Systèmes temps réel de contrôle-commande : conception et implémentation

Auteur(s) :

Cottet, Francis Découvrir l'auteur

Résumé

Description de la méthodologie de développement des systèmes de contrôle-commande, de leur conception à leur mise en oeuvre, en tenant compte des contraintes de production et de leur environnement.

Autre(s) auteur(s)
- Grolleau, Emmanuel (1973-....)
Éditeur(s)
- Dunod
Date
- DL 2005
Notes
- La p. de titre et la couv. portent en plus : "L'Usine nouvelle"
- Bibliogr. p. 539-540. Webliogr. p. 540. Glossaire anglais-français. Index
Langues
- Français
Description matérielle
- 1 vol. (VII-559 p.) : ill., couv. ill. ; 25 cm
Collections
- Technique et ingénierie
Sujet(s)
- Temps réel (informatique)
- Commande automatique
ISBN
- 2-10-007893-3
Indice
- 62.1 Ingénierie, automatique appliquée
Tables des matières
- - SYSTÈMES TEMPS RÉEL DE CONTRÔLE-COMMANDE
  - Francis Cottet
  - Emmanuel Grolleau
  - DUNOD
  - Avant-Propos V
  - 1 Développement des systèmes de contrôle-commande 1
  - 1.1 Introduction 1
  - 1.2 Architecture des applications de contrôle-commande 7
  - 1.3 Développement des applications de contrôle-commande 18
  - 2 Spécification selon la méthode SA-RT 27
  - 2.1 Introduction générale à la méthode SA-RT 27
  - 2.2 Présentation de la syntaxe graphique de la méthode SA-RT 30
  - 2.3 Les diagrammes flot de données 36
  - 2.4 L'aspect contrôle de la méthode SA-RT 41
  - 2.5 Spécification des processus primitifs 49
  - 2.6 Spécification des données 51
  - 2.7 organisation générale de la méthode SA-RT 54
  - 2.8 Exemples 56
  - 2.9 Extensions de la méthode SA-RT 70
  - 3 Conception selon la méthode DARTS 81
  - 3.1 Introduction 81
  - 3.2 Présentation de la méthode DARTS 85
  - 3.3 Exemples de conception avec la méthode DARTS 102
  - 4 Architectures systèmes 109
  - 4.1 Architecture matérielle 109
  - 4.2 Architecture logicielle 138
  - 4.3 Réseaux et bus de terrain 160
  - 5 Exécutifs temps réel 181
  - 5.1 Introduction 181
  - 5.2 Concepts des exécutifs temps réel 184
  - 5.3 Principales normes temps réel 209
  - 5.4 Exemples d'exécutifs temps réel 230
  - 6 Programmation des systèmes multitâches 245
  - 6.1 Programmation C, Ada et LabVIEW 245
  - 6.2 Programmation multitâche en langage C 285
  - 6.3 Programmation multitâche en langage Ada 314
  - 6.4 Programmation multitâche en langage LabVIEW 331
  - 7 Traitement complet d'une application industrielle 341
  - 7.1 Cahier des charges 341
  - 7.2 Spécification 342
  - 7.3 Conception 350
  - 7.4 Implémentation sur simulateur 354
  - 7.5 Spécification et conception adaptées 388
  - 7.6 Implémentation de la commande réelle 394
  - 7.7 Conclusion 405
  - 8 Étude avancée des systèmes temps réel 407
  - 8.1 Introduction 407
  - 8.2 Modélisation des tâches 409
  - 8.3 Ordonnancement des tâches indépendantes périodiques 431
  - 8.4 Ordonnancement des tâches indépendantes apériodiques 447
  - 8.5 Ordonnancement des tâches périodiques dépendantes 463
  - 8.6 Analyse d'ordonnançabilité en environnement monoprocesseur 481
  - 8.7 Ordonnancement en environnement multiprocesseur 491
  - Annexes
  - A Représentation de l'information 513
  - B Standards POSIX 519
  - C Module de boites aux lettres POSIX 523
  - D Module de communication Ada 533
  - Bibliographie 539
  - Lexique anglais - français 541
  - Sigles 546
  - Index 551
Origine de la notice:
- BNF