Introduction aux méthodes numériques
Deuxième édition
Franck Jedrzejewski
Springer
Introduction
13
1 Problèmes numériques
17
1.1 Erreurs et précision17
1.2 Convergence et stabilité19
1.3 Accélération de la convergence21
1.4 Complexité21
1.5 Optimisation23
1.6 Problèmes bien posés, problèmes raides25
1.7 Conditionnement27
1.8 Exercices32
2 Approximation et interpolation
35
2.1 Interpolation de Lagrange35
2.2 Interpolation d'Hermite38
2.3 Interpolation de Tchebychev39
2.4 Différences divisées41
2.5 Algorithme de Neville-Aitken48
2.6 Meilleure approximation50
2.7 Approximation uniforme52
2.8 Polynômes orthogonaux54
2.9 Approximation quadratique59
2.10 Polynômes de Bernstein61
2.11 Fonctions splines63
2.12 Approximants de Padé66
2.13 Exercices67
3 Résolution d'équations
69
3.1 Équations algébriques69
3.2 Théorèmes de points fixes71
3.3 Localisation des racines72
3.4 Approximations successives74
3.5 Méthode de la sécante74
3.6 Méthode de Müller75
3.7 Méthode de la bissection75
3.8 Méthode de Newton-Raphson75
3.9 Méthode de Steffensen77
3.10 Méthode de Brent77
3.11 Méthode de Frobenius78
3.12 Méthode de Bairstow78
3.13 Méthode d'Aitken79
3.14 Exercices81
4 Intégration numérique
83
4.1 Principes généraux83
4.2 Méthode des rectangles85
4.3 Méthode des trapèzes87
4.4 Méthode de Simpson87
4.5 Méthode de Newton-Côtes88
4.6 Méthode de Poncelet89
4.7 Méthode de Romberg90
4.8 Méthodes de Gauss90
4.9 Intégration de Gauss-Legendre92
4.10 Intégration de Gauss-Laguerre93
4.11 Intégration de Gauss-Tchebychev94
4.12 Intégration de Gauss-Hermite94
4.13 Exercices95
5 Systèmes linéaires
99
5.1 Généralités sur les matrices99
5.2 Méthodes directes104
5.2.1 Méthode de remontée104
5.2.2 Élimination de Gauss104
5.2.3 Méthode de Gauss-Jordan106
5.2.4 Problème des pivots107
5.2.5 Méthode de Crout. Factorisation LU109
5.2.6 Méthode de Cholesky111
5.2.7 Méthode de Householder. Factorisation QR111
5.3 Méthodes itératives113
5.3.1 Méthode de Jacobi114
5.3.2 Méthode de Gauss-Seidel115
5.3.3 Méthodes de relaxation117
5.3.4 Méthode d'Uzawa118
5.4 Méthodes projectives118
5.4.1 Méthode de la plus profonde descente119
5.4.2 Méthode du gradient conjugué120
5.4.3 Méthode du gradient conjugué préconditionné120
5.4.4 Méthode du gradient conjugué pour les moindres carrés121
5.4.5 Méthode du gradient biconjugué121
5.4.6 Méthode d'Arnoldi122
5.4.7 Méthode GMRES124
5.5 Exercices125
6 Valeurs et vecteurs propres
129
6.1 Méthode des puissances129
6.2 Déflation de Wielandt131
6.3 Méthode de Jacobi131
6.4 Méthode de Givens-Householder133
6.5 Méthode de Rutishauser134
6.6 Méthode de Francis135
6.7 Méthode de LanczÒs136
6.8 Calcul du polynôme caractéristique137
6.8.1 Méthode de Krylov137
6.8.2 Méthode de Leverrier137
6.8.3 Méthode de Faddeev138
6.9 Exercices139
7 Équations et systèmes d'équations différentielles
141
7.1 Existence et unicité des solutions141
7.2 Champs de vecteurs142
7.3 Inversion locale144
7.4 Équations différentielles linéaires145
7.5 Points critiques147
7.6 Ensembles limites148
7.7 Stabilité de Lyapunov149
