Dynamique des structures industrielles
Alain Girard/Nicolas Roy
Hermes Science
Préface
13
Jean-Louis Marcé
Avant-propos
15
Introduction
17
Principales notations
23
Chapitre 1. Généralités sur l'analyse linéaire
29
1.1. Introduction29
1.2. Types de mouvement30
1.2.1. Mouvement sinusoïdal30
1.2.2. Mouvement transitoire33
1.2.3. Mouvement aléatoire35
1.3. Domaine temporel et domaine fréquentiel42
1.3.1. Généralités42
1.3.2. Domaine temporel42
1.3.3. Domaine fréquentiel43
1.4. Fonctions de transfert44
1.4.1. Généralités44
1.4.2. Fonctions de transfert et réponses45
1.4.3. Nature des excitations et réponses47
1.4.4. Nature des fonctions de transfert49
1.5. Equations du mouvement et résolution52
1.5.1. Mise en équations52
1.5.2. Résolution par approche fréquentielle directe54
1.5.3. Résolution par approche modale55
1.5.4. Mode propre et système à 1 DDL55
1.6. Analyse et essais57
Chapitre 2. Le système à 1 degré de liberté
59
2.1. Introduction59
2.2. Equation du mouvement et résolution fréquentielle61
2.2.1. Mise en équations61
2.2.2. Mouvement sans excitation61
2.2.3. Résolution fréquentielle64
2.2.4. Amplifications dynamiques68
2.2.5. Réponses à une excitation aléatoire74
2.3. Réponses temporelles76
2.3.1. Réponses impulsionnelles76
2.3.2. Réponses à une excitation quelconque79
2.3.3. Spectres de réponse80
2.4. Représentation de l'amortissement85
2.4.1. Amortissement visqueux85
2.4.2. Amortissement structural86
2.4.3. Autres représentations88
Chapitre 3. Les systèmes à N degrés de liberté
89
3.1. Introduction89
3.2. Détermination des matrices structurales90
3.2.1. Généralités90
3.2.2. Matrices élémentaires locales91
3.2.3. Matrices élémentaires en repère global92
3.2.4. Assemblage des matrices élémentaires94
3.2.5. Relations linéaires entre DDL96
3.2.6. Forces d'excitation102
3.3. Spécificités de la méthode des éléments finis103
3.3.1. Généralités103
3.3.2. L'élément de barre105
3.3.3. L'élément fini de poutre en flexion106
3.3.4. L'élément fini de poutre complète108
3.3.5. Forces d'excitation111
3.4. Les modèles industriels112
3.4.1. Généralités112
3.4.2. Les types d'éléments112
3.4.3. Les relations linéaires114
3.4.4. La gestion des DDL114
3.4.5. Règles de modélisation et vérification du modèle116
3.4.6. Exemples industriels117
3.5. Résolution par intégration directe118
3.5.1. Généralités118
3.5.2. Exemple de méthode explicite119
3.5.3. Exemple de méthode implicite119
Chapitre 4. L'approche modale
121
4.1. Introduction121
4.2. Modes propres réels122
4.2.1. Généralités122
4.2.2. Structures libres126
4.2.3. Condensation statique du système130
4.2.4. Résolution du problème aux valeurs propres133
4.3. Superposition modale135
4.3.1. Généralités135
4.3.2. Transformation de l'équation du mouvement137
4.3.3. Problème posé par l'amortissement140
4.3.4. Résolution fréquentielle142
4.4. De l'approche fréquentielle à l'approche modale146
Chapitre 5. Les paramètres modaux effectifs
149
5.1. Introduction149
5.2. Paramètres modaux effectifs et troncature150
5.2.1. Définition des paramètres modaux effectifs150
5.2.2. Règles de sommation152
5.2.3. Correction des effets de troncature160
5.3. Cas particulier d'une structure isostatique163
5.3.1. Généralités163
5.3.2. Modèles masses effectives165
5.4. Paramètres modaux effectifs et réponses dynamiques172
5.4.1. Réponses fréquentielles172
5.4.2. Réponses aléatoires175
5.4.3. Réponses temporelles176
5.4.4. Réponses temporelles extrémales177
5.5. Exemples industriels179
Chapitre 6. Les systèmes continus
185
6.1. Introduction185
6.2. L'élément continu de barre187
6.2.1. Généralités187
6.2.2. Barre encastrée-libre189
6.2.3. Barre libre-libre194
6.2.4. Barre bi-encastrée196
6.3. L'élément continu de poutre en flexion199
6.3.1. Généralités199
6.3.2. Poutre encastrée-libre202
6.3.3. Poutre libre-libre207
6.3.4. Poutre bi-encastrée212
6.3.5. Effets d'effort tranchant et d'inertie rotatoire216
6.4. L'élément continu de plaque218
6.4.1. Généralités218
6.4.2. Quelques résultats de plaque en flexion219
6.4.3. Plaque rectangulaire appuyée219
6.5. Cas combinés222
6.5.1. Généralités222
6.5.2. Combinaison barre + masse ou flexibilité locale224
6.5.3. Quelques résultats typiques226
Chapitre 7. L'approche par modes complexes
229
7.1. Introduction229
7.2. Les systèmes dissipatifs230
7.2.1. Modes propres complexes230
7.2.2. Superposition modale234
7.2.3. Paramètres modaux effectifs et amplifications dynamiques236
7.2.4. Exemple simple239
