par Agati, Pierre
Dunod
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Disponible - 620(07) AGA
Niveau 3 - Techniques
Mécanique du solide : applications industrielles : cours, exercices corrigés, BTS, IUT, CPGE, écoles d'ingénieurs
| Auteur(s) : |
Agati, Pierre
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Résumé
Un ouvrage consacré à la mécanique du solide, divisé en trois parties : cinématique, statique et dynamique. Une grande place est faite aux tests d'auto-évaluation. Cette nouvelle édition comprend plus de travaux pratiques ainsi qu'un remaniement de certains chapitres. ©Electre 2020
- Autre(s) auteur(s)
- Éditeur(s)
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Date
- 2020
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Notes
- Index
- CPGE = Classes préparatoires aux grandes écoles
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Langues
- Français
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Description matérielle
- 1 vol. (X-302 p.) : illustrations en noir et blanc ; 25 cm
- Collections
- Sujet(s)
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ISBN
- 978-2-10-081532-6
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Indice
- 620(07) Mécanique appliquée, construction mécanique. Manuels
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Quatrième de couverture
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Mécanique du solide
Cet ouvrage présente les fondements de la mécanique du solide en trois grandes parties :
- cinématique ;
- statique ;
- dynamique.
Par ses nombreux exemples, le choix de ses applications industrielles et de ses exercices corrigés, il est conçu pour développer les capacités de raisonnement et de déduction des étudiants de l'enseignement technique supérieur (BTS, IUT, classes préparatoires, écoles d'ingénieurs). Il s'adresse également aux auditeurs de la formation continue.
Cette nouvelle édition est en adéquation avec les programmes et offre une actualisation des exercices. Elle est complétée par un livre de mécanique appliquée (résistance des matériaux, mécanique des fluides, thermodynamique) paru dans la même collection.
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Tables des matières
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Mécanique du solide
Applications industrielles
2e édition
Pierre Agati
Yves Brémont
Gérard Delville
Dunod
- Avant-propos I
- Partie I » Cinématique1
- Chapitre 1 • Modélisation et paramétrage des mécanismes 3
- 1.1 Modélisation des pièces mécaniques3
- 1.2 Modélisation des liaisons3
- 1.3 Nombre de degrés de liberté d'une liaison9
- 1.4 Paramétrage de la position d'un solide par rapport à un repère10
- 1.5 Schéma cinématique des mécanismes13
- 1.6 Loi « entrée-sortie » d'un mécanisme15
- Exercice résolu : Mélangeur de pâtisserie16
- Exercices corrigés :
- 1.1. Guidage en rotation18
- 1.2. Joint de OLDHAM19
- 1.3. Actionneur de trieur à grains19
- 1.4. Echelle contre un arbre20
- 1.5. Solides en contact avec un plan21
- 1.6. Système bielle manivelle22
- 1.7. Régulateur centrifuge Citroën22
- 1.8. Joint de Cardan23
- 1.9. Barrière de passage à niveau24
- 1.10. Moteur de modèle réduit26
- 1.11. Machine d'essai de fatigue en flexion26
- Chapitre 2 • Vecteurs position, vitesse et accélération d'un point d'un solide 29
- 2.1 Mesure du temps29
- 2.2 Vecteur position d'un point d'un solide30
- 2.3 Vecteur vitesse d'un point d'un solide30
