Diego de Valera, maître d’Armes de la cour de Castille, a offert vers 1455-1460 un Traité des Armes au roi du Portugal. Il y rappelle d’abord la législation en vigueur en Espagne, en France, ailleurs en Europe, concernant les défis et les « emprises d’armes » où s’affrontent les nobles en combats singuliers soutenus devant les cours. Il évoque les cas de trahison qui suscitent ces défis. Puis, il détaille les principes de l’héraldique.