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Les fondements de la méthode des éléments finis : cours et problèmes résolus

Résumé

Une introduction à la méthode des éléments finis, avec de nombreux problèmes traités et commentés, dans les domaines de la mécanique des milieux continus, du calcul des structures, de la résistance des matériaux et de la diffusion thermique ou hydraulique. ©Electre 2018


  • Éditeur(s)
  • Date
    • 2018
  • Langues
    • Français
  • Description matérielle
    • 1 vol. ; 24 x 17 cm
  • Sujet(s)
  • ISBN
    • 978-2-407-01160-5
  • Indice
    • 519.8 Mathématiques appliquées, physique mathématique
  • Quatrième de couverture
    • Les fondements de la méthode des éléments finis

      Cours et problèmes résolus

      Ce cours s'adresse principalement aux étudiants de maîtrise, de DEA et d'écoles d'ingénieurs qui s'initient à la méthode des éléments finis. Le recours intensif à l'outil numérique fait parfois oublier que le résultat d'un calcul d'ordinateur ne peut être correctement interprété que par l'ingénieur qui maîtrise non seulement sa discipline mais également les fondements théoriques de la méthode.

      Il a été élaboré à partir de notes personnelles, de questions et difficultés des étudiants depuis la vingtaine d'années que je le dispense. Le tout complété par de nombreux problèmes traités et abondamment commentés, dans les domaines de la mécanique des milieux continus, du calcul des structures, de la résistance des matériaux et de la diffusion thermique ou hydraulique.

      Suite à cette expérience d'enseignement accumulée, il m'est apparu que les difficultés des étudiants se situent plus au niveau des principes généraux de construction de solutions approchées qu'au niveau des calculs à proprement parler.

      Quand les expressions des matrices élémentaires sont établies, ils arrivent assez aisément à mener les calculs à partir des fonctions d'interpolation. Pour cette raison, cet ouvrage insiste plus sur des problèmes liés à la construction générale des solutions numériques des équations aux dérivées partielles que sur la formulation même des éléments.

      L'objectif principal de cet ouvrage est donc d'amener l'étudiant à mieux appréhender la nécessité de la construction d'une méthode numérique comme la méthode des éléments finis pour résoudre les équations aux dérivées partielles et attirer son attention sur les précautions générales à prendre pour que les éventuelles solutions soient acceptables.

      La lecture de l'ouvrage requiert peu de pré-requis. Les équations aux dérivées partielles à résoudre sont en général rappelées quand c'est nécessaire. Une maîtrise de l'algèbre matricielle élémentaire, de la géométrie tensorielle et différentielle est parfois exigée.

      Le niveau mathématique indispensable, mis à part l'algèbre matricielle, est assez sommaire et on insiste plus sur le sens physique des choses. Quasiment pour chaque équation écrite est donnée une interprétation physique.