7.3. Les effets gyroscopiques240
7.3.1. Généralités240
7.3.2. Superposition modale242
7.4. Cas plus général244
7.4.1. Généralités244
7.4.2. Modes propres complexes245
7.4.3. Superposition modale248
7.4.4. Paramètres modaux effectifs et amplifications dynamiques250
7.5. Applications253
7.5.1. Exemple simple253
7.5.2. Cas industriel255
Chapitre 8. La synthèse modale
257
8.1. Introduction257
8.2. Démarche générale259
8.2.1. Analyse des sous-structures259
8.2.2. Couplage des sous-structures260
8.2.3. Restitution263
8.3. Choix des modes263
8.3.1. Introduction263
8.3.2. Conditions aux limites265
8.3.3. Modes propres267
8.3.4. Flexibilités statiques268
8.3.5. Modes statiques de jonction269
8.3.6. Illustration270
8.3.7. Combinaisons possibles272
8.4. Quelques méthodes273
8.4.1. Méthode Craig-Bampton273
8.4.2. Méthode Craig-Chang278
8.4.3. Méthode Benfield-Hruda282
8.4.4. Modèles masses effectives287
8.4.5. Modèles réduits288
8.5. Etude de cas292
8.5.1. Treillis Benfield-Hruda292
8.5.2. Cas industriels295
Chapitre 9. La synthèse fréquentielle
299
9.1. Introduction299
9.2. Les fonctions de transfert300
9.2.1. Fonctions de transfert et autres caractéristiques dynamiques300
9.2.2. Transformation des fonctions de transfert302
9.2.3. Exemples simples303
9.3. Couplage par fonctions de transfert304
9.3.1. Transferts nécessaires au couplage304
9.3.2. Résolution du couplage306
9.3.3. Restitution307
9.3.4. Récapitulatif308
9.4. Les cas de base309
9.4.1. Introduction309
9.4.2. Sous-structures libres aux connexions310
9.4.3. Sous-structures bloquées aux connexions311
9.4.4. Conditions mixtes aux connexions312
9.5. Généralisation313
9.5.1. Introduction313
9.5.2. L'approche raideurs314
9.5.3. L'approche flexibilités315
9.5.4. Comparaison des deux approches317
9.5.5. Cas particuliers319
9.6. Comparaison avec les autres techniques de sous-structuration321
9.6.1. Le niveau matriciel321
9.6.2. Le niveau modal322
9.6.3. Le niveau fonctions de transfert323
9.6.4. Conclusion324
Chapitre 10. Introduction à l'analyse non linéaire
325
10.1. Introduction325
10.2. Les systèmes non linéaires326
10.2.1. Généralités326
10.2.2. Exemples simples de grands déplacements328
10.2.3. Exemple simple de liaison variable329
10.2.4. Exemple simple de frottement sec330
10.2.5. Non-linéarités de matériau330
10.3. Le système à 1 DDL non linéaire331
10.3.1. Généralités331
10.3.2. Mouvement sans excitation non amorti332
10.3.3. Cas d'une raideur de la forme k (1 + µ x2)333
10.3.4. Mouvement avec excitation non amorti336
10.3.5. Mouvement avec excitation amorti340
10.4. Les systèmes à N DDL non linéaires343
10.4.1. Généralités343
10.4.2. Liaison non linéaire avec mouvement périodique344
10.4.3. Intégration directe des équations346
Chapitre 11. Les techniques d'essai
349
11.1. Introduction349
11.2. Les essais dynamiques350
11.2.1. Plan de développement d'une structure350
11.2.2. Types d'essai351
11.2.3. Matériel d'essai352
11.3. Les essais d'identification358
11.3.1. Généralités358
11.3.2. Paramètres modaux à identifier359
11.3.3. Essais par appropriation362
11.3.4. Essais sans appropriation364
11.3.5. Extraction des paramètres modaux366
11.3.6. Méthodes à 1 DDL (SDOF)368
11.3.7. Méthodes multi-DDL (MDOF)370
11.4. Les essais de simulation372
11.4.1. Généralités372
11.4.2. Les essais avec vibrateurs372
11.4.3. Les essais avec machines à choc375
11.4.4. Les essais en chambre acoustique réverbérante376
11.4.5. Elaboration des spécifications377
11.4.6. Impact d'une structure sur son environnement379
Chapitre 12. Le recalage et l'optimisation de modèles
383
12.1. Introduction383
12.2. L'analyse de sensibilité385
12.2.1. Généralités385
12.2.2. Sensibilité des fréquences propres385
12.2.3. Sensibilité des formes propres386
12.2.4. Sensibilité des paramètres modaux effectifs387
12.2.5. Exemple simple388
12.3. La réanalyse Ritz389
12.3.1. Généralités389
12.3.2. Utilisation des formes propres389
12.3.3. Utilisation de formes additionnelles390
12.3.4. Exemple simple391
12.4. Le recalage de modèles392
12.4.1. Paramètres physiques392
12.4.2. Corrélation calculs/essais395
12.4.3. Procédure de recalage397
12.5. Les processus d'optimisation398
12.5.1. Généralités398
12.5.2. Méthodes d'optimisation non linéaires398
12.5.3. Méthode du simplexe non linéaire399
12.6. Applications401
12.6.1. Optimisation d'un système simple401
12.6.2. Recalage d'un système simple402
12.6.3. Cas industriel404
Bibliographie
407
Index
413