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Livre

Manuel du télépilote de drone : formation initiale et maintien des compétences

Résumé

Guide pratique de l'utilisation d'un drone, de la constitution technique de l'engin aux fondamentaux du vol en passant par la réglementation ou la gestion des performances humaines. ©Electre 2022


  • Autre(s) auteur(s)
  • Contributeur(s)
  • Éditeur(s)
  • Date
    • 2022
  • Notes
    • Index
  • Langues
    • Français
  • Description matérielle
    • 1 vol. (223 p.) : illustrations en couleur, cartes ; 30 x 21 cm
  • Collections
  • Sujet(s)
  • ISBN
    • 978-2-36493-913-4
  • Indice
  • Quatrième de couverture
    • Manuel du télépilote de Drone

      Préparation à l'examen du télépilote drone

      De même que Cépaduès est l'éditeur des Manuels du pilote Avion, Planeur, ULM, Hélicoptère, Ballon, de même tenions-nous à éditer le Manuel du télépilote de drone, qui lui aussi est un ouvrage de référence.

      Nous avons pour cela associé la compétence aéronautique de Régis Le Maitre, ingénieur et enseignant à l'ENAC, et déjà contributeur majeur des manuels du pilote et la compétence spécifique drone aérien en la personne de Bastien Mancini cofondateur de DELAIR, constructeur français de drones.

      Le « savoir » prépare au « savoir-faire » et c'est dans le premier nommé que s'inscrit ce manuel.

      L'objectif est de présenter les connaissances théoriques nécessaires au télépilote dans le cadre de sa formation initiale et du maintien de ses compétences. Cela concerne aussi bien la description et le fonctionnement des composants du drone que les principes de son vol, l'environnement météorologique dans lequel il évolue, le cadre réglementaire général et spécifique qui le concerne, les principes de la navigation, la conduite de la mission en scénario opérationnel et les connaissances fondamentales sur les performances humaines.

      Ce socle de connaissances, volontairement large, est présenté dans les phases suivantes :

      • Phase 1 Description de l'aéronef
      • Phase 2 Principes du vol
      • Phase 3 Météorologie
      • Phase 4 Réglementation
      • Phase 5 Navigation
      • Phase 6 Procédures opérationnelles
      • Phase 7 Performances humaines
      • Phase 8 Préparation et suivi du vol

      Un index, d'environ 400 mots, vous permettra de naviguer plus facilement dans le manuel et de retrouver, au fil de votre progression, les réponses aux questions théoriques que vous vous posez.

      Bonne lecture et bon travail !


