par Abadie, Joël
Techniques de l'ingénieur ; Impr. Corlet numérique
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Disponible - 62 TI AUT
Niveau 3 - Techniques
par Abadie, Joël
Techniques de l'ingénieur ; Impr. Corlet numérique
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Disponible - 62 TI AUT
Niveau 3 - Techniques
La 4ème de couv. indique : "Destinée aux ingénieurs et industriels, cette base documentaire détaille les éléments essentiels qui constituent un robot, tant les éléments mécaniques que les composants électromécaniques (actionneurs, préhenseurs, capteurs). Le dimensionnement de ces composants et leur intégration doivent répondre aux spécifications de cahiers des charges souvent très différents en termes de précision, de vitesse d'exécution des mouvements, d'efforts d'interaction avec l'environnement, et de modes de commande (autonome, télé-opéré, comanipulé / collaboratif)"
Disponible - 62 TI AUT
Niveau 3 - Techniques