Chef-lieu de canton du nord-ouest des Ardennes, sur un plateau proche de la frontière belge. Place de frontière au plan (encore aujourd'hui) concentrique, Rocroi fut fortifiée dès le début du XVIe siècle (fortification bastionnée) et connut des aménagements jusqu'au XIXe siècle (not. Vauban, puis Cormontaigne, Vaillant et Séré de Rivières). Son nom étant assimilée à "Roc-Roi", elle fut un temps rebaptisée Roc-Libre pendant la période révolutionnaire
