Aérodynamique Physique et Concepts de base
Jean Cousteix/Catherine Gouverneur/Catherine Potel/Philippe Gatignol
Cépaduès-Éditions
Sommaire
i
Notations principales
iii
1 Présentation générale
1
2 Modèle mathématique
5
2-1 Modèle du milieu continu5
2-1-1 Hypothèses5
2-1-2 L'hypothèse de milieu continu en aérodynamique7
2-1-3 Modèles d'écoulements8
2-2 Modèle thermodynamique pour l'air8
2-2-1 L'air considéré comme gaz idéal8
2-2-2 Viscosité et conductibilité thermique9
2-3 Écoulements incompressibles10
2-3-1 Transformations isentropiques10
Exercices12
3 Description du mouvement
13
3-1 Variables lagrangiennes13
3-2 Variables eulériennes14
3-3 Trajectoires, lignes de courant, lignes d'émission15
3-3-1 Trajectoires15
3-3-2 Lignes de courant16
3-3-3 Lignes d'émission16
3-3-4 Écoulement stationnaire17
3-3-5 Exemple18
3-4 Circulation de la vitesse19
3-5 Lignes et surfaces tourbillonnaires19
3-5-1 Flux de la vorticité à travers une surface19
3-5-2 Lois de Helmholtz20
3-6 Dérivée particulaire21
3-6-1 Dérivée particulaire d'un scalaire21
3-6-2 Dérivée particulaire d'un vecteur22
3-7 Dérivée le long d'une ligne de courant22
3-8 Domaine matériel23
3-9 Dérivée d'une intégrale de volume sur un domaine matériel23
3-10 Application du théorème de Leibniz-Reynolds25
3-10-1 Lemme fondamental25
3-10-2 Variation du volume d'un domaine matériel25
3-10-3 Équation de continuité25
3-10-4 Retour sur le théorème de Leibniz-Reynolds26
Exercices27
4 Déformation d'un domaine fluide
29
4-1 Déplacement d'un segment fluide29
4-1-1 Dérivée particulaire d'un vecteur fluide29
4-1-2 Dérivée particulaire du produit scalaire de vecteurs fluides30
4-1-3 Tenseur rotation et vecteur rotation31
4-2 Déformation des éléments fluides32
4-2-1 Vecteur vitesse de déformation32
4-2-2 Allongement32
4-2-3 Cisaillement33
4-2-4 Variation de l'angle entre deux vecteurs33
4-3 Variation de volume d'un domaine élémentaire35
4-4 Application36
Exercices37
5 Nombre de Reynolds
39
5-1 Écoulement de Poiseuille39
5-2 Profil d'aile40
5-3 Nombre de Reynolds41
5-3-1 Paramètre de similitude41
5-3-2 Rapport des forces d'inertie aux forces visqueuses43
5-4 Effets visqueux en aérodynamique43
5-4-1 Couche limite laminaire43
5-4-2 Écoulement typique autour d'un profil d'aile44
5-4-3 Décollement45
5-4-4 Écoulement laminaire. Écoulement turbulent46
5-4-5 Portance47
5-4-6 Traînée49
5-4-7 Résumé49
5-5 Effet de la pesanteur49
Exercices50
6 Efforts aérodynamiques
53
6-1 Géométrie générale de l'avion et de l'aile53
6-1-1 Avion53
6-1-2 Aile55
6-1-3 Profil d'aile56
6-1-4 Repère aérodynamique57
6-2 Caractéristiques aérodynamiques d'un profil d'aile57
6-2-1 Forces locales sur le profil57
6-2-2 Efforts globaux58
6-2-3 Centre de poussée - Foyer59
6-2-4 Intégration des efforts locaux sur le profil60
6-2-5 Coefficients aérodynamiques61
6-3 Performances aérodynamiques d'un profil d'aile61
6-3-1 Coefficient de pression pariétale61
6-3-2 Décrochage63
6-3-3 Courbes de performances63
6-3-4 Exemples de résultats65
Exercices66
7 Équations du mouvement
69
7-1 Principes fondamentaux69
7-2 Contraintes70
7-2-1 Tenseur de Cauchy70
7-2-2 Symétrie du tenseur de Cauchy71
7-2-3 Interprétation du tenseur des contraintes71
7-2-4 Modèle newtonien72
7-3 Transfert de chaleur73
7-4 Équations locales73
7-4-1 Équation de continuité73
7-4-2 Équation de quantité de mouvement73
7-4-3 Équation d'énergie74
7-4-4 Équation d'énergie cinétique74
7-4-5 Autres formes de l'équation d'énergie75
7-4-6 Résumé76
7-5 Équations intégrales77
7-5-1 Équation de continuité77
7-5-2 Équation de quantité de mouvement77
7-6 Théorème de la dynalpie78
7-6-1 Efforts aérodynamiques78
7-6-2 Bilan de dynalpie79
Exercices79
8 Approximations à grand nombre de Reynolds
83
8-1 Équations sans dimension83
8-2 Équations d'Euler84
8-3 Équations de Prandtl84
8-4 Conditions aux limites85
8-5 Couche limite86
8-5-1 Interprétation des équations de couche limite86
8-5-2 Équations en écoulement compressible87
8-5-3 Résolution d'un problème de couche limite88
8-6 Effet de la couche limite89
8-7 Interaction entre l'écoulement non visqueux et la couche limite90
8-8 Écoulement visqueux - Écoulement non visqueux92
Exercices94
9 Effets de la viscosité
101
9-1 Couche limite laminaire101
9-2 Couche limite turbulente102
9-3 Écoulement non visqueux - Couche limite102
9-4 Influence du nombre de Reynolds104
9-4-1 Écoulement sur plaque plane104
9-4-2 Écoulement autour d'un cylindre circulaire106
9-4-3 Comparaison entre la plaque plane et le cylindre circulaire109