  • Tables des matières
      • Manuel du télépilote de drone

      • 5e édition

      • Régis Le Maitre

      • Bastien Mancini

      • Cépaduès-éditions

      • Préface 3
      • Sommaire 4
      • Description de l'aéronef
      • Phase 17
      • L'aéronef 9
      • Introduction9
      • L'aérostat9
      • L'aérodyne9
      • Les systèmes 9
      • Le système de drone 10
      • Le circuit électrique12
      • Le courant électrique12
      • Le circuit électrique12
      • La batterie, l'énergie, la puissance12
      • La tension de la batterie12
      • La capacité de la batterie12
      • Le conducteur12
      • Le moteur12
      • La loi d'Ohm12
      • L'énergie et la puissance électriques12
      • Circuits en série circuits en parallèle 13
      • Circuits en série13
      • Circuits en parallèle13
      • Constitution des batteries 14
      • Description14
      • Risques14
      • Caractéristiques14
      • Equilibrage14
      • BMS14
      • Décharge et charge des batteries 15
      • Capacité15
      • Capacité de décharge15
      • Conditions d'utilisation15
      • Pression atmosphérique et altitude 18
      • L'atmosphère en équilibre18
      • Le nivellement barométrique18
      • La chaîne de mesure altimétrique 19
      • Une mesure hybride19
      • Le capteur barométrique19
      • Erreurs de mesure19
      • Le champ magnétique terrestre 20
      • Introduction20
      • Le phénomène20
      • Le WMM20
      • Le magnétomètre 21
      • Le principe21
      • La technologie21
      • L'influence de la latitude21
      • Les erreurs de mesure21
      • Le gyromètre : fonctionnement 22
      • Définition22
      • Le gyromètre FOG22
      • La technologie MEMS22
      • Le gyromètre : utilisation et précision 23
      • Utilisation23
      • Précision23
      • Gyromètres FOG23
      • Gyromètres MEMS23
      • L'accéléromètre 24
      • L'accélération24
      • Fonctionnement24
      • Utilisation et technologie24
      • Utilisation et technologie24
      • Le GNSS 26
      • Présentation26
      • Le principe26
      • Les phénomènes influents26
      • La précision26
      • L'intégrité26
      • La disponibilité26
      • L'intégration des différents capteurs dans le système de drone 28
      • L'intégration des mesures28
      • L'altimètre28
      • Le magnétomètre28
      • Le gyromètre28
      • L'accéléromètre28
      • Le GNSS28
      • Conclusion28
      • Dispositifs de limitation d'espace 30
      • Les exigences réglementaires30
      • Contrôle et limitation verticale30
      • Contrôle et limitation horizontale30
      • Exigences communes30
      • Pilotage de base du drone multirotor 32
      • Introduction32
      • Pilotage de base32
      • Pilotage du drone à voilure fixe 33
      • Introduction33
      • Pilotage de base33
      • Les asservissements 34
      • L'asservissement34
      • L'asservissement en attitude 35
      • Introduction35
      • Principe de fonctionnement35
      • L'asservissement en position 36
      • Introduction36
      • Le contrôle de la trajectoire36
      • Le schéma de fonctionnement36
      • Fonctionnement36
      • Dispositif de protection des tiers 38
      • L'objectif38
      • Dispositif et fonctionnement38
      • Dispositif de retour vidéo 39
      • L'objectif opérationnel39
      • Solutions et limitations39
      • La transmission de données 40
      • Introduction40
      • La fréquence40
      • La modulation40
      • L'amplification40
      • L'antenne40
      • La propagation40
      • La réception40
      • La démodulation40
      • Le protocole40
      • Les hélices 46
      • Description46
      • Vitesse et sens de rotation46
      • Le moteur 48
      • Description48
      • Fonctionnement48
      • Caractéristiques techniques48
      • Le contrôleur ESC 49
      • L'objectif.49
      • Fonctionnement49
      • Comment dimensionner la chaîne de propulsion ? 50
      • Le problème50
      • Le circuit électrique50
      • La recherche de compromis50
      • Principes du vol
      • Phase 253
      • Des écoulements divers 55
      • La vitesse-air et le vent relatif 56
      • Forces de pression et forces de viscosité 57
      • Les lois de conservation 58
      • L'aile 59
      • Le rotor 60
      • L'hélice propulsive 61
      • La théorie de froude 62
      • Le vol du drone à voilure fixe 63
      • Le vol du drone à voilure tournante 64
      • La position et l'attitude 65
      • Contrôle du drone à voilure fixe 66
      • Contrôle du drone à voilure tournante 67
      • Le vol rectiligne en palier stabilisé 68
      • La montée stabilisée 69
      • La descente stabilisée 70
      • La densité de l'air et la puissance nécessaire 71
      • Le virage 72
      • L'équilibre, la stabilité, la maniabilité 73
      • Le centrage du drone à voilure fixe 74
      • Le centrage du drone multirotor 75
      • La limitation de masse 76
      • Le devis de masse et de centrage 77
