurs à découpage : boost ou step-up105
  - 5.7 Régulateurs à découpage : buck-boost105
  - 5.8 Modules DC / DC : alimentations isolées galvaniquement106
  - 5.9 Batteries Ni/Cd-Ni/Mh107
  - 5.10 Recharge des batteries et circuit de marche / arrêt108
  - Chapitre 6 Mécanique111
  - 6.1 Exemple de conception d'un châssis simple112
  - 6.2 Exemple de conception d'un châssis en « U »116
  - 6.3 Exemple de conception d'un châssis rond117
  - 6.4 Finalisation de l'assemblage118
  - Chapitre 7 Microcontrôleurs121
  - 7.1 Architecture d'interconnexion directe124
  - 7.2 Architecture d'interconnexion maître / esclave(s)124
  - 7.3 Architecture d'interconnexion évoluée : réseau en étoile126
  - 7.4 Architecture d'interconnexion évoluée : réseau en anneau127
  - 7.5 Architecture d'interconnexion évoluée : réseau parallèle129
  - 7.6 Architecture d'interconnexion évoluée : réseau parallèle à RAM double accès129
  - 7.7 PIC16F84 (Microchip)130
  - 7.8 PIC16F628 (Microchip)131
  - 7.9 PIC16F877 (Microchip)133
  - 7.10 AT90S1200 (Atmel)134
  - 7.11 AT90S2313 (Atmel)135
  - 7.12 AT90S8515 (Atmel)137
  - 7.13 ATMega8 (Atmel)139
  - 7.14 MC68HC11A1 (Motorola)141
  - 7.15 MC68HC811E2 (Motorola)144
  - 7.16 P80C32SBPN (Philips)145
  - 7.17 SAB80C537 (Siemens)147
  - Chapitre 8 Circuits de reset et superviseurs d'alimentation149
  - 8.1 Superviseur d'alimentation simple150
  - 8.2 Superviseur d'alimentation paramétrable151
  - 8.3 Superviseur d'alimentation et sauvegarde RAM152
  - Chapitre 9 Structure des programmes et algorithmes153
  - 9.1 Structure générale d'un programme154
  - 9.2 Organisation des routines154
  - 9.3 Traitement à architecture prioritaire157
  - 9.4 Traitement en temps réel158
  - 9.5 Traitement multitâche simple160
  - Chapitre 10 Programmation des microcontrôleurs163
  - 10.1 Généralités164
  - 10.2 EPROM externe166
  - 10.3 EPROM interne166
  - 10.4 EEPROM interne168
  - 10.5 Flash interne169
  - Chapitre 11 Réalisation n° 1 : robot Cubic171
  - 11.1 Généralités172
  - 11.2 Étude du déplacement172
  - 11.3 Palets175
  - 11.4 Mécanique et motorisation175
  - 11.5 Électronique : circuit principal176
  - 11.6 Électronique : capteurs d'obstacles182
  - 11.7 Électronique : capteurs de palets183
  - 11.8 Algorithmes de gestion184
  - 11.9 Liste des composants190
  - Chapitre 12 Réalisation n° 2 : robot Quadripode191
  - 12.1 Généralités192
  - 12.2 Étude de la démarche195
  - 12.3 Mécanique et motorisation198
  - 12.4 Électronique202
  - 12.5 Algorithmes de gestion208
  - 12.6 Liste des composants214
  - Remerciements et liens internet215
Origine de la notice:
- Electre