Résumé
Un manuel pour comprendre le fonctionnement des systèmes combinant mécanique, électronique et informatique, détaillant les différentes familles de composants. Avec trente exercices corrigés et des travaux pratiques. ©Electre 2021
- Éditeur(s)
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Date
- DL 2021
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Notes
- Bibliogr. Index
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Langues
- Français
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Description matérielle
- 1 vol. (XII-515 p.) : ill., graph., fig., tabl., couv. ill. en coul. ; 24 cm
- Collections
- Sujet(s)
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ISBN
- 978-2-10-082845-6
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Indice
- 621.3 Électrotechnique
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Quatrième de couverture
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Mécatronique
La mécatronique est un domaine dont le développement est lié à l'arrivée massive de l'électronique dans les produits de tous les jours comme dans les outils industriels sophistiqués. Elle requiert un champ de compétences qui couvre de nombreux domaines.
Cette nouvelle édition rassemble toutes les connaissances de base en mécatronique et est complétée par 30 exercices, tous corrigés.
Les plus
- Une approche cohérente et intégrée des parties logicielles et matérielles des systèmes mécatroniques
- Une référence complète allant de la modélisation et la commande aux aspects pratiques de conception
- De nombreux exemples et résultats expérimentaux tirés de la pratique
Le public
- Étudiants des licences orientées sciences de l'ingénieur ou électronique
- IUT (GMP, GEII, Mesures physiques...)
- Écoles d'ingénieurs
Les + en ligne
Retrouvez sur dunod.com (et sur le site de l'auteur www.mecatronique-livre.com) des compléments d'information et mises à jour.
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Tables des matières
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Mecatronique
3e édition
Lionel Birglen
Dunod
- Avant-proposIII
- 1 Introduction1
- 1.1 Introduction1
- 1.2 Mécatronique5
- 1.2.1 Définition5
- 1.2.2 Cybernétique et mécatronique12
- 1.3 Systèmes dynamiques17
- 1.3.1 Modélisation17
- 1.3.2 Identification30
- 1.4 Conclusion38
- 2 Éléments d'électronique41
- 2.1 Introduction41
- 2.2 Electronique analogique43
- 2.2.1 Rappels43
- 2.2.2 Lois de Kirchhoff45
- 2.2.3 Composants classiques47
- 2.2.4 Transistor71
- 2.2.5 Notes81
- 2.3 Traitement du signal90
- 2.3.1 Introduction90
- 2.3.2 Amplificateur opérationnel90
- 2.3.3 Filtrage analogique109
- 2.3.4 Notes125
- 2.3.5 Amélioration des performances en régime dynamique127
- 2.3.6 Conversion numérique <=> analogique132
- 2.3.7 Conversion numérique => analogique pratique134
- 2.3.8 Conversion analogique => numérique pratique140
- 2.3.9 Multiplexage158
- 2.4 Électronique numérique160
- 2.4.1 Rappels et compléments sur les nombres binaires160
- 2.4.2 Logique combinatoire163
- 2.4.3 Algèbre de Boole172
- 2.4.4 Logique séquentielle175
- 2.4.5 Applications184
- 2.5 Conclusion197
- 2.6 Lexique franco-anglais199
- 2.7 Liens200
- Exercices201
- 3 Capteurs211
- 3.1 Introduction211
- 3.2 Capteurs de température217
- 3.2.1 Rappels - unités217
- 3.2.2 Thermocouple218
- 3.2.3 Thermistance220
- 3.2.4 Thermomètre à résistance de platine223
- 3.2.5 Capteur de température intégré226
- 3.2.6 Comparaison226
- 3.3 Capteurs de lumière228
- 3.3.1 Rappels - unités228
- 3.3.2 Photorésistance229
- 3.3.3 Photodiode229
- 3.3.4 Phototransistor230
- 3.3.5 Cellule photovoltaïque231
- 3.3.6 Circuits de conditionnement233
- 3.4 Capteurs de présence/proximité234
- 3.4.1 Introduction234
- 3.4.2 Capteur optique de proximité234
- 3.4.3 Capteur à effet Hall237
- 3.5 Capteurs de position238
- 3.5.1 Rappels - unités238
- 3.5.2 Potentiomètre240
- 3.5.3 Encodeur optique241
- 3.5.4 Encodeur magnétique248
- 3.5.5 Filtrage des signaux numériques250
- 3.6 Capteurs d'accélération252
- 3.6.1 Rappels - unités252
- 3.6.2 Modélisation252
- 3.6.3 Accéléromètre capacitif254
- 3.6.4 Accéléromètre piézoélectrique256
- 3.6.5 Remarque sur l'intégration des mesures258
- 3.6.6 Comparaison des différents capteurs d'accélération259
- 3.7 Conclusion260
- 3.8 Lexique franco-anglais261
- 3.9 Liens262
- Exercices263
- 4 Actionneurs269
- 4.1 Introduction269
- 4.2 Modélisation des chaînes d'actionnement271
- 4.3 Actionneurs électriques277
- 4.3.1 Moteurs à courant continu279
- 4.3.2 Moteurs sans balais309
- 4.3.3 Moteurs pas à pas321
- 4.3.4 Servomoteurs330
- 4.4 Transmission des mouvements333
- 4.4.1 Engrenages333
- 4.4.2 Poulies342
- 4.4.3 Vis sans fin348
- 4.4.4 Mécanismes349
- 4.5 Conclusion360
- 4.6 Lexique franco-anglais360
- 4.7 Liens362
- Exercices363
- 5 Microprocesseurs369
- 5.1 Introduction369
- 5.2 Architectures370
- 5.2.1 Unité arithmétique et logique, périphériques371
- 5.2.2 Communications376
- 5.2.3 Assembleur407
- 5.2.4 Opérations binaires411
- 5.2.5 Autres langages414
- 5.3 Applications415
- 5.3.1 Transformée en Z415
- 5.3.2 Synthèse de correcteurs429
- 5.3.3 Filtrage numérique433
- 5.3.4 Identification par modèle numérique445
- 5.4 Conclusion448
- 5.5 Lexique franco-anglais449
- 5.6 Liens450
- Exercices451
- A Compléments457
- A.1 Norme AWG457
- A.2 Types d'interrupteurs459
- A.3 Codes ASCII de contrôle460
- B Tables de primitives461
- B.1 Fonctions trigonométriques461
- B.2 Fonctions polynomiales462
- C Solutions des exercices463
- Bibliographie499
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Origine de la notice:
- Abes ;
- Electre
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Disponible - 621.3 BIR
Niveau 3 - Techniques
