Ce livre propose neuf études sur les situations de handicap : Le pouvoir de la liberté, Application à la question du handicap par Robert Misrahi ; Représentations du corps, Réalités du handicap par Eric Minnaërt ; Des personnes singulières à toujours considérer au pluriel par Mark Hunyadi ; Pourquoi le « handicap » est-il discriminant ? par Françoise Héritier ; Handicap invisible et différence imperceptible : le corps suspecté du travailleur singulier par Philippe Liotard ; L'hostipitalité de la pensée managériale, Pourquoi l'entreprise ne peut-elle penser le handicap ? par Benoît Heilbrunn ; La liberté de l'autre par Jean Claude Ameisen ; La personne handicapée est-elle une personne à réadapter ? Réflexions sur la vie troublée par Guillaume le Blanc ; Handicap et Société par Joseph Maïla.

Ces auteurs confrontent leur propos au bref récit de vie d'une personne qui est handicapée, parent d'enfant handicapé ou médecin du travail. L'Éternel singulier souligne l'irréductibilité et l'originalité de toute vie. Ces études tentent d'affronter l'infinie variété des situations de handicap. Toutes possèdent une portée universelle.

Si l'accent est mis sur les individus, ce livre explore également les médiations contextuelles dans lesquelles s'inscrit le handicap vécu en première personne. À l'évidence, la société - les représentations du corps, les logiques sociopolitiques et les paradigmes intellectuels dominants - se reflète dans le miroir du handicap, et donc conditionne les voies de l'intégration des personnes handicapées. Les auteurs interrogent ainsi les matrices de l'intolérance. Quels sont ces modes de pensées archaïques et contemporains qui cohabitent et donc configurent le regard posé sur le handicap ? Quels sont les lieux d'exercice et de perpétuation de cette intolérance ? Comment couper à la base les constructions idéologiques qui la sous-tendent ? Etc.

Se déploient alors dans cet ouvrage les grands axes d'une pratique démocratique garantissant l'épanouissement de l'individu, qu'il soit handicapé ou non.