Hydraulique unidimensionnelle
Partie 1
Pierre Pernès
Cemagref éditions
1 Analyse dimensionnelle et similitude
1
1.1. Introduction1
1.2. Entités physiques2
1.3. Unités de base et unités secondaires, système d'unités cohérent4
1.4. Équation aux dimensions d'une entité physique6
1.5. Application des équations aux dimensions aux changements des unités de mesure9
1.6. Forme générale des entités physiques faisant l'objet de la mécanique des liquides et
de l'hydraulique11
1.7. Entités physiques possédant des équations aux dimensions
indépendantes12
1.8. Démonstration abrégée du théorème de Vaschy-Buckingham ou théorème Pi14
1.9. Application : détermination de la célérité des ondes dans une canalisation en charge20
1.10. Application : détermination de la célérité des ondes sur la surface libre d'un liquide
au contact avec la pression atmosphérique22
1.11. Application : vitesse d'une goutte d'eau sphérique tombant dans l'air sans vitesse
initiale23
1.12. Détermination des principaux nombres adimensionnels rencontrés en mécanique des
liquides26
1.13. Détermination des principaux nombres adimensionnels rencontrés dans l'étude des
phénomènes thermiques liés aux écoulements des liquides newtoniens29
1.14. Mise sous forme adimensionnelle de l'équation de la conservation de la masse et de
la loi locale de la MMCD pour un liquide newtonien incompressible en écoulement
laminaire31
1.15. Mise sous forme adimensionnelle de l'équation locale de l'énergie interne pour un
liquide newtonien34
1.16. Mise sous forme adimensionnelle de l'équation de la conservation de la masse et de
la loi locale de la MMCD pour un liquide newtonien incompressible en écoulement
turbulent et permanent en moyenne36
1.17. Justification d'éventuelles simplifications apportées à l'écriture de l'équation de
Navier-Stokes38
1.18. Généralités sur les écoulements en charge et sur les écoulements à surface libre41
1.19. Essais sur modèles et similitude43
1.20. Similitude des écoulements en charge44
1.21. Application des lois de similitude à l'étude d'un écoulement en charge45
1.22. Similitude des écoulements à surface libre47
1.23. Résumé des idées essentielles à retenir du premier chapitre50
2 Généralités sur les écoulements unidimensionnels
53
2.1. Introduction : présentation générale de l'hydraulique unidimensionnelle53
2.2. Choix d'un repère local et d'un repère absolu en hydraulique55
2.3. Principales caractéristiques physiques de l'eau utilisées en hydraulique57
2.4. Résolution d'un problème d'hydraulique dans le cadre d'un écoulement unidimensionnel64
2.5. Théorème de Bernoulli généralisé appliqué à un écoulement unidimensionnel70
2.6. Perte de charge entre deux sections transversales droites d'un écoulement permanent
et unidimensionnel ne contenant pas de machines hydrauliques dans la veine liquide72
2.7. Charge hydraulique moyenne dans une section transversale droite d'un écoulement
unidimensionnel et permanent en moyenne73
2.8. Perte de charge entre deux sections transversales droites d'un écoulement turbulent
et permanent en moyenne76
2.9. Ordre de grandeur des coefficients Alpha1 et Alpha2 pour un écoulement turbulent et permanent
en moyenne dans une canalisation cylindrique de section circulaire78
2.10. Axiome des quantités de mouvement appliqué à un écoulement unidimensionnel et
permanent en moyenne79
2.11. Ordre de grandeur des coefficients ß1 et ß2 pour un écoulement turbulent et permanent
en moyenne dans une canalisation cylindrique de section circulaire83
2.12. Influence de la répartition des vitesses dans deux sections transversales droites d'une
canalisation cylindrique de section circulaire en écoulement permanent en moyenne,
sur la perte de charge entre ces deux sections84
2.13. Perte de charge unitaire dans un écoulement unidimensionnel : approche par l'analyse
dimensionnelle86
2.14. Écoulement convergent et divergent : conséquence sur l'évaluation de la perte de
charge90
2.15. Perte de charge singulière91
2.16. Équation de la conservation de la masse pour un écoulement unidimensionnel92
2.17. Axiome des quantités de mouvement pour un écoulement unidimensionnel : équation
de Barré de Saint-Venant94
2.18. Problème d'application sur la propulsion d'un bateau à l'aide d'une hélice carénée97
2.19. Résumé des idées essentielles à retenir du deuxième chapitre104
3 Écoulements en charge
107
3.1. Introduction108
3.2. Variation de la contrainte de cisaillement dans la section transversale droite d'une
canalisation cylindrique de section circulaire109
3.3. Application de l'analyse dimensionnelle à la détermination du champ de vitesse dans
une canalisation cylindrique de section circulaire, dont la paroi est rugueuse, en
écoulement turbulent111
3.4. Rappel relatif aux écoulements laminaires115
3.5. Champ de vitesse d'un écoulement turbulent s'effectuant dans une canalisation cylindrique
de section circulaire dont la paroi est idéalement lisse117
3.6. Application : construction d'un champ de vitesse119