  • Tables des matières
      • Les fondements de la méthode des éléments finis

      • Diouta Ngamy

      • Avant-propos7
      • I - Introduction à la méthode des éléments finis13
      • 1.1 - Présentation de la méthode des éléments finis13
      • 1.1-1 - Généralités13
      • 1.1-2 Nécessité de l'étude de la méthode des éléments finis23
      • 1.2. Différentes procédures d'obtention des matrices caractéristiques23
      • 1.2-1 Application à la traction - compression25
      • 1.2-2 Application à la diffusion thermique27
      • 1.2-3 Application à la flexion des poutres28
      • 1.3 Notions d'assemblage et de prise en compte des conditions aux limites31
      • 1.3-1 Assemblage32
      • 1.3-2 Prise en compte des conditions aux limites33
      • 1.4 Un peu d'historique35
      • 1.5 Rappel de quelques relations déplacement-déformation37
      • 1.6 Rappel de la formulation locale en élasticité40
      • 1.6-1 Equilibre41
      • 1.6-2 Compatibilité des déplacements43
      • 1.6-3 Conditions aux limites43
      • 1.6-4 Problèmes tridimensionnels44
      • 1.7 Cas particuliers47
      • 1.7-1 Isotropie48
      • 1.7-2 Conditions de déformations planes48
      • 1.7-3 Conditions de contraintes planes49
      • 1.7-4 Flexion des poutres49
      • 1.7-5 Contraintes et déformations initiales. Effets thermiques50
      • 1.8 Attention aux erreurs grossières : La réponse calculée peut être erronée53
      • II - Formulation des éléments finis par la méthode directe85
      • 2.1. Introduction85
      • 2.1-1 Généralités85
      • 2.1-2 Notion de degré de liberté86
      • 2.2 Equation de rigidité structurelle d'un treillis87
      • 2.3 Propriétés de [K] - Résolution du système d'équations algébriques91
      • 2.3-1 Propriété de [K] :91
      • 2.3-2 Détermination des inconnues92
      • 2.4 Equations de rigidité élémentaire95
      • 2.4-1 Formulation95
      • 2.4-2 Cas particuliers98
      • 2.5 Assemblage des éléments : Exemple du treillis99
      • 2.5-1 Notion d'expansion d'une matrice élémentaire à la taille structurelle99
      • 2.5-2 Remarque sur la matrice de localisation élémentaire101
      • 2.5-3 Sens physique d'un coefficient de rigidité nul102
      • 2.6 Assemblage vu comme satisfaction de l'équation d'équilibre102
      • 2.7 L'assemblage est dicté par la numérotation nodale105
      • 2.8 Numérotation nodale et largueur de bande des matrices110
      • 2.8-1 Notion de matrice bande110
      • 2.8-2 Topologie des matrices stockées en ligne de ciel114
      • 2.9 Automatisation de la numérotation nodale115
      • 2.10 Conditions limites en déplacements117
      • 2.10-1 Technique de la matrice ID118
      • 2.10-2 Méthode de pénalisation122
      • 2.10-3 Cas des degrés de liberté imposés non nuls125
      • 2.10-4 Influence sur le calcul de largeur de bande126
      • 2.11 Résolution du système d'équations algébriques par la méthode d'élimination de Gauss127
      • 2.12 Calcul des contraintes et des réactions131
      • 2.12-1 Calcul des contraintes131
      • 2.12-2 Calcul des réactions132
      • 2.13 Résumé de la procédure133
      • III - Approche variationnelle de la formulation des éléments finis : formalisme de Rayleigh-Ritz187
      • 3.1. Introduction187
      • 3.2. Energie potentielle, principe de stationnarité190
      • 3.3 Problème possédant plusieurs degrés de liberté195
      • 3.4 Energie potentielle d'un corps élastique200
      • 3.4-1 Interprétation201
      • 3.4-2 Cas particuliers203
      • 3.4-3 Exemple d'une barre sous chargement axial206
      • 3.5 Formalisme de Rayleigh-Ritz207
      • 3.5-1 Exposé207
      • 3.5-2 Application à une barre sous chargement volumique210
      • 3.6 Remarques sur la méthode de Rayleigh-Ritz basée sur les champs de déplacement supposé212
