Poème didactique en 6 chapitres (prakaraṇa), de date indéterminée (IX e ou Xe s.), sur la philosophie du Vedānta Advaita et du Yoga, sous forme de dialogue (32000 śhloka) entre Rāma et le sage védique Vasiṣṭha. - Parfois considéré comme un complément au "Rāmāyaṇa"