Entraînements électriques 2
Machines électriques industrielles
Robert Perret/Albert Foggia/Elisabeth Rullière/Pascal Tixador
Lavoisier
Avant-propos
11
Robert Perret
Chapitre 1. Principe des machines électriques à champ tournant
15
1.1. Description des machines à courant alternatif16
1.2. Enroulement monophasé18
1.2.1. Bobine diamétrale18
1.2.2. Enroulement réparti à q bobines22
1.2.3. Application au coefficient de raccourcissement26
1.2.4. Machine monophasée à 2p pôles27
1.2.5. Conclusion29
1.3. Machine triphasée (polyphasée)31
1.3.1. Définitions31
1.3.2. Répartition des f.m.m.31
1.3.3. F.m.m. harmoniques35
1.3.4. Enroulements triphasés à une couche36
1.3.5. Enroulement triphasé à deux couches38
1.4. Inductances et mutuelles40
1.4.1. Rappels40
1.4.1.1. Inductance propre d'une bobine43
1.4.1.2. Inductances mutuelles44
1.4.1.3. Inductances de fuites45
1.4.2. Inductances du stator des machines triphasées47
1.4.2.1. Cas d'une machine à entrefer régulier47
1.4.2.2. Cas d'une machine à entrefer variable52
1.4.2.3. Mesures des inductances cycliques56
1.4.2.4. Conclusion57
1.4.3. Mutuelle inductance entre une bobine du stator et une bobine du rotor58
1.4.3.1. Cas des machines à entrefer régulier58
1.4.3.2. Cas des machines à entrefer variable59
1.4.3.3. Mesure de MSR59
1.5. Conclusion60
Exercice 1.1. Champ tournant statorique61
Exercice 1.2. Bobinages triphasés71
Exercice 1.3. Calcul d'inductances79
Exercice 1.4. Enroulement concentré91
Chapitre 2. Machines asynchrones triphasées
105
2.1. Description générale105
2.2. Principe de fonctionnement108
2.2.1. Fonctionnements comme moteur, génératrice ou frein108
2.2.2. Fonctionnements comme régulateur à induction111
2.3. Constituants112
2.3.1. Stator112
2.3.2. Rotor113
2.3.2.1. Rotor à cage114
2.3.2.2. Rotor bobiné117
2.3.2.3. Rotor massif118
2.4. Modélisation vectorielle de la machine asynchrone118
2.4.1. Hypothèses119
2.4.2. Modélisation du stator119
2.4.3. Modélisation du rotor à cage d'écureuil rotorique119
2.4.3.1. Détermination du flux vectoriel dans le repère S121
2.4.3.2. Equations du rotor121
2.4.4. Equations de la machine dans le repère statorique122
2.4.5. Equations de la machine symétrisées dans le repère statorique S123
2.4.6. Schéma équivalent dans le repère statorique124
2.4.7. Equations du moteur dans le repère T(dq) tournant à la vitesse
de synchronisme OmegaS (angles électriques)127
2.4.8. Calcul du couple128
2.5. Machine asynchrone en régime permanent et alimentation
en tensions triphasées, équilibrées, sinusoïdales129
2.5.1. Schéma équivalent en régime permanent129
2.5.2. Identification du schéma équivalent à partir des mesures131
2.5.2.1. Essai à vide131
2.5.2.2. Essai rotor bloqué132
2.5.2.3. Conclusion133
2.5.3. Calcul du couple moyen en régime permanent133
2.5.3.1. Courants rotoriques réels133
2.5.3.2. Calcul du couple moyen134
2.5.4. Bilan de puissance-relations fondamentales134
2.6. Principales utilisations de la machine asynchrone alimentée
par un réseau de tension et fréquence constante137
2.6.1. Fonctionnement en moteur137
2.6.1.1. Caractéristique couple-vitesse137
2.6.1.2. Facteur de puissance, rendement, puissances active et réactive139
2.6.1.3. Courant absorbé, démarrage142
2.6.1.4. Machine à cage avec déplacement de courant144
2.6.1.5. Conclusion, variation non électronique de vitesse145
2.6.2. Fonctionnement en génératrice146
2.6.3. Fonctionnement en frein147
2.6.4. Fonctionnement en moteur à vitesse variable dans le cas
d'une alimentation à fréquence fixe149
2.6.4.1. Variation de vitesse par variation de la tension à fréquence
constante149
2.6.4.2. Variation de vitesse par action sur la résistance du rotor
d'un moteur à bagues alimenté à tension et fréquence fixes150
2.6.5. Présentation de quelques régimes transitoires152
2.7. Conclusion et résumé154
Exercice 2.1. Machine asynchrone : fonctionnement à tension constante
et à fréquence constante157
Exercice 2.2. Machine asynchrone : fonctionnement en génératrice171
Exercice 2.3. Moteur asynchrone : cascade hyposynchrone177
Exercice 2.4. Moteur asynchrone alimenté en courant185
Chapitre 3. Machines synchrones
191
3.1. Principe et constitution191
