Des mathématiques pour les sciences
Concepts, méthodes et techniques pour la modélisation
Cours et exercices
Claude Aslangul
de boeck
1 Algèbre linéaire1
1.1 Structure d'espace vectoriel2
1.2 Indépendance linéaire. Base d'un espace vectoriel5
1.2.1 Définitions5
1.2.2 Changement de base7
1.2.3 Écriture matricielle d'un changement de base9
1.2.4 Déterminants13
1.3 Produit scalaire18
1.4 Opérateurs linéaires22
1.4.1 Applications entre espaces vectoriels22
1.4.2 Applications linéaires et représentation matricielle23
1.4.3 Noyau et inverse d'un opérateur linéaire30
1.4.4 Opérateurs linéaires remarquables34
1.5 Diagonalisation. Valeurs et vecteurs propres38
1.5.1 Le problème de la diagonalisation39
1.5.2 Possibilité de diagonalisation d'un opérateur41
1.5.3 Opérateurs diagonalisables46
1.5.4 Fonctions d'opérateurs diagonalisables49
1.6 Espace dual52
1.7 Notation de Dirac55
1.8 Matrices continues (noyaux). Équations intégrales linéaires58
1.8.1 Éléments sur les opérateurs représentables par un noyau58
1.8.2 Équations intégrales linéaires61
1.9 Notions sur les tenseurs71
1.9.1 Produit tensoriel de deux espaces vectoriels73
1.9.2 Critère de tensorialité75
1.9.3 Tenseur métrique76
1.9.4 Généralisation79
1.9.5 Algèbre tensorielle80
1.10 Exercices et problèmes83
1.10.1 Étude de lois de composition83
1.10.2 Structures84
1.10.3 Sous-espace vectoriel84
1.10.4 Indépendance linéaire84
1.10.5 Espace vectoriel des solutions d'une récurrence d'ordre 285
1.10.6 Opérations sur les matrices85
1.10.7 Diagonalisation86
1.10.8 Changement de base87
1.10.9 Déterminant de Gram - Schmidt88
1.10.10 Équation d'Abel88
1.10.11 Équation de Fredholm89
1.10.12 Équation de Volterra90
2 Rappels d'Analyse réelle91
2.1 Limite d'une fonction91
2.1.1 Définition91
2.1.2 Formes indéterminées98
2.2 Suites103
2.2.1 Définition103
2.2.2 Limite d'une suite105
2.2.3 Suites de fonctions108
2.3 Intégrales113
2.3.1 Rappels élémentaires113
2.3.2 Intervalle d'intégration fini : singularités intégrables117
2.3.3 Intervalle d'intégration infini : conditions d'intégrabilité121
2.3.4 Exemples où l'intégrale de la limite n'est pas la limite de l'intégrale125
2.4 Séries128
2.4.1 Convergence d'une série128
2.4.2 Séries de fonctions139
2.5 Produits infinis149
2.6 Exercices et problèmes152
2.6.1 Développements limités152
2.6.2 Formule de sommation (sommatoire) d'Abel153
2.6.3 Développements en série entière153
2.6.4 Une double inégalité utile154
2.6.5 La relation fonctionnelle caractéristique de la fonction logarithme154
2.6.6 Suites155
2.6.7 Intégrales impropres156
2.6.8 Séries numériques158
2.6.9 À propos de la série harmonique160
2.6.10 Une série exotique161
2.6.11 Accélérateur de convergence (transformation d'Euler)161
2.6.12 Série d'exponentielles162
2.6.13 Séries de fonctions162
2.6.14 Séries entières163
2.6.15 Produits infinis163
2.6.16 Fonctions définies par une intégrale165
3 Fonctions d'une variable complexe167
3.1 Nombres complexes. Opérations élémentaires167
3.2 Quelques éléments de topologie de (...)177
3.2.1 Ensembles de points dans le plan complexe177
3.2.2 Point à l'infini179
3.2.3 Courbes et domaines181
3.3 Fonction d'une variable complexe182
3.3.1 Définitions182
3.3.2 Limite d'une fonction (...)
185
3.3.3 Dérivée d'une fonction (...). Conditions de Cauchy - Riemann187
3.4 Fonctions élémentaires201
3.4.1 La fonction puissance entière (...) et sa (ses) fonction(s) inverse(s)201
