Toutes les mathématiques
Première année de classes préparatoires scientifiques
3e édition
Daniel Duverney
Gilles Bouton
Pascale Bouton
Géry Huvent
Ellipses
Module 1 Outils fondamentaux1
Chapitre 1 : Trigonométrie
3
1.1 Cercle trigonométrique3
1.2 Symétries dans le cercle trigonométrique5
1.3 Formules d'addition6
1.4 Formules de duplication7
1.5 Transformations de produits en sommes7
1.6 Transformations de sommes en produits8
Exercices8
Chapitre 2 : Compléments de trigonométrie
11
2.1 Inversion des fonctions trigonométriques11
2.2 Résolution d'équations trigonométriques13
2.3 Transformation d'expressions trigonométriques13
2.4 Coordonnées polaires du plan15
2.5 Fonctions sinusoïdales16
Exercices17
Chapitre 3 : Nombres complexes et trigonométrie
19
3.1 Forme algébrique des nombres complexes19
3.2 Plan complexe et forme trigonométrique20
3.3 Exponentielle complexe21
3.4 Forme exponentielle des nombres complexes23
3.5 Formules d'Euler et linéarisation23
3.6 Sommes trigonométriques et complexes24
3.7 Sommes de fonctions sinusoïdales26
Exercices27
Chapitre 4 : Introduction aux déterminants
29
4.1 Qu'est-ce qu'un déterminant ?29
4.2 Calcul pratique des déterminants30
4.3 Règle de Sarrus32
4.4 Opérations sur les déterminants33
4.5 Interversion de colonnes dans un déterminant34
4.6 Formules de Cramer35
4.6.1 Systèmes de deux équations à deux inconnues35
4.6.2 Systèmes de trois équations à trois inconnues36
Exercices37
Chapitre 5 : Produit scalaire
39
5.1 Projection orthogonale sur un axe orienté39
5.2 Produit scalaire et projection orthogonale41
5.3 Propriétés algébriques du produit scalaire42
5.4 Bases orthonormées du plan43
5.4.1 Définition et exemples43
5.4.2 Expression analytique du produit scalaire44
5.4.3 Changement de base orthonormée45
5.5 Bases orthonormées de l'espace46
5.5.1 Définition46
5.5.2 Coordonnées cylindriques et sphériques r46
5.5.3 Propriétés des bases orthonormées48
Exercices48
Chapitre 6 : Notions de géométrie plane
51
6.1 Le triangle51
6.2 Le cercle53
6.2.1 Circonférence et surface53
6.2.2 Théorème de l'angle inscrit54
6.3 Constructions à la règle et au compas55
6.4 Similitudes du plan et triangles semblables57
6.5 Barycentre59
6.5.1 Définition du barycentre59
6.5.2 Propriétés du barycentre60
6.5.3 Barycentre et géométrie61
Exercices62
Chapitre 7 : Géométrie analytique du plan
67
7.1 Orthogonalité, distance, parallélisme67
7.1.1 Orthogonalité et distance67
7.1.2 Parallélisme68
7.2 Equations cartésiennes69
7.2.1 Définition69
7.2.2 Equation normale d'une droite70
7.2.3 Equation fonctionnelle d'une droite71
7.2.4 Equation cartésienne d'un cercle72
7.3 Equations polaires73
7.4 Notions sur la parabole74
7.5 Géométrie du plan complexe74
7.5.1 Longueurs et angles74
7.5.2 Transformations élémentaires du plan complexe76
7.5.3 Similitude complexe78
Exercices79
Chapitre 8 : Produit vectoriel et produit mixte
83
8.1 Produit vectoriel83
8.2 Bases orthonormées directes85
8.2.1 Dans le plan85
8.2.2 Dans l'espace85
8.2.3 Expression analytique du produit vectoriel85
8.3 Produit mixte de trois vecteurs de l'espace87
8.3.1 Définition et premières propriétés87
8.3.2 Expression analytique du produit mixte88
Exercices88
Chapitre 9 : Géométrie analytique de l'espace
91
9.1 Equation cartésienne d'une sphère91
9.2 Equation cartésienne d'un plan92
9.3 Distance d'un point à un plan94
9.4 Droites de l'espace94
Exercices95
Chapitre 10 : Introduction au calcul différentiel
99
10.1 Dérivée d'une fonction en un point99
10.2 Opérations sur les fonctions dérivables102