3.7. Coefficient de perte de charge unitaire pour les canalisations idéalement lisses124
3.8. Champ de vitesse d'un écoulement turbulent s'effectuant dans une canalisation cylindrique
de section circulaire dont la paroi est rugueuse au sens de Nikuradse129
3.9. Application : construction d'un champ de vitesse relatif à un écoulement turbulent
en régime hydrauliquement rugueux133
3.10. Coefficient de perte de charge unitaire pour les canalisations possédant une rugosité
artificielle136
3.11. Coefficient de perte de charge unitaire pour des canalisations possédant une rugosité
artificielle, dans un régime hydraulique de transition137
3.12. Le diagramme de Moody140
3.13. Détermination de la rugosité industrielle k des canalisations d'usage courant143
3.14. Incertitude sur la détermination d'une perte de charge unitaire146
3.15. Comparaison entre la formule de Colebrook-White et la formule d'Al'tsul147
3.16. Retour sur le fondement théorique de l'évaluation des pertes de charge linéaires des
canalisations cylindriques de section circulaire148
3.17. Perte de charge dans une canalisation cylindrique rectiligne de section circulaire,
ligne de charge, ligne piézométrique150
3.18. Pertes de charge singulières152
3.19. Application : tracé de la ligne piézométrique et de la ligne de charge d'une canalisation
sur laquelle se trouve installée une vanne-papillon154
3.20. Panorama général des pertes de charge singulières155
3.21. Élargissement brusque entre deux canalisations cylindriques156
3.22. Élargissement progressif par diffuseur conique entre deux canalisations cylindriques160
3.23. Rétrécissement brusque entre deux canalisations cylindriques161
3.24. Rétrecissement progressif par convergent conique entre deux canalisations cylindriques162
3.25. Entrée dans une canalisation à partir d'un réservoir de grandes dimensions163
3.26. Sortie d'une canalisation dans un réservoir de grandes dimensions165
3.27. Coude mis sur une canalisation sans changement de diamètre intérieur166
3.28. Branchements173
3.29. Vannes-Robinets180
3.30. Grilles, clapets, crépines185
3.31. Application : irrigation goutte à goutte191
3.32. Application : écoulement laminaire, détermination de la viscosité cinématique d'un
liquide newtonien198
3.33. Application : perte de charge dans une galerie200
3.34. Application : étude d'un siphon203
3.35. Application : étude d'un branchement206
3.36. Application : vidange d'un réservoir dans un second réservoir208
3.37. Application : étude d'une canalisation de refoulement217
3.38. Résumé des idées essentielles à retenir du troisième chapitre222
4. Écoulements à surface libre
225
4.1. Introduction226
4.2. Principales définitions rencontrées dans l'étude des écoulements à surface libre228
4.3. Équation de la conservation de la masse233
4.4. Canal prismatique, canal non prismatique234
4.5. La fonction scalaire impulsion totale en écoulement à surface libre236
4.6. Équation de Barré de Saint-Venant237
4.7. Écoulement à surface libre permanent à débit progressivement croissant dans un canal
prismatique237
4.8. Écoulement à surface libre permanent à débit progressivement décroissant dans un
canal prismatique240
4.9. Généralisation de l'équation de Barré de Saint-Venant241
4.10. Remarques relatives à l'introduction du débit à la place de la vitesse moyenne
uniformisée dans une section transversale droite pour l'écriture de l'équation de
Barré de Saint-Venant245
4.11. Méthode des caractéristiques pour l'étude des écoulements à surface libre s'effectuant
sans apport latéral dans des canaux prismatiques247
4.12. Définition du nombre de Froude - Écoulement fluvial, torrentiel ou critique253
4.13. Principe de résolution des écoulements à surface libre par la méthode des caractéristiques253
4.14. Méthode des caractéristiques dans un canal rectangulaire sous l'hypothèse i - J = 0256
4.15. Application : vidange d'un canal de section rectangulaire sous l'hypothèse i - J = 0260
4.16. Ondes positives dans un canal rectangulaire sous l'hypothèse i - J = 0261
4.17. Application : détermination de la distance à laquelle se forme un mascaret dans un
canal de section rectangulaire sous l'hypothèse i - J = 0263
4.18. Relation d'Escoffier pour un écoulement s'effectuant dans un canal prismatique de
section non rectangulaire263
4.19. Application : vidange d'un canal trapézoïdal sous l'hypothèse i - J = 0267
4.20. Notions sur les méthodes numériques utilisées pour calculer les écoulements transitoires
dans les canaux prismatiques de section rectangulaire de longueur indéfinie269
4.21. Prise en compte des conditions aux limites dans le calcul des écoulements transitoires
réalisés dans les canaux prismatiques de section rectangulaire de longueur finie272
4.22. Définition d'un canal prismatique uniforme275
4.23. Écoulement permanent et uniforme dans un canal prismatique uniforme275
4.24. Formule de Chézy, formule de Bazin, formule de Ganguillet-Kutter, formule de
Manning-Strickler277