3.4.2 La fonction exponentielle (...)
204
3.4.3 La fonction logarithme (...)207
3.4.4 La fonction puissance généralisée (...)212
3.5 Exercices et problèmes213
3.5.1 Opérations élémentaires sur les complexes213
3.5.2 Interprétation géométrique des complexes215
3.5.3 Un isomorphisme entre (...) et un ensemble de matrices216
3.5.4 Entiers de Gauss216
3.5.5 Inégalité intégrale de van der Corput216
3.5.6 Un produit infini complexe217
3.5.7 Sphère de Riemann218
3.5.8 Représentations d'une fonction d'une variable complexe218
3.5.9 Deux propriétés des fonctions holomorphes218
3.5.10 Existence de la dérivée d'une fonction (...)
219
3.5.11 Conditions de Cauchy - Riemann219
3.5.12 Quelques propriétés des fractions rationnelles220
4 Intégration des fonctions d'une variable complexe223
4.1 Préliminaires223
4.2 Théorème de Cauchy (1825) et premières conséquences227
4.2.1 Énoncé et démonstration227
4.2.2 Une illustration230
4.2.3 Premiers corollaires231
4.3 Généralisation au cas d'un domaine multiplement connexe237
4.4 Formule de Cauchy241
4.5 Dérivées d'ordre supérieur247
4.6 Fonctions définies par une intégrale254
4.7 Illustrations256
4.7.1 N = 0, 1, 2,...256
4.7.2 N = -1, -2,...258
4.8 Exercices et problèmes261
4.8.1 Courbes et domaines261
4.8.2 Calcul direct d'intégrales261
4.8.3 Applications de la formule de Cauchy262
4.8.4 Intégrales de Wallis263
4.8.5 Une application du théorème de Liouville263
4.8.6 Une fonction holomorphe ?264
4.8.7 Formule de la moyenne264
4.8.8 Représentation intégrale des polynômes de Legendre264
4.8.9 Fonction génératrice et relation d'orthogonalité des polynômes de Legendre265
4.8.10 Étude d'une fonction266
5 Représentation des fonctions analytiques par des séries. Théorème des résidus269
5.1 Séries de Taylor270
5.2 Compléments sur les séries entières273
5.3 Séries de Laurent275
5.4 Classification des singularités d'une fonction282
5.5 Théorème des résidus292
5.5.1 Définitions et recettes de calcul des résidus292
5.5.2 Démonstration du théorème des résidus295
5.6 Prolongement analytique300
5.7 Fonctions multiformes. Coupures. Notion de surface de Riemann308
5.8 Exercices et problèmes313
5.8.1 Développements en série entière313
5.8.2 Développements de Laurent314
5.8.3 Calcul de résidus315
5.8.4 Résidu en un pôle double316
5.8.5 Expression intégrale des fonctions de Bessel Jn316
5.8.6 Singularités d'une fonction317
5.8.7 Étude d'une fonction définie par une intégrale318
5.8.8 Coupures319
5.8.9 Calcul d'une intégrale319
5.8.10 Variations sur une intégrale320
5.8.11 Prolongements analytiques321
5.8.12 Prolongement analytique de l'intégrale de Gauss321
5.8.13 Une limite pas si simple322
5.8.14 Une même série, deux fonctions différentes323
6 Applications élémentaires du théorème des résidus325
6.1 Lemmes de Jordan325
6.2 Calcul d'intégrales définies328
6.2.1 Fractions rationnelles329
6.2.2 Intégrales d'une fonction rationnelle de lignes trigonométriques338
6.2.3 Intégrales de Fourier341
6.2.4 Exemples divers344
6.3 Calcul d'intégrales de fonctions multiformes354
6.4 Calcul d'intégrales impropres362
6.5 Calcul de la somme de séries366
6.6 Calcul de sommes finies373
6.7 Quelques compléments sur les fonctions méromorphes377
6.7.1 Formule intégrale de Poisson pour le disque de rayon R377
6.7.2 Pôles et zéros d'une fonction méromorphe378