10.3 Notation de Leibniz103
10.4 Dérivée d'une fonction composée104
10.5 Notions de cinématique105
10.5.1 Trajectoire, vitesse et accélération105
10.5.2 Cas des coordonnées polaires107
10.5.3 Mouvement rectiligne108
10.5.4 Mouvement circulaire109
Exercices110
Chapitre 11 : Compléments de calcul différentiel
115
11.1 Dérivées des exposants rationnels115
11.1.1 La longue histoire des exposants116
11.1.2 Dérivées des exposants fractionnaires117
11.2 Dérivées des fonctions réciproques119
11.3 Un exemple de calcul infinitésimal120
11.4 Dérivée de l'exponentielle complexe121
11.5 Dérivées partielles121
11.5.1 Fonctions de plusieurs variables121
11.5.2 Dérivées partielles .122
Exercices123
Chapitre 12 : Exponentielles et logarithmes
127
12.1 Fonctions exponentielles127
12.1.1 Définition et propriété fondamentale127
12.1.2 Dérivée des fonctions exponentielles128
12.1.3 Limites et formes indéterminées129
12.1.4 Fonction exponentielle complexe130
12.2 Fonctions logarithmes131
12.2.1 Définition et exemples131
12.2.2 Propriété fondamentale132
12.2.3 Le rôle central du logarithme népérien133
12.3 Trigonométrie hyperbolique134
12.3.1 Définition et formules d'addition134
12.3.2 Dérivées et représentations graphiques136
Exercices137
Module 2 Fonctions de variable réelle141
Chapitre 13 : Représentations graphiques
143
13.1 Plan général d'étude d'une fonction143
13.2 Ensemble de définition d'une fonction144
13.3 Réduction de l'ensemble d'étude145
13.3.1 Fonctions paires et impaires145
13.3.2 Fonctions périodiques146
13.4 Asymptotes146
13.5 Branches paraboliques148
13.6 Tangente en un point149
13.7 Points d'inflexion151
Exercices152
Chapitre 14 : Primitives
155
14.1 Primitives d'une fonction155
14.2 Calculs élémentaires de primitives157
14.3 Intégration par parties158
14.4 Primitives de fonctions trigonométriques159
14.5 Changement de variable160
Exercices161
Chapitre 15 : Intégrales
163
15.1 Définition et interprétation géométrique163
15.2 Propriétés élémentaires des intégrales165
15.3 Intégration par parties167
15.4 Changement de variable168
15.5 Applications du calcul intégral169
15.5.1 Volume de la sphère169
15.5.2 Surface de la sphère169
15.5.3 Valeur moyenne d'une fonction sur un intervalle170
Exercices171
Chapitre 16 : Equations différentielles homogènes
175
16.1 Equation linéaire homogène du premier ordre175
16.2 Equation de l'oscillateur harmonique176
16.3 Equation du second ordre (cas général)178
16.4 Exemple de système différentiel linéaire179
16.5 Amortissement et oscillations libres180
16.5.1 Equation du premier ordre180
16.5.2 Equation du second ordre181
Exercices182
Chapitre 17 : Equations différentielles non homogènes
185
17.1 Principe général de résolution185
17.2 Second membre constant186
17.3 Second membre sinusoïdal186
17.3.1 Première méthode186
17.3.2 Deuxième méthode187
17.4 Principe de superposition187
17.5 Solution permanente et solution transitoire188
Exercices189
Chapitre 18 : Autres équations différentielles
191
18.1 Equations à variables séparables191
18.2 Méthode de variation de la constante192
18.3 Changement de fonction inconnue194
18.4 Changement de variable196
18.5 Problème de Cauchy197
Exercices198
Chapitre 19 : Développements limités
201
19.1 Exemple et définition201
19.2 Formule de Taylor-Young202
19.3 Développements limités et approximations204
19.4 Opérations sur les développements limités204
19.4.1 Substitutions élémentaires204
19.4.2 Addition de développements limités205
19.4.3 Multiplication de deux développements limités206
