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Automatique des systèmes échantillonnés : éléments de cours et exercices résolus

Résumé

Présentation des aspects fondamentaux liés à la modélisation, l'analyse, et la commande des processus continus à commande échantillonnée, accompagnée de nombreux exercices décrivant des situations industrielles.


  • Autre(s) auteur(s)
  • Éditeur(s)
  • Date
    • 2000
  • Notes
    • Bibliogr., 1 p.
  • Langues
    • Français
  • Description matérielle
    • VI-168 p. : ill. ; 23 cm
  • Collections
  • Sujet(s)
  • ISBN
    • 2-7108-0790-4
  • Indice
  • Quatrième de couverture
    • Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée.

      La première partie reprend les notions indispensables sur l'échantillonnage, la transformée en z, les fonctions de transfert en z, le comportement temporel des systèmes échantillonnés, l'étude des propriétés de stabilité et de précision. Le principe général de la commande échantillonnée est étudié et la présentation de différentes approches de la synthèse de régulations et de commandes échantillonnées, allant de la régulation PID à la commande RST, fait l'objet d'un développement particulier.

      Dans la seconde partie, de nombreux exercices de mise en œuvre et d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes usuellement rencontrés dans la mise en œuvre de commandes échantillonnées. La solution de chaque exercice est détaillée, pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales de l'automatique des systèmes échantillonnés.

      Cet ouvrage s'adresse aux étudiants du premier et du second cycle de l'enseignement supérieur désireux de s'initier aux systèmes échantillonnés (DUT, BTS, classes préparatoires, licences et maîtrises, écoles d'ingénieurs...).


  • Tables des matières
      • Automatique des systèmes échantillonnés. Eléments de cours et exercices résolus

      • Ph. Vanheeghe/C. Sueur/P. Borne

      • © Editions Technip, Paris, 2001.

      • Première partie Eléments de cours
      • 1. Système échantillonné3
      • 1.1 Définitions3
      • 1.2 Signaux échantillonnés3
      • 1.3 Echantillonnage d'un signal continu4
      • 1.4 Théorème de Shannon4
      • 1.5 Echantillonneur modulateur4
      • 1.6 Système à commande échantillonnée5
      • 2. Transformée en z7
      • 2.1 Définitions7
      • 2.2 Propriétés7
      • 2.3 Résolution d'équations récurrentes8
      • 3. Fonctions de transfert en z9
      • 3.1 Définitions9
      • 3.2 Composition des fonctions de transfert en z10
      • 3.3 Transmittance en présence d'un bloqueur B011
      • 3.4 Système comportant un retard pur11
      • 3.5 Transmittances en z particulières12
      • 3.6 Transformée en z modifiée12
      • 4. Réponse temporelle15
      • 4.1 Comportement linéaire15
      • 4.2 Effet des conditions initiales15
      • 4.3 Premier ordre15
      • 4.4 Second ordre à pôles complexes16
      • 4.5 Système d'ordre quelconque. Effet des conditions initiales16
      • 5. Stabilité17
      • 5.1 Définition17
      • 5.2 Conditions de stabilité17
      • 5.3 Degré de stabilité et temps de réponse19
      • 6. Précision21
      • 7. Commande numérique23
      • 7.1 Principe de la commande numérique23
      • 7.2 Choix de la période d'échantillonnage24
      • 7.3 Synthèse d'un correcteur24
      • 8. Régulation numérique25
      • 8.1 Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu25
      • 8.2 Régulation par PID numérique28
      • 9. Commande RST31
      • 9.1 Modélisation des systèmes échantillonnés31
      • 9.2 Régulation32
      • 9.3 Poursuite33
      • 9.4 Remarques pratiques33
      • 9.5 Explicitation de la commande34
      • Deuxième partie Exercices résolus
      • Exercice 1 Utilisation de la définition de la transformée en z37
      • Exercice 2 Calcul de transformées en z39
      • Exercice 3 Calcul de transformées en z inverses42
      • Exercice 4 Calcul de fonctions de transfert en z44
      • Exercice 5 Calcul d'une fonction de transfert en z d'un système avec retard pur48
      • Exercice 6 Etude de la stabilité d'un système échantillonné du deuxième ordre50
      • Exercice 7 Résolution d'équations de récurrence53
      • Exercice 8 Approximation d'un système échantillonné par un système continu retardé56
      • Exercice 9 Système à plusieurs cadences d'échantillonnage59
      • Exercice 10 Réponse temporelle d'un système du premier ordre par échantillonneur de Dirac63
      • Exercice 11 Réponse temporelle d'un système du premier ordre en boucle ouverte67
      • Exercice 12 Réponse temporelle d'un système du premier ordre en boucle fermée à un signal de type échelon73
      • Exercice 13 Synthèse d'asservissements d'un système du premier ordre par la méthode des pôles dominants78
      • Exercice 14 Synthèse de l'asservissement d'un système du premier ordre par la méthode RST88
      • Exercice 15 Synthèse de l'asservissement d'un système du second ordre par la méthode RST92
      • Exercice 16 Synthèse de l'asservissement d'un système du second ordre par choix de modulateur99
      • Exercice 17 Synthèse de l'asservissement d'un système du second ordre par retour tachymétrique (1)109
      • Exercice 18 Synthèse de l'asservissement d'un système du second ordre par retour tachymétrique (2)117
      • Exercice 19 Synthèse de l'asservissement d'un système du premier ordre par PID numérique125
      • Exercice 20 Synthèse de l'asservissement d'un système du second ordre avec zéro136
      • Exercice 21 Synthèse de l'asservissement d'un système du second ordre145
      • Exercice 22 Synthèse de l'asservissement à l'aide des méthodes du continu151
      • Tables des transformées167
      • Bibliographie169

  • Origine de la notice:
    • BN
  • Disponible - 62.0 VAN

    Niveau 3 - Techniques