6.8 Représentation des fonctions méromorphes et des fonctions entières381
6.8.1 Décomposition des fonctions méromorphes en série d'éléments simples381
6.8.2 Décomposition des fonctions entières en produits infinis382
6.9 Exercices et problèmes384
6.9.1 Calculs d'intégrales (fonctions à une détermination)384
6.9.2 Quelques intégrales391
6.9.3 Le théorème fondamental de l'algèbre392
6.9.4 Une formule de Poisson (1823)393
6.9.5 Calculs d'intégrales (fonctions multiformes)394
6.9.6 Formule d'interpolation de Hermite399
6.9.7 Majoration de cot pi z sur un grand carré399
6.9.8 Somme de séries399
6.9.9 Une série impliquant les zéros de tan z = z400
6.9.10 D'autres séries impliquant les zéros de tan z = z402
6.9.11 Encore une formule de Poisson402
7 Quelques applications de la théorie des fonctions d'une variable complexe403
7.1 Les fonctions d'Euler Gamma(z) et Bêta(p, q)404
7.1.1 La fonction Gamma Gamma(z)404
7.1.2 La fonction Bêta Bêta(p, q)415
7.2 La fonction Psi(z) d'Euler420
7.3 La fonction Dzeta(z) de Riemann423
7.4 Développements asymptotiques435
7.4.1 Idées générales et définitions435
7.4.2 Un exemple classique446
7.5 Méthode du col451
7.6 De l'importance des singularités apparemment innocentes464
7.7 Un exercice de synthèse465
7.8 Transformations conformes472
7.8.1 Définition d'une transformation conforme473
7.8.2 Propriétés d'une transformation conforme. Exemples simples475
7.8.3 Principes de l'application des transformations conformes à des problèmes physiques480
7.9 Exercices et problèmes482
7.9.1 Forme historique d'Euler de la fonction (...) (z)482
7.9.2 Fonction (...) (z)483
7.9.3 À propos des fonctions d'Euler484
7.9.4 Une formule fondamentale d'Euler486
7.9.5 Au-delà de la formule de Stirling486
7.9.6 La fonction (...) (z)487
7.9.7 L'une des preuves de Riemann de la relation fonctionnelle satisfaite par la fonction (...) (z)490
7.9.8 Nombres de Bernoulli491
7.9.9 Approximation d'une fonction définie par une intégrale491
7.9.10 Développements asymptotiques491
7.9.11 Méthode du col492
7.9.12 Comportement à l'infini d'une fonction définie par une intégrale492
7.9.13 Le nombre (...), n (...)*, est rationnel493
7.9.14 Énergie libre complexe495
7.9.15 Transformation du Laplacien par transformation conforme497
7.9.16 Transformation d'une couronne coupée en rectangle498
7.9.17 Transformation de Joukovski498
7.9.18 Une application élémentaire de l'une des formules de Poisson498
7.9.19 Un exemple d'application d'une transformation conforme pour résoudre un problème de Dirichlet499
8 Analyse de Fourier501
8.1 Séries de Fourier505
8.2 Transformation de Fourier525
8.2.1 Définition et formule d'inversion525
8.2.2 Propriétés de la transformation de Fourier539
8.3 Propriétés asymptotiques553
8.4 Généralisation en dimension quelconque556
8.5 Causalité et analycité559
8.6 Relations de Kramers - Kronig565
8.7 Exercices et problèmes567
8.7.1 Séries de Fourier567
8.7.2 Une particule pulsée570
8.7.3 Une particule qui rebondit sur des murs570
8.7.4 Variations périodiques de température571
8.7.5 Quelques transformées de Fourier573
8.7.6 Retour sur la relation fonctionnelle de la fonction (...) (z)573
8.7.7 Résolution d'une équation différentielle et aux différences à l'aide de la transformation de Fourier574
8.7.8 Transformée de Fourier du potentiel de Yukawa575
8.7.9 Transformation de Fourier d'une fonction discontinue576
