Ce livre traite de l'automatique, une discipline qui, de nos jours, couvre un champ d'applications très vaste. L'intérêt qu'y porte la communauté scientifique repose sur le rôle clé que joue cette discipline dans le développement technologique. C'est en partie grâce aux résultats des chercheurs automaticiens que l'on a pu notamment poser le pied sur la lune, améliorer la qualité d'un grand nombre de produits et d'appareils ainsi que construire des des avions sécuritaires et des robots intelligents. Afin de mieux s'adapter à l'évolution rapide de la technologie moderne, l'ingénieur et le scientifique doivent apprendre à maîtriser les concepts de base de cette discipline scientifique. Cet ouvrage présente les fondements théoriques et pratiques des systèmes asservis de même que plusieurs techniques modernes et classiques d'analyse et de synthèse qui permettront au lecteur de relever les nouveaux défis technologiques de sa profession. AUTEUR: El-Kébir Boukas est né au Maroc. Il a poursuivi ses études en génie électrique et obtenu un diplôme en génie de l'École Mohammadia d'ingénieurs ainsi qu'une maîtrise et un doctorat en sciences appliquées de l'École Polytechnique de Montréal. Il a travaillé en tant qu'ingénieur à la RAID de Tanger pendant une année puis, de 1980 à 1982, en tant que maître assistant à la Faculté des sciences de l'Université Cady Ayyad à Marraketch. Présentement, il occupe un poste de professeur Département de génie mécanique de l'École Polytechnique de Montréal. Ses intérêts de recherche portent sur la commande de procédés industriels, la commande optimale, la théorie des systèmes, la modélisation et la commande des ateliers flexibles ainsi que la robotique.