Joseph Crassous de Médeuil est né à La Rochelle le 23 octobre 1741. Ce fils d'un Notaire Royal, issu d'une famille où l'on est juriste depuis plusieurs générations, décide à l'âge de treize ans de prendre «l'état de marin». Commence alors pour lui une aventure qui va le mener, pendant plus de quarante années, sur tous les océans et les mers du monde. Il participe à la plupart des expériences maritimes qu'offre cette deuxième moitié du XVIII^e siècle. Tour à tour marchand, officier de la Marine royale, négrier à partir des côtes de l'Afrique orientale, il prend de surcroît une part active dans la guerre d'indépendance des États-Unis d'Amérique.

Cette carrière mouvementée, entre bonheurs et désastres, s'arrête brusquement en 1793. Révolutionnaire convaincu, il est néanmoins condamné à mort, le huit Frimaire de l'an II, par le tribunal criminel extraordinaire de Rochefort, pour avoir participé à la «trahison de Toulon». Il est exécuté dès le lendemain, place de la Liberté...

S'appuyant sur des sources d'une exceptionnelle richesse - les carnets de bord, les notes et la correspondance de Crassous de Médeuil -, ce livre retrace ses activités de marin, ses expéditions, les rencontres qu'il fait d'hommes proches et de peuplades lointaines. Il donne à voir le rapport à la politique de ce témoin de son temps, tiraillé entre la haine et l'amour que lui inspire la société où il vit. Semblable à celles qu'on peut lire dans les grands romans historiques, tant y abondent péripéties et rebondissements, la destinée de Joseph Crassous de Médeuil fut cependant bien la vie d'un capitaine du XVIII^e siècle. Un parmi tant d'autres.