Cet ouvrage traite de l'homme et du mouvement : du mouvement perçu, tout autant que du mouvement produit par le corps en action, deux fonctions intriquées dans l'action quotidienne, mais qui reposent sur une multiplicité de structures nerveuses fonctionnellement séparées.

La première partie étudie les mécanismes par lesquels notre organisme, qui dispose de différents systèmes sensoriels anatomiquement et fonctionnellement séparés, depuis les récepteurs jusqu'aux structures corticales primaires, saisit et traite les informations sensorielles de mouvement.

La seconde partie traite de la production et du contrôle des mouvements par l'organisme : des informations sensorielles élaborées, en parallèle avec des perceptions explicites, permettent à l'organisme des ajustements moteurs ; de nécessaires transformations interviennent afin que la commande et le contrôle des gestes soient adaptés.

En conclusion, cet ouvrage montre que le couplage entre les informations sensorielles de mouvement et les actions motrices qui en résultent met en oeuvre des mécanismes complexes et très intégrés dont la compréhension fait nécessairement appel à des connaissances issues de plusieurs disciplines. Par voie de conséquence, une théorie unique de ce couplage, strictement écologique et dynamique ou strictement constructiviste, ne peut apporter de réponse satisfaisante à la compréhension de ses mécanismes.

Didactique, ce livre s'adresse aux étudiants de psychologie, de neurosciences et des filières STAPS. Il s'adresse également à tous ceux, médecins praticiens, enseignants et scientifiques, qui sont confrontés aux problèmes liés au contrôle et à l'organisation des mouvements normaux et pathologiques.