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Livre

Conception, modélisation et commande en robotique

Résumé

La 4ème de couv. indique : "Destinée aux ingénieurs et industriels, cette base documentaire détaille les éléments essentiels qui constituent un robot, tant les éléments mécaniques que les composants électromécaniques (actionneurs, préhenseurs, capteurs). Le dimensionnement de ces composants et leur intégration doivent répondre aux spécifications de cahiers des charges souvent très différents en termes de précision, de vitesse d'exécution des mouvements, d'efforts d'interaction avec l'environnement, et de modes de commande (autonome, télé-opéré, comanipulé / collaboratif)"


  • Disponible - 62 TI AUT

    Niveau 3 - Techniques