Analyse des signaux analogiques et numériques
Des bases aux applications Cours et exercices corrigés
Frédéric Cohen-Tenoudji
Ellipses
Avant propos
Chapitre I
Notions sur les systèmes
1. Systèmes linéaires1
2. Systèmes stationnaires1
3. Systèmes continus2
4. Systèmes linéaires invariants dans le temps (LIT)2
4.1 Fonctions propres des systèmes LIT2
4.2 Fonction de transfert et réponse en fréquence4
5. Equations différentielles linéaires à coefficients constants5
6. Linéarité des systèmes physiques6
Exercices6
Chapitre II
Systèmes du premier et du second ordre
1. Système du premier ordre. Le circuit R, C8
1.1 Fonction de transfert8
1.2 Réponse en fréquence9
1.3 Représentation graphique de la réponse en fréquence11
1.4 Interprétation géométrique13
1.5 Circuit R, C avec sortie aux bornes de la résistance14
2. Système du second ordre. Le circuit R, L, C série15
2.1 Fonction de transfert16
Recherche des pôles de la fonction de transfert16
2.2 Réponse en fréquence17
2.3 Interprétation géométrique17
Représentation de Bode ...21
2.4 Notion de surtension23
Exercices24
Chapitre III
Séries de fourier
1. Décomposition d'une fonction périodique en série de Fourier27
2. Théorème de Parseval32
3. Somme d'un nombre fini d'exponentielles34
Coefficients optimaux du développement d'une fonction34
4. Espaces de Hilbert36
5. Phénomène de Gibbs37
6. Non linéarité d'un système et génération d'harmoniques38
Chapitre IV
La distribution de Dirac
1. Somme infinie d'exponentielles. Valeur Principale de Cauchy42
2. Intégrale de Dirichlet43
3. La distribution de Dirac46
3.1 Définition46
3.2 Propriétés49
3.3 Définition du produit de convolution49
3.4 Primitive de la distribution de Dirac. Fonction de Heaviside50
3.5 Dérivées de la distribution de Dirac50
Exercices51
Chapitre V
Transformation de fourier
1. Réponse impulsionnelle d'un système LIT52
2. Transformation de Fourier d'un signal53
2.1 Transformation directe53
2.2 Transformation inverse54
3. Propriétés de la transformation de Fourier55
3.1 Propriétés de symétrie55
3.2 Puissance et énergie d'un signal ; Théorème de Parseval-Plancherel56
4. Applications de la transformation de Fourier57
4.1 TF de la distribution de Dirac et des fonctions trigonométriques57
4.2 TF d'un peigne de Dirac58
5. Dérivation d'un signal et transformation de Fourier59
6. Transformation de Fourier à deux dimensions...59
Chapitre VI
Transformation de fourier et filtrage par un système LIT
1. Réponse à un signal d'entrée de forme quelconque61
2. Relation temporelle entre les signaux d'entrée et de sortie62
3. Transformation de Fourier et produit de convolution en Physique63
4. Transformée de Fourier du produit de deux fonctions63
5. Transformée de Fourier d'une fonction périodique63
6. Fonctions de corrélation déterministe64
7. Etalement d'un signal. Relation d'incertitude d'Heisenberg-Gabor66
Exercices68
Chapitre VII
Calculs de transformées de fourier et de convolutions
1. Transformation de Fourier de fonctions usuelles73
1.1 TF d'une fenêtre rectangulaire73
1.2 TF d'une fenêtre triangulaire74
1.3 TF d'une fonction de Gauss75
2. Comportement à l'infini de l'amplitude de Fourier d'un signal78
TF d'une fenêtre de de Hann79
3. Limitation en temps ou en fréquence d'un signal80
3.1 TF d'un cosinus limité en temps80
3.2 Intérêt pratique de la multiplication d'un signal temporel par une fenêtre81
3.3 Limitation en fréquence. Phénomène de Gibbs81
4. Calculs de produits de convolution83
4.1 Réponse d'un système du premier ordre à différents signaux d'entrée83
4.2 Exemples de calculs de produits de convolution86
Exercices90
Table de transformées de Fourier91
Chapitre VIII
Reponse impulsionnelle d'un système LIT
1. Réponse impulsionnelle d'un filtre du premier ordre ...93
2. Réponse impulsionnelle d'un filtre du second ordre96
Chapitre IX
Transformation de Laplace
1. Transformées directe et inverse101
2. Stabilité d'un système et transformation de Laplace104
3. Application de la transformation de Laplace104
Table de transformées de Laplace106
Chapitre X
Filtres analogiques
1. Retard d'un signal à la traversée d'un filtre passe bas107
2. Filtres de Butterworth108
3. Filtres de Tchebycheff112
4. Filtres de Bessel113
5. Comparaison des réponses des différents filtres115
Exercices117
Chapitre XI
Signaux Causaux - signaux analytiques
