Équations différentielles
Théorie, algorithmes et modèles
Stéphane Gourmelen/Hicham Wadi
Hermann éditeurs
I Le problème de Cauchy
1
1 Qu'est-ce qu'une équation différentielle ?
3
1.1 Espace des phases et courbe intégrale3
1.2 Orbite et portrait de phase4
1.3 Équations différentielles autonomes6
1.4 Équations scalaires7
2 Séparer les variables
11
2.1 Points d'équilibre et séparation des variables11
2.2 Équation logistique15
2.3 Équation de la chute17
2.4 Équation de la poursuite19
3 Existence et unicité locales d'une solution
23
3.1 Condition initiale et équation intégrale23
3.2 Cylindre de sécurité et condition de Lipschitz24
3.3 Existence et unicité27
3.4 Unicité locale et déterminisme29
4 Prolonger une solution
31
4.1 Prolongement et solution maximale31
4.2 Le théorème de Cauchy-Lipschitz34
4.3 Flot d'une équation différentielle35
4.4 Globalité d'une solution37
4.5 Sortie de tout compact40
5 Exercices
45
II Équations linéaires
49
6 Équations différentielles linéaires
51
6.1 Qu'est-ce qu'une équation différentielle linéaire ?51
6.2 Équations linéaires sans second membre53
6.3 Variation de la constante57
6.4 Équations linéaires scalaires60
6.5 Le wronskien63
7 Équations linéaires à coefficients constants
67
7.1 Diagonaliser68
7.2 Équations linéaires en dimension 275
7.3 Sous-espaces propres et caractéristiques78
7.4 Équations scalaires81
8 Exercices
85
III Stabilité
89
9 Stabilité et attractivité
91
9.1 Stabilité et attractivité d'un équilibre91
9.2 Équations linéaires à coefficients constants96
9.3 Stabilité d'une solution ou d'une équation103
10 Étude de la stabilité par linéarisation
107
10.1 Stabilité asymptotique108
10.2 Stabilité et instabilité110
10.3 Espèces en compétition114
11 Intégrales premières et fonctions de Liapounov
117
11.1 Intégrales premières117
11.2 Fonctions de Liapounov120
11.3 Équation de Lotka-Volterra124
12 Bifurcations
129
12.1 Équation logistique et effet laser130
12.2 Pendule tournant et régulateur de Watt134
12.3 Conditions nécessaires ou suffisantes de bifurcations139
13 Exercices
149
IV Sensibilité
155
14 Le lemme de Gronwall
157
14.1 Inégalités de Gronwall157
14.2 Approximation d'un problème de Cauchy158
14.3 Méthodes numériques à un pas161
15 Sensibilité aux conditions initiales et aux paramètres
169
15.1 Continuité du flot169
15.2 Équation variationnelle173
15.3 Équation de perturbation177
16 Puits de potentiel
181
16.1 Mouvement dans un puits de potentiel181
16.2 Petites oscillations187
16.3 Le pendule simple189
17 Exercices
195
V Solutions périodiques
199
18 Équations linéaires périodiques
201
18.1 Qu'est-ce qu'une équation périodique ?201
18.2 Multiplicateurs de Floquet202
18.3 Solutions périodiques204
18.4 Le théorème de Floquet205
18.5 Stabilité des solutions207
19 Stabilité d'un cycle
213
19.1 Application de Poincaré213
19.2 Stabilité orbitale216
19.3 Discrétisation219
19.4 Oscillateur de Van der Pol220
20 Ensembles limites
229
20.1 Ensembles invariants et ensembles limites229
20.2 Principe d'invariance de Lasalle232
20.3 Sections transverses et ensembles limites235
20.4 Théorème de Poincaré-Bendixson238
21 Exercices
243
A Algèbre linéaire
247
A.1 Réduction des endomorphismes247
A.2 Exponentielle d'une matrice252
A.3 Image de l'exponentielle257
B Changements de coordonnées
261
B.1 Inversion locale261
B.2 Changements de coordonnées262
B.3 Redressement263
C Solutions des exercices
267
C.1 Le problème de Cauchy267
C.2 Équations linéaires270
C.3 Stabilité280
C.4 Sensibilité288
C.5 Solutions périodiques292
Index
297
Bibliographie
301