      • 3.7 Principes variationnels et équations constitutives215
      • 3.7-1 Conditions limites pour les principes variationnels217
      • 3.7-2 Fonctionnelle et équations différentielles constitutives218
      • 3.7-3 Equivalence de différents principes variationnels220
      • 3.8 Champ polynomial par morceaux225
      • 3.8-1 Matrice de fonctions de forme226
      • 3.8-2 Application à un élément barre à deux noeuds227
      • 3.9 Forme discrète de la méthode de Rayleigh-Ritz228
      • 3.9-1 Matrice de rigidité élémentaire229
      • 3.9-2 Vecteur force élémentaire230
      • 3.9-3 Equations de rigidité structurelles230
      • 3.9-4 Analyse de la solution232
      • 3.10 Formulation éléments finis dérivée d'une fonctionnelle234
      • 3.11 Procédure systématique de l'interpolation236
      • 3.11-1 Exposé236
      • 3.11-2 Influence du degré de continuité sur la forme l'interpolation237
      • 3.12 Fonctions d'interpolation pour élément C°238
      • 3.12-1 Dimension un239
      • 3.12-2 Dimension deux241
      • 3.13 Fonction de forme pour des C1 éléments243
      • 3.13-1 Dimension un245
      • 3.13-2 Dimension deux248
      • IV - Formulation des éléments finis par l'approche des résidus pondérés295
      • 4.1 Introduction295
      • 4.2 Quelques méthodes des résidus pondérés296
      • 4.2-1 Collocation298
      • 4.2-2 Collocation par sous-domaines298
      • 4.2-3 Moindres carrés298
      • 4.2-4 Collocation par moindres carrés299
      • 4.2-5 Méthode de Galerkin300
      • 4.3 Exemples d'application302
      • 4.4 Exemples de formulation éléments finis par la méthode de Galerkin308
      • 4.4-1 Barre uniforme chargée axialement308
      • 4.4-2 Dynamique des poutres313
      • 4.4-3 Diffusion thermique dans une barre315
      • 4.5 Détails mathématiques sur l'intégration par parties317
      • 4.6 Applications à quelques problèmes plans319
      • V - Éléments à champ de déplacement supposé : critères de convergence343
      • 5.1 Fonctionnelle et matrices caractéristiques associées à l'élasticité plane343
      • 5.1-1 Quelques cas particuliers347
      • 5.1-2 Formulation en « base-a »349
      • 5.2 Revue des matrices de quelques éléments350
      • 5.2-1 Barre350
      • 5.2-2 Poutre350
      • 5.2-3 Elément plan de portique353
      • 5.2-4 Triangle de déformation constante354
      • 5.2-5 Elément plan rectangle bilinéaire355
      • 5.2-6 Elément volumique « trilinéaire »357
      • 5.3 Expressions du vecteur force compatible358
      • 5.3-1 Vecteur force lié à la présence de déformation ou contraintes initiales359
      • 5.3-2 Vecteur force dû aux chargements mécaniques360
      • 5.3-3 Vecteur force dû aux forces concentrées mais pas aux noeuds361
      • 5.3-4 Application à un élément-barre362
      • 5.3-5 Eléments plans365
      • 5.3-6 Eléments volumiques367
      • 5.3-7 Eléments poutres368
      • 5.3-8 Erreurs éventuelles dus au morcellement369
      • 5.4 Equations d'équilibre et compatibilité des déplacements370
      • 5.5 Critères de convergence374
      • 5.5-1 Cas de la mécanique structurelle377
      • 5.5-2 Isotropie géométrique380
      • 5.6 Le Patch test381
      • 5.7 Calcul des contraintes385
      • 5.8 Autres types de champ supposé390
      • VI - Coordonnées naturelles pour éléments triangulaires407
      • 6.1 Coordonnées linéaires naturelles407
      • 6.2 Coordonnées naturelles pour domaines surfaciques ou volumiques411
      • 6.2-1 Coordonnées-aire (ou surfaciques)411
      • 6.2-2 Coordonnées-volume414
      • 6.3 Interpolation des champs sur les triangles416
      • 6.4 Le triangle linéaire420
      • 6.4-1 Champ scalaire sur un élément420
      • 6.4-2 Triangle à déformation constante421