19.4.4 Intégration des développements limités206
19.4.5 Substitutions non élémentaires207
19.5 Généralisations208
19.5.1 Développement limité au voisinage de a208
19.5.2 Développements asymptotiques209
Exercices210
Module 3 Mathématiques discrètes213
Chapitre 20 : Nombres entiers et arithmétique
215
20.1 Entiers naturels et récurrence215
20.2 Entiers relatifs et division euclidienne217
20.2.1 Multiples et diviseurs217
20.2.2 Division euclidienne dans Z219
20.3 Théorème de Bézout et conséquences221
20.4 Nombres premiers223
20.5 Congruences225
Exercices227
Chapitre 21 : Analyse combinatoire
231
21.1 Coefficients binomiaux et triangle de Pascal231
21.2 Formule du binôme de Newton234
21.3 Formule de Leibniz236
21.4 Arrangements, permutations, combinaisons237
Exercices239
Chapitre 22 : Suites classiques
243
22.1 Suites arithmétiques243
22.2 Suites géométriques245
22.3 Récurrences linéaires du second ordre247
22.4 Sommes et produits de termes consécutifs250
22.4.1 Formules sommatoires250
22.4.2 Sommes télescopiques252
22.4.3 Opérations sur les sommes discrètes253
22.4.4 Produits de termes consécutifs254
22.5 Sommes et produits d'égalités255
22.6 Suites et sommes doubles257
Exercices258
Chapitre 23 : Suites convergentes
263
23.1 Qu'est-ce qu'une suite convergente ?263
23.1.1 Exemples de suites de nombres réels convergentes263
23.1.2 Définition mathématique d'une suite convergente266
23.1.3 Suites divergentes267
23.2 Convergence d'une suite géométrique268
23.3 Théorème des suites monotones269
23.4 Théorème des suites adjacentes272
23.5 Suites extraites273
Exercices273
Module 4 Algèbre277
Chapitre 24 : Langage de la logique et des ensembles
279
24.1 Langage de la logique279
24.1.1 Proposition logique279
24.1.2 Conjonction, disjonction, négation280
24.1.3 Implication et équivalence280
24.1.4 Raisonnements par contraposition et par l'absurde282
24.1.5 Quantificateurs282
24.2 Ensembles et algèbre de Boole283
24.2.1 Notion d'ensemble283
24.2.2 Inclusion283
24.2.3 Intersection et réunion284
24.2.4 Produit cartésien285
24.2.5 Relations d'ordre et d'équivalence285
24.3 Cardinal d'un ensemble fini287
24.4 Application d'un ensemble dans un autre288
24.4.1 Applications et fonctions288
24.4.2 Composition des applications289
24.4.3 Image d'un ensemble par une application290
24.5 Injections, surjections et bijections290
24.5.1 Injections et surjections290
24.5.2 Bijections291
Exercices293
Chapitre 25 : Equations et polynômes
295
25.1 Equations295
25.1.1 Racines n-ièmes d'un nombre complexe295
25.1.2 Racines carrées d'un nombre complexe297
25.1.3 Equation du second degré dans C297
25.2 Polynômes298
25.2.1 Division euclidienne des polynômes298
25.2.2 Racines d'un polynôme et factorisation301
25.2.3 Racines simples et racines multiples302
25.2.4 Théorème de d'Alembert303
25.2.5 Relations entre coefficients et racines304
25.2.6 Factorisation dans R[x]305
25.3 Compléments306
25.3.1 Algorithme de Horner306
25.3.2 Dérivée formelle d'un polynôme307
25.3.3 Formules de Leibniz et Taylor309
Exercices310
Chapitre 26 : Fractions rationnelles
313
26.1 Décomposition en éléments simples313
26.2 Calcul de la partie entière316
26.3 Cas des pôles réels316
26.3.1 Pôles réels simples316
26.3.2 Pôles réels doubles317
26.4 Eléments simples de deuxième espèce318
26.5 Primitives des fractions rationnelles319
26.5.1 Un exemple élémentaire319
26.5.2 Primitives des éléments simples de deuxième espèce320
Exercices321
Chapitre 27 : Groupes, anneaux et corps
323
27.1 Groupes323
27.2 Sous-groupes325