8.7.10 Résolution d'une équation aux dérivées partielles à l'aide de la transformation de Fourier576
9 Transformation de Laplace579
9.1 Présentation579
9.2 Définition et formule d'inversion581
9.3 Propriétés de la transformation de Laplace592
9.4 Propriétés asymptotiques603
9.5 Quelques applications de la transformation de Laplace609
9.5.1 Équations différentielles linéaires à coefficients constants609
9.5.2 Équations différentielles à coefficients linéairement variables613
9.5.3 Équations aux différences finies619
9.5.4 Équations aux dérivées partielles623
9.5.5 Équations intégro-différentielles linéaires628
9.5.6 Une application du théorème de convolution : le pendule isochrone de Huyghens632
9.6 Exercices et problèmes633
9.6.1 Relations utiles à propos de la transformation de Laplace633
9.6.2 Quelques transformées de Laplace633
9.6.3 Une autre application intégrale634
9.6.4 Calcul d'une transformée de Laplace par sommation d'une série634
9.6.5 Transformée de Laplace du sinus intégral635
9.6.6 Applications de la formule d'inversion636
9.6.7 Équation différentielle et transformation de Laplace636
9.6.8 Application à une équation aux différences finies : les suites de Fibonacci637
9.6.9 Transformée de Laplace de la fonction partie entière E(t)638
9.6.10 Calcul d'une intégrale et comportement d'un original638
9.6.11 Quelques convolutions639
9.6.12 Applications du théorème d'Efros639
9.6.13 Mouvement Brownien avec retard640
9.6.14 Fonction Bêta641
9.6.15 Transformée de Laplace de la fonction de Bessel (...)
642
9.6.16 Résolution d'une équation différentielle du troisième ordre642
9.6.17 À propos de la fonction partie entière643
9.6.18 Polynômes de Laguerre et transformation de Laplace643
9.6.19 Comportement asymptotique d'une fonction (...) déduit de sa transformée de Laplace644
9.6.20 Instabilité (amortissement) de Landau644
9.6.21 Relaxation brisée649
10 Introduction aux fonctions généralisées (distributions)653
10.1 Présentation intuitive653
10.2 Les distributions en tant que fonctionnelles linéaires657
10.2.1 Définition d'une fonction généralisée (distribution)657
10.2.2 Suites équivalentes : exemples à propos de la distribution de Dirac662
10.2.3 Opérations sur les distributions664
10.2.4 Les fonctions ordinaires comme distributions671
10.2.5 Quelques distributions courantes673
10.3 Séries de Fourier des distributions676
10.4 Transformées de Fourier des distributions679
10.5 Illustrations et exemples physiques685
10.5.1 Oscillateur harmonique685
10.5.2 Exemples de relations de fermeture688
10.5.3 Les représentations -q et -p en Mécanique quantique692
10.6 Extensions694
10.6.1 Distributions puissances et logarithme695
10.6.2 Les distributions (...)z706
10.6.3 Fonctionnelles analytiques708
10.7 Exercices et problèmes712
10.7.1 Formule de Leibniz pour les distributions712
10.7.2 Sur l'espace (...)712
10.7.3 Précurseur gaussien de (...)(x)713
10.7.4 Régularisations713
10.7.5 Dérivation et intégration fractionnaires713
10.7.6 Transformée de Fourier des distributions (...)715
10.7.7 Distribution (...)716
10.7.8 Une curieuse formule de dérivation718
10.7.9 La distribution rz dans (...) et son rapport avec (...)718
11 Équations différentielles. Introduction aux fonctions de Green721
11.1 Pertinence des équations différentielles pour la modélisation avec des variables continues722
11.2 Généralités et définitions726