4.25. Détermination pratique du coefficient K de la formule de Manning-Strickler279
4.26. Détermination du coefficient équivalent K pour des canaux dont la rugosité varie
au travers de la section du canal282
4.27. Formulaire relatif aux écoulements permanents et uniformes dans les canaux prismatiques
de section rectangulaire, triangulaire, trapézoïdale, circulaire, parabolique283
4.28. Écoulement permanent graduellement varié, sans apport latéral, dans un canal prismatique
uniforme285
4.29. Perte de charge dans un écoulement permanent graduellement varié286
4.30. Équation différentielle des courbes de remous pour des écoulements permanents
graduellement variés, sans apport latéral, dans des canaux prismatiques uniformes287
4.31. Définition de la charge spécifique moyenne dans une section transversale droite et
dérivée par rapport à l'abscisse curviligne de l'écoulement de la charge spécifique288
4.32. Définition de la profondeur normale291
4.33. Profondeur normale et profondeur pseudo-normale293
4.34. Variation de la charge spécifique moyenne en fonction du tirant d'eau pour un débit
fixé ; profondeur critique295
4.35. Nouvelle écriture de l'équation différentielle des courbes de remous pour des
écoulements permanents graduellement variés, sans apport latéral, dans des canaux
prismatiques uniformes299
4.36. Définition de la pente critique. Canal de pente faible, canal de pente forte300
4.37. Nouvelle écriture de l'équation différentielle des courbes de remous pour les
écoulements permanents graduellement variés, sans apport latéral, dans des canaux
prismatiques uniformes, en tenant compte de la débitance et de la fonction pente
critique.
Méthode d'intégration de Bakhmeteff302
4.38. Signes des dérivées d(...)s/dy et d(...)s/dx, relation d'ordre entre yN et yc pour des canaux
prismatiques uniformes évasés vers le haut307
4.39. Allure des différentes courbes de remous rencontrées dans les canaux prismatiques
uniformes évasés vers le haut310
4.40. Allure des différentes courbes de remous rencontrées dans les galeries cylindriques
de section circulaire317
4.41. Le ressaut stationnaire, description sommaire324
4.42. Équations du ressaut stationnaire dans des canaux prismatiques évasés vers le haut325
4.43. Principales propriétés du ressaut stationnaire se produisant dans un canal prismatique
de section rectangulaire327
4.44. Application : détermination des principales caractéristiques d'un ressaut stationnaire
se produisant dans un canal prismatique de section rectangulaire330
4.45. Détermination des profondeurs conjuguées d'un ressaut stationnaire se produisant
dans un canal prismatique de section transversale droite triangulaire, trapézoïdale,
circulaire, parabolique331
4.46. Ressaut noyé334
4.47. Localisation d'un ressaut334
4.48. Déversoir dénoyé en mince paroi rectangulaire sans contraction latérale ou déversoir
de Bazin335
4.49. Déversoir dénoyé à large seuil340
4.50. Chute libre dans un canal342
4.51. Écoulement sous une vanne en mince paroi verticale, d'ouverture rectangulaire, sans
contraction latérale fonctionnant en régime dénoyé et noyé348
4.52. Détermination de l'emplacement des sections de contrôle352
4.53. Passage d'un réservoir de grandes dimensions à un canal prismatique uniforme de
grande longueur355
4.54. Passage d'un canal prismatique uniforme de grande longueur dans un réservoir de
grandes dimensions357
4.55. Perte de charge singulière pour un élargissement brusque, l'écoulement s'effectuant
en régime fluvial dans des canaux uniformes de section rectangulaire de pente nulle358
4.56. Écoulement dans un canal courbe de section transversale droite rectangulaire en
régime fluvial361
4.57. Écoulement torrentiel dans un canal de section rectangulaire364
4.58. Application : étude de l'écoulement dans une gouttière371
4.59. Application : écoulement dans un canal cylindrique semi-circulaire379
4.60. Application : écoulement dans un canal cylindrique de section transversale droite
parabolique387
4.61. Application : étude d'une courbe de remous dans un convergent de pente nulle
précédé et suivi par un canal prismatique rectangulaire très long et de pente positive395
4.62. Application : étude des courbes de remous dans un canal convergent-divergent de
section rectangulaire404
4.63. Application : écoulement au-dessus d'un déversoir en régime dénoyé, étude de la
courbe de remous dans un canal prismatique de section rectangulaire de pente nulle
et dans un convergent de section rectangulaire409
4.64. Application : étude d'un écoulement permanent puis d'un écoulement transitoire
sous une vanne placée dans un canal prismatique de section rectangulaire417
4.65. Application : étude d'un canal-déversoir latéral convergent en mince paroi426
4.66. Application : écoulement sous une vanne verticale d'ouverture rectangulaire en
régime dénoyé puis noyé436
4.67. Application : écoulement transitoire issu de l'effacement instantané d'un barrage
plan vertical445
4.68. Résumé des idées essentielles à retenir du quatrième chapitre461