27.3 Permutations et groupe symétrique326
27.3.1 Définition et exemples326
27.3.2 Groupe symétrique327
27.4 Anneaux329
27.4.1 Définition et exemples329
27.4.2 Sous-anneaux331
27.5 Corps331
Exercices332
Chapitre 28 : Théorie des déterminants
337
28.1 Définition d'un déterminant337
28.2 Calcul pratique des déterminants339
28.2.1 Interversion de lignes ou de colonnes339
28.2.2 Développement d'un déterminant340
28.2.3 Linéarité des déterminants341
28.3 Déterminant de Vandermonde342
28.4 Formules de Cramer344
Exercices346
Module 5 Compléments d'analyse349
Chapitre 29 : Limites et équivalents
351
29.1 Limites et formes indéterminées351
29.2 Comparaison locale de deux fonctions353
29.2.1 Equivalents et limites353
29.2.2 Opérations sur les équivalents355
29.2.3 Suites équivalentes357
29.3 Deux techniques de calcul de limites357
29.3.1 Changement de variable357
29.3.2 Théorème d'encadrement357
29.4 Définition mathématique d'une limite358
Exercices360
Chapitre 30 : Continuité et dérivabilité
363
30.1 Partie entière et valeur absolue363
30.1.1 Partie entière d'un nombre réel363
30.1.2 Valeur absolue364
30.2 Généralités sur les fonctions continues365
30.2.1 Définition et exemples365
30.2.2 Opérations sur les fonctions continues366
30.2.3 Prolongement par continuité366
30.3 Fonctions continues sur un intervalle367
30.4 Généralités sur les fonctions dérivables370
30.4.1 Dérivabilité à gauche et à droite370
30.4.2 Fonctions de classe Cn371
30.5 Fonctions dérivables sur un intervalle372
30.5.1 Dérivée en un extremum372
30.5.2 Théorèmes de Rolle et des accroissements finis373
30.5.3 Inégalités des accroissements finis374
30.6 Continuité uniforme376
30.7 Nombres réels et continuité377
Exercices378
Chapitre 31 : Compléments de calcul intégral
381
31.1 Fonctions continues par morceaux381
31.2 Majoration des intégrales383
31.3 Intégrale fonction de sa borne du haut386
31.4 Formule de Taylor avec reste intégral388
31.5 Intégrales de Wallis390
31.6 Théorie de l'intégrale de Riemann392
Exercices399
Chapitre 32 : Séries
403
32.1 Définition et exemples403
32.2 Critère grossier de divergence406
32.3 Séries à termes positifs406
32.4 Absolue convergence410
32.5 Théorème des séries alternées412
32.6 Séries et bases de numération412
32.7 Séries doubles414
Exercices418
Chapitre 33 : Fonctions de deux variables
423
33.1 Représentation graphique, limites et continuité423
33.2 Dérivées partielles et différentiabilité426
33.3 Gradient en un point428
33.4 Extremums des fonctions de deux variables431
33.4.1 Plan tangent et points critiques431
33.4.2 Extremums d'une fonction de deux variables432
33.4.3 Méthode des moindres carrés434
33.5 Changement de variable436
33.5.1 Variables liées436
33.5.2 Dérivation en chaîne437
33.6 Equations aux dérivées partielles439
33.7 Parties fermées bornées441
Exercices442
Chapitre 34 : Introduction à l'analyse numérique
447
34.1 Analyse numérique et algorithmes447
34.2 Méthodes de dichotomie et de Lagrange448
34.2.1 Méthode de dichotomie448
34.2.2 Méthode de Lagrange450
34.3 Calcul numérique des intégrales452
34.3.1 Méthode des rectangles452
34.3.2 Méthode des trapèzes453
34.3.3 Méthode de Simpson454
34.4 Méthodes d'Euler et de Runge-Kutta455
34.4.1 Méthode d'Euler455
34.4.2 Méthode de Runge-Kutta d'ordre 2456
34.5 Rapidité de convergence et approximation457
Exercices459
Module 6 Calcul matriciel et algèbre linéaire461
Chapitre 35 : Matrices
463
35.1 Premières notions sur les matrices463
35.1.1 Définition des matrices463
35.1.2 Addition et multiplication par un scalaire464