11.3 Classification des équations différentielles727
11.4 Importance des conditions auxiliaires (conditions initiales, conditions aux limites)730
11.5 Équations linéaires736
11.5.1 Équations linéaires homogènes736
11.5.2 Équations linéaires inhomogènes750
11.5.3 Espace vectoriel des solutions d'une équation différentielle linéaire753
11.6 Équations non-linéaires754
11.6.1 Équations à variables séparées755
11.6.2 Équation de Bernoulli756
11.6.3 Équations homogènes758
11.6.4 Équation harmonique759
11.6.5 Équation de Clairaut760
11.6.6 Équation de Lagrange761
11.6.7 Équation de Riccati762
11.6.8 Exemples763
11.7 Systèmes différentiels768
11.8 Équations différentielles et équations aux différences773
11.9 Fonctions de Green779
11.9.1 Préliminaires780
11.9.2 Définition des fonctions de Green783
11.9.3 Exemples784
11.10 Exercices et problèmes795
11.10.1 Quelques équations différentielles795
11.10.2 Approximations successives de la solution d'une équation du premier ordre (méthode de Picard)797
11.10.3 Points singuliers d'une équation différentielle798
11.10.4 Méthode de Fuchs798
11.10.5 Équation d'Airy799
11.10.6 Formule de Liouville pour le Wronskien d'une équation différentielle linéaire d'ordre N800
11.10.7 Réduction à la forme canonique de Sturm - Liouville800
11.10.8 Relation entre une EDO et une équation de Volterra801
11.10.9 Équation de Clairaut801
11.10.10 Équation de Bernoulli801
11.10.11 Mouvement d'une fusée802
11.10.12 Une équation différentielle non-linéaire802
11.10.13 Quelques propriétés du propagateur. Théorème de Floquet802
11.10.14 Dérivée discrète d'une suite803
11.10.15 Détermination d'une suite à l'aide d'une fonction génératrice804
11.10.16 Équations aux différences non-linéaires804
11.10.17 Fonctions de Green de quelques opérateurs élémentaires805
11.10.18 Fonction de Green de l'équation fondamentale de la Dynamique pour un champ uniforme variable dans le temps805
11.10.19 Résolution d'une équation différentielle806
12 Équations aux dérivées partielles809
12.1 Introduction intuitive d'un champ continu et de son équation dynamique : la chaîne de boules et de ressorts812
12.2 Conditions auxiliaires pour une équation aux dérivées partielles. Classification813
12.2.1 Existence et unicité de la solution813
12.2.2 Classification des EDP820
12.3 Méthodes analytiques de résolution822
12.3.1 Remarques générales822
12.3.2 Méthode des caractéristiques823
12.3.3 Méthode de Wiener - Hopf827
12.4 Équations linéaires du second ordre832
12.4.1 Cas parabolique : équation de la diffusion ou de la chaleur833
12.4.2 Cas hyperbolique : équation de propagation842
12.4.3 Cas elliptique : équation de Laplace848
12.4.4 Espace vectoriel des solutions d'une EDP linéaire. Notion d'espace de Hilbert852
12.5 Équations non-linéaires858
12.5.1 Équation de Burgers858
12.5.2 L'équation de sine-Gordon863
12.5.3 L'équation de Korteweg - de Vries874
12.6 Exercices et problèmes878
12.6.1 Équation de transport et transformée de Laplace878
12.6.2 L'équation de Black - Scholes878
12.6.3 Diffusion sur (...) avec une barrière parfaitement réfléchissante à l'origine879
12.6.4 Diffusion dans une boîte avec des murs absorbants ou rayonnants880
12.6.5 Équation de la chaleur entre deux parois isothermes880
12.6.6 Équation de diffusion avec source881
12.6.7 Problème de Cauchy pour des équations quasi-linéaires881
12.6.8 Corde vibrante et conditions de Dirichlet882
