Le Sahara atlantique a pour cadre géographique l'ex-Sahara Espagnol et l'extrême Nord-Ouest de la Mauritanie. La zone d'étude de cet ouvrage s'étend sur une superficie de 300 000 km², comprise entre le 20^e et le 30^e parallèle. Ses frontières sont à la fois naturelles (le bas Oued Draâ au Nord et l'océan Atlantique à l'ouest) et politiques : l'Algérie au nord-est, la Mauritanie à l'est et au sud.

Le Sahara atlantique est un domaine de plaines et de plateaux. Ce vaste territoire est traversé par de nombreux accidents structuraux dont le plus important est celui d'Agadir-Timiris-Dakar, parallèle à la fracture médio-atlantique. Il est situé à la limite de deux bassins sédimentaires de bordure océanique : le bassin sénégalo-mauritanien et le bassin de Tarfaya-Laâyoune-Dakhla. L'originalité de cet espace réside dans sa géologie : une monotonie localement voilée par des champs de barkhane qui est rompue, dans certaines régions, par des reliefs induisant des contrastes saisissants.

Tout comme l'ensemble de l'Afrique saharienne, le Sahara a connu les effets des glaciations et des interglaciaires, et vraisemblablement des événements (néo)tectoniques plus ou moins importants. Ainsi, de notables modifications des facteurs de la morphogenèse marquent les débuts des temps Quaternaires où des retouches ont été apportées au paysage, et ce dans un contexte d'alternance d'humide et d'aride.

Soumis aux conditions d'alternance d'érosion en climat aride et humide, au moins depuis près de 15 000 ans (Ogolien), les terrains anciens, du Précambrien au Cénozoïque, sont masqués par des débris de cette destruction. Il ne subsiste souvent que des dépôts détritiques Quaternaires de cailloutis générés par l'action combinée de l'érosion fluviatile, éolienne, marine etc., offrant le paysage lunaire actuel très singulier.

Ainsi, depuis la fin de l'Holocène, date de l'aridification du Sahara atlantique, le vent a pris une place de plus en plus importante dans l'édification du paysage contemporain, effaçant ou fossilisant progressivement la paléo-topographie et certains dépôts superficiels. Par conséquent les alizés, vent de secteur Nord, sont depuis l'Ogolien l'agent fondamental de la morphogenèse du plateau littoral dénommé «Aguerguer», comme en témoignent les modelés rares que constituent les dunes fossiles, les «fleuves de sables» et les «Yardang».