3.1.1. Description générale191
3.1.2. Principe de fonctionnement194
3.1.3. Constituants195
3.1.3.1. Inducteur tournant bobiné195
3.1.3.2. Inducteur tournant à aimants permanents199
3.1.3.3. Inducteur tournant à double excitation200
3.1.3.4. Induit statorique200
3.2. Fonctionnements à vide et en charge, en alternateur ou en générateur203
3.2.1. Fonctionnement à vide203
3.2.1.1. Flux créé par le rotor (flux rotorique)204
3.2.1.2. F.e.m à vide205
3.2.2. Machine en charge206
3.3. Modélisation de la machine synchrone sans amortisseurs207
3.3.1. Hypothèses207
3.3.2. Equation vectorielle d'une machine à entrefer lisse208
3.3.2.1. Dans le repère statorique S (Alphaß)208
3.3.2.2. Equations dans le repère tournant T(dq)210
3.3.2.3. Calcul du couple212
3.3.3. Etude de la machine à entrefer variable213
3.3.3.1. Equation vectorielle dans le repère S213
3.3.3.2. Equations dans le repère T213
3.3.3.3. Calcul du couple214
3.4. Modèle des machines en régime permanent sinusoïdal équilibré215
3.4.1. Calcul des performances d'une machine à entrefer lisse
en régime permanent216
3.4.1.1. Calcul du couple216
3.4.1.2. Diagramme de Beln Eschenburg (équations de la machine
à pôles lisses en régime permanent)217
3.4.1.3. Identification des paramètres de la machine219
3.4.2. Performances de la machine à entrefer variable en régime
permanent sinusoïdal220
3.4.2.1. Equations de la machine220
3.4.2.2. Calcul du couple221
3.4.3. Conclusion221
3.5. Etude d'une machine synchrone avec circuits amortisseurs222
3.6. Fonctionnement en régime permanent comme alternateur226
3.6.1. Machine synchrone reliée à un réseau de puissance infinie226
3.6.1.1. Diagramme de fonctionnement226
3.6.1.2. Limites de fonctionnement232
3.6.1.3. Couplage d'un alternateur sur un réseau234
3.6.1.4. Nouveaux concepts235
3.6.1.5. Fonctionnements particuliers236
3.6.1.6. Fonctionnement comme moteur synchrone238
3.6.2. Alternateur isolé ou autonome241
3.7. Pertes, rendement et quelques ordres de grandeurs244
3.7.1. Bilan de puissance244
3.7.2. Exemples245
3.7.3. Eléments de dimensionnement246
3.8. Conclusion et résumé247
Exercice 3.1. Machine synchrone : fonctionnement de la machine
couplée au réseau249
Exercice 3.2. Machine synchrone : fonctionnement en alternateur indépendant259
Exercice 3.3. Etude d'une machine synchrone entraînée par une éolienne267
Chapitre 4. Machines polyphasées à vitesse variable
275
4.1. Introduction275
4.2. Machine asynchrone triphasée à vitesse variable279
4.2.1. Variation de vitesse par alimentation en boucle ouverte
et à loi V/f imposée281
4.2.1.1. Principe de la méthode281
4.2.1.2. Mise en oeuvre283
4.2.2. Contrôle dynamique du couple par contrôle du flux rotorique :
commande à flux orienté286
4.2.2.1. Principe de la méthode286
4.2.2.2. Algorithmes de contrôle du couple288
4.2.2.3. Mise en oeuvre290
4.2.2.4. Performances obtenues293
4.2.2.5. Installation du flux rotorique Phi2 sur l'axe d du repère T294
4.2.2.6. Régulation de vitesse296
4.3. Variation de vitesse avec des machines synchrones296
4.3.1. Nécessité d'un autopilotage297
4.3.2. Principe de l'autopilotage299
4.3.3. Commande dans les axes abc (commande scalaire)303
4.3.4. Commande dans le repère tournant (dq) ; commande vectorielle306
4.3.5. Réversibilités309
4.4. Conclusion310
Exercice 4.1. Machine asynchrone à vitesse variable313
Exercice 4.2. Machine asynchrone à commande vectorielle319
Exercice 4.3. Modèle d'une machine synchrone triphasée à aimants325
Exercice 4.4. Commande de la vitesse d'une machine synchrone triphasée
à enroulement inducteur333
Exercice 4.5. Influence de la charge mécanique341
Chapitre 5. Machines électriques tournantes spéciales
349
5.1. Introduction349
5.2. Machines monophasées350
5.2.1. Les moteurs à collecteur350
5.2.2. Moteurs asynchrones monophasés à capacité de démarrage352
5.2.3. Machines asynchrones monophasées à spires de déphasage357
5.3. Machines synchrones triphasées357
5.3.1. Le machines synchrones à griffes358
5.3.2. Les machines à reluctance commutée359
5.4. Machines asynchrones triphasées362
5.4.1. Machines asynchrones synchronisées362
5.4.2. Machines asynchrones à double alimentation363
5.5. Conclusion365
Bibliographie
367