12.6.9 Corde vibrante amortie. Séparation des variables882
12.6.10 Équation de Euler - Tricomi883
12.6.11 Équation de Burgers884
12.6.12 Vibrations d'une poutre884
12.6.13 Résolution d'une EDP fortement non-linéaire885
13 Fonctions spéciales887
13.1 Polynômes orthogonaux887
13.1.1 Construction des polynômes orthogonaux888
13.1.2 Principales propriétés des polynômes orthogonaux891
13.1.3 Quelques polynômes orthogonaux classiques893
13.1.4 Fonctions génératrices900
13.2 Fonctions hypergéométriques903
13.3 Fonctions de Bessel907
13.3.1 Définition élémentaire et premières propriétés907
13.3.2 Généralisation à un indice non entier909
13.3.3 Relations fonctionnelles et de récurrence913
13.3.4 Quelques classes particulières de fonctions de Bessel915
13.3.5 Représentations intégrales de Sommerfeld919
13.3.6 Théorèmes d'addition921
13.4 Fonctions (...) (z, q)924
13.4.1 Les quatre fonctions (...) (z, q)924
13.4.2 Relations remarquables entre les (...) (z, q)928
13.4.3 Équation différentielle satisfaite par les rapports de deux (...) (z, q)930
13.4.4 Les fonctions elliptiques de Jacobi932
13.5 Intégrales elliptiques934
13.6 Exercices et problèmes938
13.6.1 Relations de récurrence et fonctions caractéristiques des polynômes orthogonaux938
13.6.2 Équation différentielle caractéristique pour le poids W(x) des polynômes orthogonaux classiques938
13.6.3 Fonction hypergéométrique F(alpha, Bêta, (...) ; z).)940
13.6.4 Fonctions de Bessel Jn(z)940
13.6.5 Quelques intégrales impliquant des fonctions de Bessel941
13.6.6 À propos des fonctions (...) (z, q)942
13.6.7 Le produit infini de Jacobi pour les fonctions (...) et démonstration de l'égalité (...)943
13.6.8 Sur les intégrales elliptiques complètes945
13.6.9 Les relations de Legendre pour les intégrales elliptiques complètes946
14 Théorie des probabilités et applications947
14.1 Notion de variable aléatoire948
14.2 Notion de probabilité954
14.2.1 Définition intuitive954
14.2.2 Difficultés de la définition intuitive957
14.3 Axiomes. Premières conséquences961
14.3.1 Axiomes961
14.3.2 Premières conséquences963
14.4 Sur l'intégrale de Lebesgue967
14.5 Fonction de répartition970
14.5.1 Fonction de répartition d'une v.a. discrète971
14.5.2 Cas général975
14.6 Espérances mathématiques (moyennes)987
14.7 Lois de distribution courantes995
14.7.1 Loi binomiale995
14.7.2 Loi de Poisson1003
14.7.3 Loi uniforme1011
14.7.4 Loi de Simpson1012
14.7.5 Loi exponentielle1013
14.7.6 Loi de Gauss1014
14.7.7 Loi de Cauchy1016
14.7.8 Loi de Pareto1019
14.8 Fonction caractéristique1020
14.8.1 Définitions et propriétés1020
14.8.2 Somme de variables aléatoires indépendantes1026
14.8.3 Stabilité d'une loi par l'addition1029
14.9 Fonction d'une variable aléatoire1031
14.10 Lois-limites. Théorème limite central1033
14.10.1 Problématique1033
14.10.2 Théorème limite central (TLC)1034
14.11 Exercices et problèmes1043
14.11.1 Variable aléatoire à trois valeurs1043
14.11.2 Une variable aléatoire1043
14.11.3 Loi Gamma1044
14.11.4 Variables aléatoires de Cauchy1044
14.11.5 Fonction de répartition d'une variable aléatoire1045
14.11.6 Ajustement empirique d'une variable aléatoire1046
14.11.7 Loi de Pareto1047
14.11.8 Lois de Maxwell et de Laplace1047
14.11.9 Loi de Gumbel1048
14.11.10 Variables de Poisson1048
14.11.11 Variable aléatoire et transformation de Laplace1049
