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Processus stochastiques et filtrage de Kalman
Livre Processus stochastiques et filtrage de Kalman

par Bertein, Jean-Claude ; Ceschi, Roger

Hermès

1998

  • Disponible - 519 BER

    Niveau 2 - Sciences

Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone : application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe
Livre Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone : application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe

par Condomines, Jean-Philippe (1987-....)

Iste éditions

2018 -

  • Disponible - 629.77 CON

    Niveau 3 - Techniques

Résumé : L'auteur présente une solution algorithmique originale à la problématique de l'estimation (d'état ou de paramètres) et de contrôle d'un mini drone en vol, compatible avec les exigences de rationalisation du coût et de l'encombrement des capteurs embarqués. Il s'appuie pour cela sur les méthodes d'estimation non linéaire à base de modèles et sur les algorithmes IUFK et pi-IUFK. ©Electre 2018

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Kalman, Filtrage de

Kalman, Filtrage de

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  • Autre(s) nom(s)
    • Filtrage de Kalman ;
    • Filtres de Kalman
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