1. Calcul de la transformée de Fourier de la pseudo fonction 1/t119
2. Transformée de Fourier d'un signal causal121
3. Théorème de Paley-Wiener124
4. Signal analytique124
4.1 Signal modulé en amplitude126
4.2 Fréquence instantanée d'un gazouillis (chirp)128
4.3 Modulation en Bande Latérale Unique (BLU)128
4.4 Filtrage passe-bande d'un signal modulé en amplitude131
5. Temps de propagation de phase et de groupe132
6. Décomposition d'un signal vocal par un banc de filtres133
Exercices135
Chapitre XII
Analyse temps-fréquence
1. Spectrogramme139
2. Distribution de Wigner-Ville141
3. Analyse continue en ondelettes145
Ondelette de Shannon149
Chapitre XIII
Notions de signaux numériques
1. Conversion Analogique Numérique152
2. Critère pour un bon échantillonnage en temps154
3. Signaux numériques simples155
Exercices157
Chapitre XIV
Systèmes numériques
1. Systèmes linéaires, invariants par translation dans le temps (LIT)158
2. Propriétés des systèmes LIT158
3. Notion de fonction de transfert159
4. Réponse en fréquence d'un système LIT160
5. Filtres à moyenne glissante (Moving Average (MA))161
6. Interprétation géométrique de la variation du gain avec la fréquence162
7. Propriétés des filtres à moyenne glissante (MA), (RIF)164
8. Autres exemples de filtres tous zéros (MA)166
Exercices168
Chapitre XV
Propriétés de la transformation en Z
1. Définition169
2. Inversion de la Tz170
3. Tz du produit de deux fonctions172
4. Propriétés de la Tz172
5. Applications173
Exercices174
Chapitre XVI
Transformation de fourier des signaux numériques
1. Formule sommatoire de Poisson175
2. Théorème du repliement de Shannon176
3. Théorème de l'échantillonnage177
4. Application de la formule de Poisson : Transformée de Fourier d'un sinus179
5. Transformée de Fourier d'un produit de deux fonctions du temps179
6. Théorème de Parseval180
7. Transformée de Fourier d'une fenêtre rectangulaire180
8. Transformée de Fourier d'un sinus limité dans le temps182
9. Utilisation des fenêtres d'apodisation183
10. Transformation de Fourier Discrète (TFD)186
11. Algorithme de la Transformation de Fourier Rapide (Fast Fourier Transform, FFT)188
12. Ecriture matricielle de la TFD190
13. Interpolation par addition de zéros190
14. Arte-facts de la transformée de Fourier sur ordinateur192
Exercices193
Chapitre XVII
Systèmes autorégressifs (AR). Systèmes ARMA
1. Système du 1er ordre195
1.1 Système causal195
1.2 Système anticausal198
2. Système du second ordre199
2.1 Calcul de la fonction de transfert199
2.2 Interprétation géométrique de la variation du module du gain en fréquence200
2.3 Réponse impulsionnelle202
2.4 Diagrammes fonctionnels203
3. Filtres ARMA205
4. Passage d'un filtre analogique à un filtre numérique207
4.1 Correspondance par la transformation bilinéaire207
4.2 Correspondance par échantillonnage de la réponse impulsionnelle209
4.3 Correspondance par échantillonnage de la réponse en fréquence209
Exercices211
Chapitre XVIII
Systèmes à phase minimale. Déconvolution
1. Systèmes à phase minimale215
1.1 Notions de système à phase minimale215
1.2 Propriétés des systèmes à phase minimale218
2. Déconvolution220
2.1 Intérêt de la déconvolution220
2.2 Techniques de déconvolution220
Déconvolution par division des amplitudes spectrales220
Déconvolution par filtrage inverse221
Déconvolution par la méthode du cepstrum complexe222
Chapitre XIX
Ondelettes. Analyse multirésolution
1. Transformation de Haar226
2. Banc de filtres à deux canaux229
3. Analyse en ondelettes. Multirésolution232
3.1 Base de fonctions de Haar232
3.2 Ondelettes de Daubechies238
Théorème de Mallat, Meyer244
Ondelette DB4 de Daubechies246
Décomposition, recomposition d'une fonction249
Exercices252
Chapitre XX
Estimation paramétrique - Modélisation des signaux certains - Prédiction
linéaire
1. Méthode des moindres carrés253
2. Approximation de Padé254
3. Méthode de Prony ; Méthode de Shanks259
3.1 Méthode de Prony259
3.2 Méthode de Shanks262
4. Modélisation tous pôles dans le cadre de la modélisation de Prony264
5. Modélisation tous pôles dans le cas d'un nombre fini de données265
5.1 Méthode d'autocorrélation266
5.2 Méthode de covariance266
6. Filtrage adaptatif267
Exercices270
Chapitre XXI
Signaux aléatoires - Bases statistiques
Rappels de statistique274
1. Cas d'une variable aléatoire réelle274
2. Distribution de Gauss (loi normale)276