9-5 Écoulement sur un profil d'aile109
9-6 Méthode simple de calcul de la couche limite110
Exercices111
10 Propriétés générales des écoulements non visqueux
115
10-1 Équations d'Euler115
10-2 Théorème de Kelvin116
10-2-1 Portance et circulation116
10-2-2 Évolution de la circulation117
10-2-3 Établissement de la circulation119
10-3 Équation de Crocco120
10-4 Célérité du son121
10-4-1 Propagation d'une onde plane121
10-4-2 Expression de la célérité du son pour un gaz idéal122
10-4-3 Nombre de Mach123
10-5 Écoulements stationnaires123
10-5-1 Équations123
10-5-2 Relation de Bernoulli123
10-5-3 Relation de Saint-Venant124
10-5-4 Grandeurs d'arrêt125
Exercices126
11 Écoulements avec ondes de choc
129
11-1 Écoulements subsoniques et supersoniques129
11-2 Ondes de choc132
11-2-1 Ondes de choc droites132
11-2-2 Relations de choc pour un gaz idéal133
11-3 Choc courbe137
11-4 Généralisation140
11-4-1 Surfaces de glissement140
11-4-2 Ondes de choc141
11-5 Écoulement dans une tuyère convergente-divergente142
11-5-1 Définition des conditions critiques142
11-5-2 Variation de la vitesse avec la section143
11-5-3 Vitesse limite144
11-5-4 Évolution de la pression et du nombre de Mach145
11-5-5 Débit massique dans la tuyère146
11-5-6 Tuyère amorcée147
Exercices147
12 Écoulements stationnaires, bidimensionnels, incompressibles, potentiels
151
12-1 Notion d'écoulement irrotationnel151
12-2 Potentiel des vitesses153
12-3 Écoulements potentiels154
12-3-1 Équation du potentiel des vitesses154
12-3-2 Circulation de la vitesse154
12-3-3 Contours réductibles et irréductibles154
12-3-4 Uniformité du potentiel des vitesses156
12-4 Fonction de courant157
12-4-1 Définition157
12-4-2 Équation pour la fonction de courant157
12-4-3 Débit massique157
12-5 Potentiel complexe158
12-6 Exemples de solutions élémentaires159
12-6-1 Écoulement uniforme159
12-6-2 Source et puits159
12-6-3 Doublet161
12-6-4 Tourbillon161
12-6-5 Écoulement autour d'un dièdre163
12-6-6 Distribution de sources ou de tourbillons164
12-7 Méthode des singularités165
Exercices166
13 Théorème de Zhukovskii
169
13-1 Efforts aérodynamiques sur un profil d'aile169
13-1-1 Formule de Blasius169
13-1-2 Théorème de Kutta-Zhukovskii170
13-1-3 Interprétation schématique172
13-2 Écoulement autour d'un cylindre circulaire172
13-2-1 Potentiel complexe172
13-2-2 Composantes de la vitesse172
13-2-3 Circulation173
13-2-4 Coefficient de pression pariétale174
13-2-5 Portance et traînée174
13-3 Transformation conforme175
13-3-1 Définitions et propriétés175
13-3-2 Transformation canonique176
13-3-3 Condition de Kutta-Zhukovskii177
13-3-4 Transformation de Zhukovskii177
13-3-5 Profils Zhukovskii178
13-3-6 Écoulement sur une plaque plane en incidence179
Exercices179
14 Théorie des profils minces
183
14-1 Hypothèses de petites perturbations183
14-1-1 Vitesse et potentiel des vitesses183
14-1-2 Coefficient de pression184
14-1-3 Conditions aux limites184
14-2 Décomposition du profil185
14-3 Conditions aux limites186
14-4 Problème épais (cas non portant)186
14-5 Problème squelettique (cas portant)187
14-5-1 Modèle187
14-5-2 Méthode de résolution187
14-5-3 Coefficient de portance189
14-5-4 Moment de tangage190
14-5-5 Foyer190
14-6 Modèle simplifié pour la plaque plane191
14-7 Comparaisons à l'expérience191
Exercices193
15 Théorie de la ligne portante
197
15-1 Observations expérimentales197
15-2 Modélisation198
15-3 Loi de Biot-Savart199
15-3-1 Champ de vitesse associé à un champ de rotationnel199
15-3-2 Champ de vitesse induit par un filament tourbillonnaire200
15-4 Modèle de la ligne portante201
15-4-1 Circulation de la vitesse201
15-4-2 Intensité de la nappe tourbillonnaire202
15-4-3 Vitesse induite par les tourbillons libres203
15-4-4 Équation de Prandtl203
15-4-5 Résolution de l'équation de Prandtl205
15-5 Portance et traînée205
15-5-1 Cas général205
15-5-2 Aile à distribution de corde elliptique206
15-6 Comparaisons à l'expérience208
Exercices210
A Compléments mathématiques
213
A-1 Utilisation des tenseurs213
A-1-1 Produit contracté de tenseurs213
A-1-2 Produit tensoriel213
A-1-3 Tenseur unité214
A-1-4 Produit vectoriel de deux vecteurs214
A-1-5 Opérateurs tensoriels215
A-2 Intégrale en valeur principale de Cauchy218
A-3 Fonction d'une variable complexe [6, 7]219
A-3-1 Dérivabilité219
A-3-2 Conditions de Cauchy-Riemann219
A-3-3 Fonction analytique219
A-3-4 Pôle220
A-3-5 Théorème des résidus220
B Corrigé des exercices
221
Table des matières
271
Bibliographie
277
Index
281