Hermès science publications
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Disponible - 62.1 TEL
Niveau 3 - Techniques
Téléopération et télérobotique
Résumé
Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine.
- Contributeur(s)
- Éditeur(s)
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Date
- 2002
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Notes
- Bibliogr. Index
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Langues
- Français
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Description matérielle
- 264 p. : ill. ; 24 x 16 cm
- Collections
- Sujet(s)
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ISBN
- 2-7462-0447-9
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Indice
- 62.1 Ingénierie, automatique appliquée
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Origine de la notice:
- Electre
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Disponible - 62.1 TEL
Niveau 3 - Techniques