- 2.4 Vecteur accélération d'un point d'un solide30
- 2.5 Calcul du vecteur vitesse et du vecteur accélération d'un point d'un solide31
- 2.6 Dérivation graphique35
- Exercice résolu : Mouvement d'un outil de fraise40
- Exercices corrigés :
- 2.1. Mouvement hélicoïdal43
- 2.2. Mouvement cycloïdal43
- 2.3. Manipulateur de fonderie44
- 2.4. Tronçonneuse de tube en continu45
- 2.5. Navigation à la surface de la Terre47
- 2.6. Compresseur volumétrique ROOT47
- 2.7. Détermination d'un profil de came48
- 2.8. Aérogénérateur à hélice bipale49
- 2.9. Équilibreuse de roue49
- Chapitre 3 • Champ des vecteurs vitesse et accélération des points d'un solide 51
- 3.1 Champ des vecteurs vitesse des points d'un solide51
- 3.2 Champ des vecteurs accélération des points d'un solide59
- Exercice résolu : Échelle contre un mur61
- Exercices corrigés :
- 3.1. Pompe à eau64
- 3.2. Machine à fileter65
- 3.3. Pince à troncs d'arbres67
- 3.4. Manipulateur67
- 3.5. Pendule double68
- 3.6. Régulateur à boules68
- Chapitre 4 • Composition des mouvements 70
- 4.1 Composition des vecteurs vitesse70
- 4.2 Vecteur vitesse de glissement en un point entre deux solides71
- 4.3 Composition des vecteurs rotation73
- 4.4 Vecteurs rotation de roulement et de pivotement74
- 4.5 Composition des torseurs cinématiques75
- 4.6 Composition des vecteurs accélération79
- Exercice résolu : Roulement à billes82
- Exercices corrigés :
- 4.1. Train d'atterrissage84
- 4.2. Rectifieuse plane86
- 4.3. Mécanisme de changement de vitesse88
- 4.4. Poulie réductrice REDEX88
- 4.5. Pompe oscillante90
- 4.6. Réducteur à billes91
- 4.7. Variateur de vitesse Graham92
- 4.8. Variateur de vitesse « patin »93
- 4.9. Variateur de vitesse à billes PIV94
- Chapitre 5 • Mouvement plan sur plan 96
- 5.1 Centre instantané de rotation. Base et roulante96
- 5.2 Recherche géométrique du centre instantané de rotation97
- 5.3 Propriété de la base et de la roulante98
- 5.4 Profils conjugués99
- 5.5 Mouvement plan sur plan de trois plans101
- Exercice résolu : Pompe à débit réglable102
- Exercices corrigés :
- 5.1. Presse à décolleter103
- 5.2. Roulement à billes105
- 5.3. Poulie réductrice REDEX106
- 5.4. Croix de Malte107
- 5.5. Guidage à billes107
- 5.6. Rectification des dentures d'un pignon108
- 5.7. Variateur GUSA109
- 5.8. Piqueuse plate Singer110
- 5.9. Tracé d'un profil conjugué111
- 5.10. Véhicule sur un plan112
- Partie II • Statique115
- Chapitre 6 • Modélisation des actions mécaniques 117
- 6.1 Représentation mathématique des actions mécaniques117
- 6.2 Modélisation des actions mécaniques à distance121
- 6.3 Modélisation des actions mécaniques de contact125
- Exercice résolu : Limiteur de couple139
- Exercices corrigés :
- 6.1. Centre de surface142
- 6.2. Centre de masse142
- 6.3. Poutre encastrée142
- 6.4. Barrage poids143
- 6.5. Vanne à secteur circulaire144
- 6.6. Transmission par roues coniques144
- 6.7. Flotteur de carburateur145
- 6.8. Effet Magnus146
- 6.9. Butée Michell146
- 6.10. Relations de Hertz148
- Chapitre 7 • Principe fondamental de la statique 150
- 7.1 Équilibre d'un ensemble matériel par rapport à un repère150
- 7.2 Principe fondamental150
- 7.3 Théorème des actions mutuelles152
- 7.4 Application : système vis-écrou152
- Exercice résolu : Meuble sur rouleaux157
- Exercices corrigés :
- 7.1. Portique163
- 7.2. Porte tôle163
- 7.3. Fixation de sécurité pour ski164
- 7.4. Suspension avant de véhicule166