2.1 Moments de la distribution279
2.2 Fonction caractéristique280
3. Densité de probabilité d'une fonction d'une variable aléatoire280
Table de la loi normale centrée réduite283
Chapitre XXII
Statistique de deux variables aléatoires
1. Statistique du deuxième ordre284
1.1 Densité de probabilité conjointe284
1.2 Fonction de répartition conjointe284
1.3 Fonction de répartition marginale285
1.4 Densité de probabilité conditionnelle286
2. Couple de v.a. conjointement gaussiennes287
2.1 Densités de probabilité287
2.2 Fonction caractéristique289
3. Propriétés de la somme de deux v. a.289
3.1 Densité de probabilité289
3.2 Théorème central limite291
4. Variable du X2 à v degrés de liberté292
Test du X2293
5. Variables aléatoires complexes295
5.1 Densité de probabilité d'une v.a. complexe295
5.2 Corrélation de deux v.a. complexes295
6. Estimation paramétrique297
6.1 Problématique de l'estimation297
6.2 Maximum de vraisemblance299
6.3 Borne de Cramér-Rao301
Exercices303
Chapitre XXIII
Matrices de corrélation et de covariance d'un vecteur aléatoire complexe
1. Définition des matrices de corrélation et de covariance304
Propriétés de la matrice de corrélation304
2. Transformation linéaire de vecteurs aléatoires305
3. Densités de probabilité gaussiennes multivariées306
4. Estimation de la matrice de corrélation à partir des observations309
5. Développement de Karhunen-Loève310
5.1 Exemple d'utilisation310
5.2 Aspect théorique311
5.3 Caractère optimal du développement313
Chapitre XXIV
Fonctions de corrélation - Densités spectrales de puissance - Des signaux
aléatoires
1. Fonction de corrélation d'un signal aléatoire314
1.1 Fonction de corrélation d'un signal ssl314
1.2 Propriétés de la fonction de corrélation315
1.3 Bruit blanc centré315
2. Filtrage d'un signal aléatoire par un filtre LIT316
2.1 Espérances316
2.2 Fonctions de corrélation316
3. Densité spectrale de puissance d'un signal ssl317
4. Filtrage d'un bruit blanc centré par un filtre du premier ordre318
5. Fonction de cohérence320
6. Matrice d'autocorrélation d'un signal aléatoire322
7. Formation de voies322
8. Signaux aléatoires analogiques324
9. Filtrage adapté325
Exercices327
Chapitre XXV
Ergodicité - Estimations temporelles
1. Estimation de la moyenne d'un signal aléatoire334
1.1 Espérance de l'estimateur de la moyenne334
1.2 Variance de l'estimateur de la moyenne335
1.3 Conditions d'ergodicité336
2. Estimation de la fonction de corrélation336
3. Estimation spectrale338
3.1 Estimateur brut de la densité spectrale de puissance ou périodogramme338
3.2 Propriétés statistiques du périodogramme339
4. Amélioration de l'estimation spectrale341
Méthodes de Bartlett, Blackman et Tukey, de Welch342
Chapitre XXVI
Modélisation paramétrique
1. Condition de Paley-Wiener. Processus aléatoire régulier344
2. Modélisation paramétrique de signaux aléatoires346
2.1 Equations de Yule-Walker346
2.2 Recherche des coefficients du modèle ARMA347
2.3 Modèle AR d'un signal aléatoire régulier349
2.4 Modèle MA d'un signal aléatoire régulier350
3. Méthode de Capon351
4. Méthode de Pisarenko352
Exercices353
Chapitre XXVII
Filtrage optimal - Filtres de Wiener
1. Estimation optimale354
1.1 Orthogonalité stochastique354
1.2 Estimation optimale au sens des moindres carrés354
2. Filtrage optimal de Wiener355
2.1 Filtre à réponse impulsionnelle finie355
2.2 Prédiction linéaire d'un signal aléatoire357
3. Filtre à réponse impulsionnelle infinie359
3.1 Filtre non causal359
3.2 Filtre causal359
Annexe 1
Fonctions d'une variable complexe
1. Notions sur les variables complexes361
1.1 Notion de nombre complexe361
1.2 Fonction complexe d'une variable complexe361
2. Dérivation complexe362
3. Intégration complexe363
3.1 Théorème de Cauchy363
3.2 Intégration sur un contour fermé entourant un pôle. Résidu d'une intégration365
3.3 Lemmes de Jordan366
Annexe 2
Algèbre linéaire
1. Vecteurs368
Indépendance linéaire368
2. Matrices369
3. Systèmes linéaires370
3.1 Forme quadratique et forme hermitienne373
3.2 Valeurs propres et vecteurs propres d'une matrice373
Annexe 3
Calculs numériques sur ordinateur
1. Conseils pour la programmation375
2. Notions de Matlab376
2.1 Divers376
2.2 Vecteurs, matrices376
2.3 Graphiques377
2.4 Polynômes378
2.5 Signal378
2.6 Ondelettes379
2.7 Gestion de fichiers379
Exemples de programmes Matlab380
Bibliographie
383
Index
385