7.8 Solutions périodiques. Théorie de Floquet151
7.9 Intégrales et fonctions elliptiques152
7.10 Transcendantes de Painlevé154
7.11 Hyperbolicité. Variété centrale155
7.12 Classification des flots bidimensionnels158
7.13 Théorème de Poincaré-Bendixson158
7.14 Stabilité structurelle. Théorème de Peixoto160
7.15 Bifurcations161
7.16 Système de Lorenz162
7.17 Méthodes d'Euler163
7.18 Méthodes de Runge-Kutta164
7.19 Méthode de Newmark167
7.20 Méthodes d'Adams168
7.21 Méthodes de Rosenbrock170
7.22 Méthodes de prédiction-correction172
7.23 Exercices172
8 Équations aux dérivées partielles
175
8.1 Problèmes aux limites175
8.2 Espaces de Lebesgue176
8.3 Distributions177
8.4 Opérateurs pseudo-différentiels179
8.5 Espaces de Sobolev180
8.6 Variété des caractéristiques182
8.7 Classification des équations183
8.8 Problèmes équivalents184
8.9 Schémas de discrétisation188
8.10 Convergence et stabilité190
8.11 Exercices193
9 Équations elliptiques
195
9.1 Fonctions harmoniques. Principe du maximum196
9.2 L'opérateur de Laplace196
9.3 Équations elliptiques linéaires197
9.4 Équations elliptiques non linéaires200
9.5 Méthode de Richardson-Liebmann200
9.6 Méthodes de relaxation201
9.7 Méthode par transformée de Fourier rapide201
9.8 Exercices202
10 Équations paraboliques
203
10.1 Équation de la chaleur203
10.2 Équation de la diffusion206
10.3 Équation parabolique non linéaire206
10.4 Méthode du theta-schéma207
10.5 Méthode de Crank-Nicholson208
10.6 Méthode alternative de Peaceman-Rachford-Douglas209
10.7 Exercices209
11 Équations hyperboliques
211
11.1 Résultats fondamentaux211
11.2 Équation du transport216
11.2.1 Schéma de Lax216
11.2.2 Schéma décentré216
11.2.3 Schéma saute-mouton217
11.2.4 Schéma de Lax-Wendroff217
11.3 Équation des ondes218
11.3.1 Méthode du theta-schéma219
11.3.2 Schéma de Lax221
11.3.3 Schéma saute-mouton221
11.3.4 Schéma de Lax-Wendroff222
11.4 Équation de Burgers222
11.4.1 Schéma de Lax-Friedrichs222
11.4.2 Schéma saute-mouton224
11.4.3 Schéma de Lax-Wendroff224
11.4.4 Schéma d'Engquist-Osher225
11.4.5 Schéma de Godunov225
11.4.6 Schémas de Lerat-Peyret226
11.5 Exercices226
12 Méthode des éléments finis
229
12.1 Principe de la méthode229
12.2 Formulation variationnelle230
12.3 Maillage et fonctions de forme231
12.4 Matrices de masse et de rigidité élémentaires232
12.5 Éléments finis lagrangiens d'ordre 1232
12.6 Éléments finis lagrangiens d'ordre 2235
12.7 Éléments finis lagrangiens d'ordre 3236
12.8 Éléments finis hermitiens237
12.9 Méthodes des résidus pondérés239
12.10 Méthode de Rayleigh-Ritz243
12.11 Exercices244
13 Équations de physique
247
13.1 Équation de Navier-Stokes247
13.2 Équation de Schrödinger250
13.3 Équation de Korteweg de Vries252
13.4 Équation de sine-Gordon255
13.5 Équation de Klein-Gordon256
13.6 Équation de Benjamin-Bona-Mahony257
13.7 Exercices257
A Polynômes orthogonaux
259
A.1 Polynômes de Legendre259
A.2 Polynômes de Laguerre260
A.3 Polynômes de Tchebychev262
A.4 Polynômes d'Hermite264
A.5 Polynômes de Gegenbauer265
A.6 Polynômes de Jacobi266
Bibliographie269
Index287