14.11.12 Variable aléatoire continue1049
14.11.13 Étude de deux variables aléatoires1050
14.11.14 Une marche dirigée1051
14.11.15 Sur la fonction caractéristique1053
14.11.16 De l'importance de bien connaître la fonction caractéristique1054
14.11.17 À propos de la fonction de Cantor - Lebesgue1055
14.11.18 Série de variables aléatoires indépendantes1055
14.11.19 Une variable aléatoire peu ordinaire1056
14.11.20 Lois composées1056
15 Introduction à la théorie des groupes et à leur représentation1059
15.1 Qu'est-ce qu'un groupe ?1059
15.1.1 Définitions et exemples1059
15.1.2 Premiers exemples de groupes1061
15.1.3 Sous-groupes. Classes d'un sous-groupe. Théorème de Lagrange1066
15.1.4 Théorème de Cayley1068
15.2 Applications entre deux groupes1069
15.3 Représentations d'un groupe1070
15.3.1 Définitions1070
15.3.2 Réductibilité vs irréductibilité d'une représentation1074
15.3.3 Lemme de Schur et autres théorèmes1076
15.3.4 Décomposition d'une représentation réductible1080
15.3.5 Exemple : représentation régulière1082
15.3.6 Exemples de tables des caractères1086
15.4 Conséquences de la symétrie sur la structure algébrique d'un système1088
15.5 Projecteurs de symétrie1093
15.6 Groupe symétrique SN1100
15.6.1 Permutations et cycles1100
15.6.2 Transpositions1102
15.6.3 Classes d'équivalence1103
15.6.4 Représentations de SN1105
15.7 Groupe des rotations1107
15.7.1 Opérateurs de rotation1108
15.7.2 États propres des opérateurs de rotation1110
15.7.3 Les représentations D(0), D(1/2) et D(1)1115
15.7.4 Homomorphisme (...)1120
15.8 Exercices et problèmes1122
15.8.1 Sur la structure de groupe1122
15.8.2 Résolution d'équations dans un groupe1123
15.8.3 Groupe des réels1123
15.8.4 Rotations hyperboliques dans le plan1124
15.8.5 Groupe des déplacements plans1125
15.8.6 Groupe symplectique1126
15.8.7 Quaternions1127
15.8.8 Hybridation sp21128
15.8.9 Groupe C2v1128
15.8.10 Symétrie de translation d'un réseau unidimensionnel1129
16 Éléments de dynamique des systèmes non-linéaires1131
16.1 Richesse et spécificités des systèmes non-linéaires1131
16.1.1 Introduction1131
16.1.2 Stabilité1136
16.1.3 Notion de bifurcation1136
16.1.4 Brisure de symétrie1139
16.2 Analyse de stabilité linéaire1141
16.3 Portrait de phase1148
16.3.1 Présentation sur l'exemple simple de l'équation (16.6)1148
16.3.2 Oscillateur cubique1149
16.3.3 Le pendule simple1151
16.4 Systèmes autonomes du premier ordre1156
16.5 Exemples de systèmes à deux variables1161
16.5.1 Le modèle proie - prédateur (Lotka - Volterra)1161
16.5.2 La réaction oscillante de Belousov - Zhabotinsky1166
16.6 Variables discrètes. Applications récursives (itérations)1171
16.6.1 Variables discrètes vs variables continues1171
16.6.2 Points fixes. Stabilité1175
16.6.3 Exemples d'applications itératives1180
16.7 Exercices et problèmes1210
16.7.1 Des sangliers et des chasseurs1210
16.7.2 Portrait de phase du double puits1211
16.7.3 Un point critique variant comme une lemniscate1211
16.7.4 Cycles-limites1211
16.7.5 Itération1212
16.7.6 Système non-linéaire1213
16.7.7 Itération pour l'équation étudiée dans l'exercice 11.10.121214
16.7.8 Bifurcation du cerceau tournant1214
16.7.9 Points fixes et stabilité1215
16.7.10 Retour sur un canular numérique1215
16.7.11 Oscillateur harmonique pulsé1216
16.7.12 Application toile de tente1218
16.7.13 Sur l'application logistique1219
Bibliographie1221
Index1235