Cet établissement fondé au début du XIIe siècle adopta en 1267 la Règle de saint Augustin. - La maison abritait des chanoines réguliers, des chevaliers, des frères lais, des religieuses (jusqu'au XVIe siècle) et des donats et donates. - Sous le régime de la commende à partir de 1477
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Le supérieur de cette maison était appelé le dom, et la maison elle-même est souvent appelée la Domerie d'Aubrac
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L'Hôpital-monastère Notre-Dame des Pauvres s'affilia en 1699 aux Chanoines réguliers de la congrégation de Chancelade