En matière d’apprentissage, autonomie et motivation sont étroitement liées. Un apprenant pleinement autonome est en général motivé, mais ce n’est pas toujours le cas que les apprenants veulent être autonomes. La question de l’autonomie se pose avec acuité dans un Centre d’Apprentissage des Langues, où il s’agit de maintenir la motivation des apprenants tout en les amenant sur le chemin de l’autonomie. Après une discussion des fondements théoriques du rapport entre les deux concepts, nous présentons les résultats d’une enquête qui met en évidence, d’une part, le caractère multiforme de l’autonomie, d’autre part, l’importance de la confiance chez les apprenants.