Rédigé en 2005 pour introduire un recueil d’écrits posthumes d’Althusser traduits en langue anglaise, dont « Marx dans ses Limites » (1978) et « Le courant souterrain du matérialisme de la rencontre » (1982-1983), ce texte met en lumière la continuité entre la philosophie du « dernier Althusser » – le « matérialisme de la rencontre » – et une « théorie de la rencontre » présente à l’état pratique dès Montesquieu, la politique et l’histoire (1959), explicitée dans bon nombre de textes althussériens des années 1966-1967 et donnant lieu vers août 1973 à une philosophie matérialiste-aléatoire au sens fort. Le texte souligne en outre le rôle fondamental du concept de dictature de classe chez Althusser depuis les années 1950, esquisse une description de la campagne larvée qu’il a mené pour défendre ce concept dès 1959 et de la campagne publique qu’il a menée contre son abandon par le PCF au milieu des années 70, et suggère que le concept de dictature de classe et les concepts fondamentaux du matérialisme de la rencontre sont indissolublement liés dans la pensée althussérienne.