- 7.5. Robot manipulateur167
- 7.6. Montage de tournage169
- 7.8. Compresseur pneumatique170
- 7.10. Solides sur un plan incliné171
- Chapitre 8 • Hyperstatisme et mobilité des mécanismes 172
- 8.1 Hypothèses de l'étude172
- 8.2 Graphe des liaisons d'un mécanisme172
- 8.3 Torseurs d'action mécanique transmissible et cinématique d'une liaison173
- 8.4 Liaison équivalente174
- 8.5 Liaisons en parallèle175
- 8.6 Liaisons en série176
- 8.7 Structure des mécanismes177
- 8.8 Hyperstatisme d'un mécanisme178
- 8.9 Mobilité d'un mécanisme180
- 8.10 Relation entre hyperstatisme et mobilité182
- 8.11 Avantages et inconvénients d'un mécanisme isostatique par rapport à un mécanisme hyperstatique184
- Exercice résolu : Robot de manutention185
- Exercices corrigés :
- 8.1. Bride de serrage185
- 8.2. Guidage de translation191
- 8.3. Montage de fraisage192
- 8.4. Tripode de joint articulé194
- 8.5. Montage de perçage195
- 8.6. Table d'affuteuse196
- 8.7. Épandeur d'engrais198
- 8.8. Plateau tournant198
- 8.9. Butée pour table de fraiseuse202
- Partie III • Dynamique205
- Chapitre 9 • Cinétique 207
- 9.1 Principe de conservation de la masse207
- 9.3 Torseur dynamique208
- 9.4 Relation entre le moment cinétique et le moment dynamique209
- 9.5 Énergie cinétique210
- 9.6 Application210
- 9.7 Remarques211
- 9.8 Moment d'inertie d'un solide par rapport à un axe212
- 9.9 Opérateur d'inertie d'un solide213
- 9.10 Base principale d'inertie215
- 9.11 Les différents moments d'inertie216
- 9.12 Théorème de Huygens217
- 9.13 Moment cinétique d'un solide219
- Exercice résolu : Régulateur de vitesse225
- Exercices corrigés :
- 9.1. Matrices d'inertie229
- 9.2. Pale d'hélicoptère230
- 9.3. Plateau tournant231
- 9.4. Vilebrequin233
- 9.5. Bras manipulateur235
- 9.6. Table élévatrice235
- 9.7. Équilibreuse de roue236
- 9.8. Roulement à rouleaux coniques237
- 9.9. Différentiel238
- Chapitre 10 • Principe fondamental de la dynamique 240
- 10.1 Principe fondamental240
- 10.2 Théorème des actions mutuelles241
- 10.3 Cas particuliers242
- 10.5 Expression du principe fondamental de la dynamique dans un repère non galiléen247
- 10.6 Équilibrage dynamique249
- Exercice résolu : Véhicules au démarrage253
- Exercices corrigés :
- 10.1. Variateur de vitesse à plateau256
- 10.2. Tourelle de machine-outil257
- 10.3. Mandrin anti-centrifuge258
- 10.4. Système tige-excentrique260
- 10.5. Effet gyroscopique261
- 10.6. Butée à billes262
- 10.7. Aérogénérateur264
- 10.8. Équilibrage dynamique265
- 10.9. Broche multiplicatrice de vitesse de coupe267
- 10.10. Pendule de torsion269
- Chapitre 11 • Énergétique 270
- 11.1 Puissance270
- 11.2 Travail275
- 11.3 Énergie potentielle275
- 11.4 Théorème de l'énergie cinétique278
- Exercice résolu : Démarreur pour moteur Diesel284
- Exercices corrigés :
- 11.1. Extracteur à inertie287
- 11.2. Dispositif de marquage automatique287
- 11.3. Embrayage289
- 11.4. Moteur électrique de laminoir290
- 11.5. Voiture jouet à friction290
- 11.6. Vérin à double effet291
- 11.7. Détermination expérimentale d'un moment d'inertie292
- 11.8. Résolution des problèmes de statique293
- 11.9. Rendement d'un train d'engrenages295
- 11.10. Volant d'inertie297
- 11.11. Démarrage d'une MOCN299
- Index 301
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Origine de la notice:
- Electre
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Disponible - 620(07) AGA
Niveau 3 - Techniques
