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par Martin, Jean-Luc (1938-....)
Presses polytechniques et universitaires romandes ; [diff. Tec & doc]
2000 -
Disponible - 531 MAR
Niveau 2 - Sciences
Résumé : Description géométrique et topologique et théorie élastique des dislocations. Présentation des principales méthodes d'observation de ces défauts de la microstructure. Description des divers mécanismes de mobilité associés à la résistance mécanique d'un matériau cristallin.
par Banholzer, Hans ; Fuhrmann, Christophe
Presses polytechniques et universitaires romandes ; Lignum ; Holzbau Schweiz [etc.]
2010 -
Disponible - 624.32 BAN
Niveau 3 - Techniques
Résumé : Définition des exigences qualitatives auxquelles doivent répondre les nouveaux produits de construction et des classes d'aspect pour les lames rabotées et le bois de structure. L'ouvrage offre non seulement un aperçu de la diversité du bois et des matériaux dérivés, mais également une assise sûre pour la spécification du bois et des panneaux à base de bois avec leur classe de qualité respective.
par Sinclair, David A. (1969-....) ; Laplante, Matthew D. ; Muchnik, Anatole
Quanto : Presses polytechniques et universitaires romandes ; Impr. Aubin Imprimeur
2021 -
Disponible - 574.1 SIN
Niveau 2 - Sciences
Résumé : Le spécialiste en génétique et en longévité présente une nouvelle théorie explicative du vieillissement. Il explique qu'en activant certains gènes récemment découverts, les descendants d'un ancien circuit de survie génétique, il est possible d'inverser ce dernier. La reprogrammation génétique pourrait ainsi permettre de rajeunir. ©Electre 2022
par Ashby, Michael ; Shercliff, Hugh ; Cebon, David
PPUR [Presses Polytechnques et universitaires romandes]
2018
Disponible - 620.2 ASH
Niveau 3 - Techniques
par Brossard, Jean-Pierre (1937-....)
PPUR [Presses Polytechnques et universitaires romandes]
2017 -
Disponible - 629.34 BRO
Niveau 3 - Techniques
Résumé : La quatrième de couverture indique : "La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui résultant d'une marche arrière réalisée avec une voiture attelée à une remorque). C'est à l'étude cinématique et dynamique des véhicules articulés et à la modélisation de ce système particulier qu'est consacré cet ouvrage. Le comportement du convoi est analysé en détail depuis le stade de l'avant-projet jusqu'à celui de l'interprétation des essais. La mise en équations est progressive, et des simulations didactiques permettent de tester les conséquences pratiques du modèle présenté. De nombreux schémas permettant de comprendre aisément la nature des phénomènes décrits illustrent l'exposé. L'ouvrage s'attache tout particulièrement à l'étude des liaisons non holonomes résultant du roulement sans glissement des roues qui, bien que rarement traitées dans la littérature spécialisée, jouent un rôle majeur dans la modélisation ou la programmation des trajectoires des robots à roues. A l'instar des précédents ouvrages de l'auteur chez le même éditeur ("Dynamique du véhicule", "Dynamique du freinage"), ce manuel constitue une référence solide et durable pour tous les praticiens, chercheurs et étudiants en mécanique et en robotique."
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