      • Météorologie
      • Phase 379
      • L'atmosphère 81
      • L'environnement météorologique81
      • La machine thermodynamique81
      • Composition chimique de l'air81
      • Les nuages81
      • Les précipitations81
      • Les échanges de chaleur 82
      • Les échanges d'énergie82
      • Le rayonnement82
      • La convection82
      • La conduction82
      • Les changements d'état de l'eau82
      • La température 83
      • La température83
      • Variation de la température83
      • La pression 84
      • La pression84
      • La pression atmosphérique et l'altitude84
      • La pression atmosphérique et les conditions météorologiques84
      • Le champ de pression84
      • Pression, température et masse volumique de l'air 85
      • La masse volumique de l'air85
      • Lois de Mariotte et de Gay-Lussac85
      • L'équation d'état des gaz parfaits85
      • Applications pratiques85
      • La diversité de l'atmosphère 86
      • Introduction86
      • L'atmosphère type86
      • L'altitude-pression et l'altitude-densité 87
      • Définitions87
      • Exemples87
      • La densité de l'air et les performances 88
      • Introduction88
      • La sustentation88
      • La puissance nécessaire88
      • La propulsion88
      • L'altimétrie en aéronautique 89
      • Altitude et hauteur89
      • L'altimètre barométrique89
      • Les forces et le mouvement de l'air 90
      • Le mouvement de l'air90
      • Le vent en météorologie90
      • Les vents modèles 91
      • Le vent géostrophique91
      • Le vent à basse hauteur91
      • La brise 92
      • Définition92
      • Le phénomène92
      • La turbulence de frottement 93
      • Les phénomènes93
      • Précautions93
      • La turbulence de relief94
      • Le phénomène94
      • Précautions94
      • La stabilité, l'instabilité de l'atmosphère 95
      • Le phénomène95
      • Le critère de la stabilité95
      • La turbulence convective 96
      • Le phénomène96
      • Les conséquences opérationnelles96
      • Les nuages 97
      • La formation des nuages97
      • Classification des nuages97
      • Les précipitations 98
      • Le phénomène98
      • Les types de précipitation98
      • L'orage 99
      • Le phénomène99
      • Les conséquences opérationnelles99
      • La brume et le brouillard 100
      • Définitions100
      • Le brouillard de rayonnement100
      • Le brouillard d'advection100
      • Le brouillard de pente100
      • Les conséquences opérationnelles100
      • Les masses d'air 101
      • Les masses d'air101
      • Les perturbations101
      • Les perturbations 102
      • Le phénomène102
      • Les nuages associés102
      • Conséquences opérationnelles102
      • L'information météorologique 103
      • L'objectif de sécurité103
      • La préparation du vol103
      • Le Metar 104
      • Le Taf 105
      • Le Sigmet 106
      • La carte Temsi 107
      • La carte Wintem 108
      • Codes météorologiques 109
      • Réglementation
      • Phase 4111
      • Le cadre réglementaire 113
      • Introduction113
      • La hiérarchie des normes113
      • L'OACI 114
      • La Convention de Chicago114
      • Souveraineté114
      • Territoire114
      • L'organisation de l'OACI114
      • Les normes et les pratiques recommandées114
      • Le droit et le citoyen 115
      • Les sources du droit115
      • La réglementation aéronautique115
      • Exemples115
      • Les autorités115
      • Où consulter la réglementation ?115
      • La source réglementaire116
      • L'UAS, un aéronef particulier116
      • La navigabilité116
      • Le télépilote116
      • L'exploitant116
      • L'espace aérien116
      • La préparation et la réalisation du vol116
      • La réglementation sur les UAS 116
      • Le principe117
      • Activité et catégorie d'opération117
      • Les cas particuliers117
      • Les catégories d'opération 117
      • La catégorie ouverte 118
      • Les classes d'aéronefs119
      • Marquage CE119
      • Enregistrement des UAS119
      • Dispositif de signalement119
      • Identification directe à distance119
      • Batteries au lithium119
      • Notice d'information119
      • La navigabilité en catégorie ouverte 119
      • Âge minimum120
      • Enregistrement de l'exploitant120
      • Formation120
      • Le télépilote et l'exploitant en catégorie ouverte 120
      • La préparation du vol121
      • Le vol121
      • Préparation du vol et gestion du vol en catégorie ouverte 121
      • Les scénarios standards et les autorisations d'exploitation122
      • Les scénarios standards européens (non encore applicables en
      • France)122
      • Les scénarios standards nationaux122
      • La catégorie spécifique 122
      • L'exigence réglementaire123
      • La procédure de demande123
      • Les PDRA123
      • Cas particuliers123
      • Dérogations123
      • Autorisations d'exploitation 123