      • 6.5 Triangles quadratiques423
      • 6.6 Le tétraèdre quadratique428
      • VII - Formulation isoparamétrique et intégration numérique443
      • 7.1 Introduction443
      • 7.2 Elément barre isoparamétrique445
      • 7.3 Eléments plans bilinéaires isoparamétriques448
      • 7.3-1 Champ scalaire sur l'élément449
      • 7.3-2 Eléments de contraintes planes452
      • 7.4 Intégration numérique par la méthode de Gauss455
      • 7.4-1 Dimension 1455
      • 7.4-2 Dimensions 2 et 3458
      • 7.5 Eléments plans quadratiques461
      • 7.6 Eléments isoparamétriques volumiques466
      • 7.7 Eléments isoparamétriques triangulaires468
      • 7.7-1 Intégration numérique sur les domaines triangulaires470
      • 7.7-2 Remarques472
      • 7.8 Vecteur force élémentaire (...) compatible474
      • 7.9 Validité des éléments isoparamétriques475
      • 7.9-1 Continuité475
      • 7.9-2 Complétion476
      • 7.9-3 Eléments subparamétriques et superparamétriques478
      • 7.10 Ordre de quadrature approprié479
      • 7.11 Instabilité d'élément et de maillage482
      • VIII - Prise en compte des conditions aux limites515
      • 8.1 Transformations du système d'équations algébriques : Condensation statique516
      • 8.1-1 Définitions des contraintes516
      • 8.1-2 Condensation statique517
      • 8.2 Formalisme de l'optimisation : Technique des multiplicateurs de Lagrange523
      • 8.3 Fonctions de pénalisation526
      • 8.4 Formulation de pénalisation « naturelle » : Matériaux incompressibles528
      • IX - La méthode des éléments finis appliquée à la mécanique non structurelle531
      • 9.1 Introduction aux problèmes de conduction thermique531
      • 9.2 Exemple unidimensionnel533
      • 9.3 Conduction de chaleur en milieu plan537
      • 9.3-1 Equation régissant le problème537
      • 9.3-2 Conditions aux limites539
      • 9.3-3 Fonctionnelle associée à la diffusion thermique plane541
      • 9.4 Solides généraux et de révolution541
      • 9.4-1 Solides généraux542
      • 9.4-2 Solides de révolution543
      • 9.5 Formulation éléments finis544
      • 9.5-1 Cas simple de l'isotropie545
      • 9.5-2 Exemple548
      • 9.6 Cas non-stationnaire550
      • 9.6-1 Méthode modale550
      • 9.6-2 Intégration directe552
      • 9.7 Problèmes de diffusion hydraulique554
      • 9.7-1 Potentiel d'écoulement555
      • 9.7-2 Exemple557
      • X - Éléments finis en dynamique et vibrations565
      • 10.1 Introduction565
      • 10.2 Equations de la dynamique. Matrices de masse et d'amortissement567
      • 10.3 Matrices de masse compatibles et matrices de masse morcelées571
      • 10.3-1 Application à une barre uniforme572
      • 10.3-2 Application à un élément poutre572
      • 10.3-3 Procédure de morcellement HRZ574
      • 10.4 Amortissement577
      • 10.5 Fréquences naturelles et modes associés580
      • 10.5-1 Le problème de valeurs propres580
      • 10.5-2 Quotient de Rayleigh582
      • 10.6 L'analyse de l'histoire en temps. Méthode de superposition modale586
      • 10.7 Analyse de l'histoire temporelle. Méthode d'intégration directe589
      • 10.8 Méthodes explicités d'intégration directe591
      • 10.8-1 Forme alternative pour [C] non diagonale594
      • 10.8-2 Mise en oeuvre numérique596
      • 10.8-3 Stabilité : Estimation de Wmax596
      • 10.8-4 Exemple : Propagation d'onde601
      • 10.9 Méthodes implicites d'intégration directe604
      • 10.10. Remarques de conclusion de l'analyse de l'histoire temporelle608
      • 10.10-1 Choix de la méthode608
      • 10.10-2 Choix d'éléments et de maillage610
      • Références bibliographiques634

  • Origine de la notice:
    • Electre
  • Disponible - 519.8 NGA

    Niveau 2 - Sciences