35.1.3 Multiplication matricielle464
35.1.4 Transposition467
35.2 Interprétation matricielle des systèmes d'équations linéaires468
35.3 Algèbre des matrices carrées469
35.3.1 Introduction469
35.3.2 Formule du binôme de Newton470
35.3.3 Matrices carrées inversibles471
35.3.4 Calcul de l'inverse par inversion de système472
35.3.5 Déterminant et comatrice474
Exercices476
Chapitre 36 : Méthode du pivot de Gauss
481
36.1 Etude d'un exemple481
36.2 Relations de compatibilité483
36.3 Inversion de matrice carrée485
Exercices486
Chapitre 37 : Vecteurs
489
37.1 Espace vectoriel Kn489
37.1.1 Addition de deux vecteurs490
37.1.2 Multiplication par un scalaire490
37.2 Bases de Kn491
37.3 Changement de base493
37.4 Sous-espaces vectoriels de Kn495
Exercices498
Chapitre 38 : Endomorphismes et matrices
501
38.1 Définition et exemples501
38.2 Matrice d'un endomorphisme dans une base503
38.3 Changement de base505
38.4 Composée de deux endomorphismes508
Exercices509
Chapitre 39 : Fondements de l'algèbre linéaire
513
39.1 Espaces vectoriels513
39.2 Sous-espaces vectoriels515
39.2.1 Définition et caractérisation515
39.2.2 Intersection de sous-espaces vectoriels517
39.3 Bases d'un espace vectoriel518
39.3.1 Définition et exemples fondamentaux518
39.3.2 Familles libres et familles génératrices519
39.3.3 Bases et dimension522
39.4 Rang d'une famille de vecteurs523
39.5 Sommes de sous-espaces vectoriels525
39.5.1 Définition et propriétés525
39.5.2 Somme directe527
39.5.3 Sous-espaces supplémentaires528
39.6 Compléments théoriques529
39.6.1 Théorème de la base incomplète529
39.6.2 Sous-espaces en dimension finie532
Exercices533
Chapitre 40 : Applications linéaires
537
40.1 Introduction537
40.2 Noyau d'une application linéaire539
40.3 Matrice d'une application linéaire541
40.3.1 Définition et exemples541
40.3.2 Opérations sur les matrices542
40.4 Image d'une application linéaire544
40.5 Théorème du rang545
40.6 Projecteurs et symétries547
Exercices549
Chapitre 41 : Espaces euclidiens
553
41.1 Produit scalaire et orthogonalité553
41.1.1 Espaces préhilbertiens réels553
41.1.2 Norme d'un vecteur554
41.1.3 Orthogonalité556
41.2 Espaces euclidiens556
41.2.1 Bases orthonormales556
41.2.2 Orthogonal d'un sous-espace vectoriel558
41.2.3 Rotations de l'espace R3559
41.2.4 Matrices orthogonales560
41.3 Algorithme de Gram-Schmidt562
Exercices563
Module 7 Probabilités567
Chapitre 42 : Fondements du calcul des probabilités
569
42.1 Epreuves et évènements569
42.2 Espaces probabilisés571
42.2.1 Définition571
42.2.2 Equiprobabilité573
42.3 Probabilités conditionnelles575
42.4 Indépendance577
Exercices578
Chapitre 43 : Variables aléatoires discrètes finies
583
43.1 Qu'est-ce qu'une variable aléatoire ?583
43.2 Variables aléatoires discrètes finies584
43.2.1 Loi de probabilité584
43.2.2 Espérance, variance et écart-type585
43.2.3 Fonctions de variables aléatoires587
43.3 Modèles probabilistes discrets588
43.3.1 Loi uniforme588
43.3.2 Loi de Bernoulli589
43.3.3 Loi binomiale590
43.4 Inégalité de Bienaymé-Tchebychev592
Exercices593
Chapitre 44 : Couples de variables aléatoires
597
44.1 Couples de variables aléatoires597
44.2 Sommes de variables aléatoires600
44.3 Coefficient de corrélation linéaire601
44.4 Variables aléatoires indépendantes603
44.5 Loi des grands nombres605
Exercices607
Solutions des exercices
611
Exercices du module 1611
Exercices du module 2667
Exercices du module 3705
Exercices du module 4731
Exercices du module 5760
Exercices du module 6799
Exercices du module 7841
Index863