      • La navigabilité en catégorie spécifique 124
      • Le contexte opérationnel124
      • Homologation des UAS124
      • Les documents de base124
      • L'enregistrement124
      • L'immatriculation124
      • Masses maximales autorisées124
      • Activités encadrées ou interdites124
      • Les conditions techniques de conception 125
      • Introduction125
      • Bandes de fréquence125
      • Aéronef captif.125
      • Aéronef non captif125
      • Scénario S2125
      • Scénario S3125
      • Autres conditions125
      • L'objectif.126
      • Entretien126
      • Consignes de sécurité126
      • Modifications et réparations126
      • Modifications nécessitant une révision de l'attestation de conception126
      • Rôle de l'exploitant126
      • Le maintien de u navigabilité 126
      • En catégorie spécifique 126
      • L'exploitant en catégorie spécifique 128
      • Un rôle majeur128
      • Les obligations de l'exploitant128
      • Le Manex128
      • Enregistrement de l'exploitant128
      • Déclaration d'activité128
      • Renouvellement de la déclaration128
      • Bilan annuel d'activités128
      • Le télépilote en catégorie spécifique 129
      • Introduction129
      • Âge minimal129
      • La responsabilité du télépilote129
      • Compétences théoriques129
      • Compétences pratiques129
      • Le rôle de l'exploitant129
      • Préparation du vol en catégorie spécifique 130
      • Le rôle de l'exploitant 130
      • Introduction130
      • Vérifications préalables130
      • Documents nécessaires130
      • Volume maximal de vol130
      • Protection des tiers au sol130
      • Personnes autorisées130
      • Préparation du vol en catégorie spécifique 131
      • Le rôle du télépilote 131
      • Introduction131
      • La météorologie131
      • Réserves d'énergie131
      • Vérifications de sécurité131
      • Conduite du vol en catégorie spécifique 132
      • Le pilotage132
      • Limites d'utilisation132
      • Prévention des abordages132
      • Procédure AIRPROX132
      • La démarche de sécurité 133
      • L'objectif133
      • Notification des événements133
      • Compte rendu d'événement133
      • Système d'analyse et de suivi133
      • Bilan annuel d'activité133
      • La réglementation de la circulation aérienne 134
      • Les règles de l'air134
      • L'information aéronautique134
      • Services et organismes de la circulation aérienne 135
      • L'annexe 11135
      • Les trois services ATS135
      • Le service du contrôle de la circulation aérienne135
      • Le service d'information de vol135
      • Le service d'alerte135
      • Les organismes ATS135
      • Les organismes du contrôle de la circulation aérienne135
      • Les centres d'information de vol135
      • Les bureaux de piste135
      • Les organismes AFIS135
      • L'espace aérien 136
      • L'espace aérien136
      • Les classes d'espace136
      • Les régions d'information de vol136
      • L'espace aérien contrôlé136
      • Les zones P, R, D136
      • L'espace aérien en France 137
      • L'aérodrome : présentation 138
      • L'aérodrome138
      • Le balisage 138
      • L'aérodrome : définitions 139
      • Les signaux 140
      • La phraséologie141
      • La bonne pratique 141
      • Les règles de l'air : prévention des abordages142
      • Négligence ou imprudence dans la conduite des aéronefs142
      • Proximité142
      • Règles de base142
      • Priorités entre aéronefs de même type 142
      • Les règles de l'air : hauteur de vol143
      • Hauteur minimale en aviation habitée143
      • Hauteur de vol pour les drones 143
      • Restrictions spatiales et horaires144
      • Restrictions spatiales144
      • Déclaration, notification ou accord préalable en catégorie spécifique144
      • Restriction de visibilité 144
      • Activités permanentes144
      • Restrictions de vol à proximité des aérodromes145
      • L'objectif opérationnel 145
      • Les règles à observer145
      • Le respect d'autrui 146
      • Introduction146
      • Prises de vues146
      • Vie privée146
      • Le droit du propriétaire146
      • Matières dangereuses146
      • Manifestation aérienne146
      • Responsabilité, assurance et sanctions 147
      • Responsabilité civile en cas de dommages aux tiers147
      • Assurances147
      • Restrictions d'activité147
      • Responsabilité pénale147
      • Définitions 148
      • Navigation
      • Phase 5155
      • La terre et l'ellipsoïde de référence 157
      • L'ellipsoïde de référence157
      • Les coordonnées géographiques157
      • Les coordonnées géographiques 158
      • Méridien et parallèle158
      • Coordonnées géographiques158
      • Le temps 159
      • Le temps159
      • Les références de temps159
      • Le temps UTC159
      • Le temps civil local LMT159
      • L'heure légale159
      • Le lever et le coucher du soleil 160
      • La Terre dans le système solaire160
      • Mouvement apparent du Soleil160
      • Les équinoxes et les solstices160
      • Le lever et le coucher de Soleil160
      • La nuit aéronautique160
      • Le nord 161
      • L'orientation161
      • Le Nord161
      • Déclinaison, déviation, variation161
      • Le cap, u route, la dérive 162
      • Le cap162
      • La route162
      • La dérive162
      • L'orthodromie et la loxodromie 163
      • Introduction163
      • L'orthodromie163
      • La loxodromie163
      • Petites distances163
      • Unités de distance 163
      • Mesure des routes et des distances164
      • Introduction164
      • La mesure de la route164
      • La mesure de la distance164
      • La projection 165
      • La carte165
      • L'échelle165
      • Projection conforme165
      • La carte lambert 166
      • La projection166
      • Utilisation de la carte 167
      • Les coordonnées d'un point167
      • Mesure de la roule167
      • Mesure de la distance167
      • La déclinaison magnétique167
      • Le cheminement 168
      • L'ESTIME 169
      • Le principe169
      • Le triangle des vitesses169
      • L'estime en pratique 170
      • Vent effectif et vent traversier170
      • La méthode170
      • La navigation par satellites 171
      • Présentation171
      • Fonctions de base171
      • Calculateur de navigation171
      • Les cartes aéronautiques 172
      • L'objectif opérationnel172
      • Les types de carte172
      • Les informations utiles172
      • Les cartes AZBA172
      • La carte au 1/500 000e172
      • La carte au 1/250 000e172
      • Les cartes d'aérodrome172
      • Les cartes de navigation du SIA 174
      • La carte VAC aérodrome et hélistation 176
      • L'objectif opérationnel176
      • Procédures opérationnelles
      • Phase 6179
      • La protection des personnes et des biens 181
      • La navigabilité 182
      • Le dossier d'utilisation 183
      • Le manex 184
      • Le dossier de sécurité 185
      • L'objectif185
      • La démarche185
      • Le vol et la météorologie 186
      • Introduction186
      • L'altitude-densité186
      • La turbulence186
      • Le vent186
      • Les nuages, la brunie et le brouillard186
      • Les précipitations186
      • L'orage186
      • Le vol et l'espace aérien 187
      • Introduction187
      • La documentation nécessaire187
      • La réglementation187
      • Le vol et les performances 188
      • Introduction188
      • La niasse au décollage188
      • Le centrage188
      • L'énergie embarquée188
      • La protection des tiers au sol 189
      • Pilotage et procédures d'urgence 190
      • Introduction190
      • Les modes de pilotage190
      • Les procédures d'urgence190
      • Le vol en immersion et le vol assisté par une caméra 191
      • Définitions191
      • Le vol en immersion191
      • Le vol assisté par une caméra191
      • La sécurité des vols 192
      • Introduction192
      • La réduction du risque192
      • Les procédures192
      • Préparation du vol 193
      • Réalisation du vol 194
      • Le retour d'expérience 195
      • Introduction195
      • La réglementation195
      • Performances humaines
      • Phase 7197
      • La vision 199
      • Définition199
      • Anatomie199
      • L'acuité visuelle199
      • La vision périphérique199
      • La vision du relief199
      • Prendre soin de sa vision199
      • L'hygiène de vie 200
      • La capital santé200
      • L'alcool200
      • Les médicaments200
      • Les bonnes pratiques200
      • L'attention et la vigilance 201
      • L'attention201
      • La charge de travail201
      • La vigilance201
      • Gérer ses ressources mentales201
      • La perception 202
      • Introduction202
      • Le proprioceptif202
      • L'extéroceptif202
      • Nos sens202
      • La sélectivité202
      • La compréhension et la mémoire 203
      • Comprendre pour piloter203
      • Les mémoires203
      • La prise de décision 204
      • Prise de décision et jugement204
      • Influences et risques liés à la décision204
      • Calculer les risques204
      • Les stratégies de décision204
      • Conclusion204
      • Les erreurs 205
      • La notion d'erreur205
      • Les erreurs de routine205
      • Les erreurs de règle205
      • Les erreurs de modèle205
      • Les erreurs de représentation205
      • Évitement et gestion des erreurs 206
      • La prise de conscience206
      • La pression du temps206
      • La démarche206
      • Le sommeil 207
      • Les phases du sommeil207
      • Le besoin en sommeil207
      • Le rythme circadien207
      • Gérer la fatigue et le stress 208
      • La fatigue208
      • Éviter la fatigue208
      • Le stress208
      • Que faire face au stress ?208
      • Préparation et suivi du vol
      • Phase 8209
      • Préparation du vol 211
      • Suivi du vol 212
      • Index213
      • Table des figures217

  • Origine de la notice:
    • Electre
  • Indisponible : En catalogage