Le GPS en agriculture
Principes, applications et essais comparatifs
Philippe Béguyot
Bruno Chevalier
Hana Rothova
educagri éditions
Remerciements
5
Introduction
11
Première partie: Quelques points théoriques et principes du GPS
13
Chapitre 1: Le fonctionnement détaillé du système GPS
15
1. Le GPS, d'hier à aujoud'hui
15
2. Les secteurs du GPS
16
2.1. Le secteur spatial
17
2.2. Le secteur de contrôle
18
2.3. Le secteur utilisateur
18
3. Le principe général d'acquisition de position
19
3.1. Les mesures réalisées sur le code
19
3.2. Les mesures réalisées sur la phase
20
3.3. Les précisions obtenues
20
4. Les sources d'erreur du GPS
21
4.1. L'accès sélectif
21
4.2. Les effets atmosphériques
21
4.3. Les erreurs d'éphémérides
22
4.4. La précision d'horloge
22
4.5. Le trajet multiple du signal
22
4.6. Le bruit du signal
23
4.7. La dilution de la précision
23
5. Les méthodes d'amélioration de la précision de la position
25
5.1. La moyenne sur une position
26
5.2. Le GPS différentiel
27
6. Les améliorations du système GPS
31
Chapitre 2: Les procédures préalables aux mesures
33
1. Les étapes préparatoires
33
1.1. La prise en main des équipements
33
1.2. L'exploration de terrain
34
1.3. La préparation du dictionnaire d'attributs
34
2. Le paramétrage du récepteur GPS
35
3. La planification des mesures
38
4. La création de points de repère ou waypoints
40
Chapitre 3: Les mesures et l'exploitation des données
41
1. Le relevé d'un point41
1.1. L'enregistrement statique
41
1.2. La prise de mesure décalée
42
2. Le relevé d'une ligne
43
2.1. L'enregistrement continu d'une ligne
43
2.2. L'enregistrement de ligne en décalé
43
3. Le relevé d'un polygone
43
3.1. La mesure en continu
43
3.2. La méthode par sommets
44
4. La correction des données
45
5. L'importation des données dans un logiciel SIG
46
Deuxième partie: Quelques applications agricoles du GPS
47
Chapitre 4: Mieux connaître ses parcelles
49
1. Le positionnement
49
1.1. Le principe et les applications
49
1.2. Les techniques employés
51
1.3. Les matériels utilisables
52
2. Les mesures de superficie
55
2.1. Le principe et les applications
55
2.2. Les techniques employées
55
2.3. Les matériels utilisables
57
3. L'agriculture de précision
61
3.1. Le principe et les applications
61
3.2. Les techniques employées
62
3.3. Les matériels utilisables
62
Chapitre 5: Mieux connaître son environnement
65
1. Le guidage
65
1.1. Le principe et les applications
65
1.2. Les techniques employées
66
1.3. Les matériels utilisables
67
2. Les relevés faune et flore et l'évolution du paysage
70
2.1. Le principe et les applications
70
2.2. Les techniques employées
70
2.3. Les matériels utilisables
71
3. Quelques exemples de récepteurs GPS
pour des applications agricoles
75
Troisième partie: Comparaison de matériels pour des
applications professionnelles
77
Chapitre 6: La présentation des essais comparatifs
79
1. Les étapes de mises en oeuvre
79
1.1. Acquérir la théorie
79
1.2. Élaborer des partenariats
79
2. Les récepteurs utilisés
80
2.1. Un GPS polyvalent, le récepteur no 1
80
2.2. Un GPS professionnel, le récepteur no2
80
2.3. Un GPS professionnel, le récepteur no 3
81
3. Les sites et les essais effectués
82
4. Les conditions de mesures
83
5. Les résultats obtenus
84
Chapitre 7: Essais en plaine sur une parcelle à périmètre complexe
87
1. Le site retenu: la parcelle de Tart-le-Bas
87
2. La comparaison de surfaces et de périmètres
88
3. Les essais de navigation
94
Chapitre 8: Essais en lisière de forêt sur une parcelle
de faible superficie
95
1. Le site retenu: la parcelle de Saoulon-la-Chapelle
95
2. La comparaison de surfaces et de périmètres
96
3. La comparaison de positions
101
4. La comparaison de ligness
103
Chapitre 9: Essais sur l'influence d'une zone forestière sur
les relevés de points et de trajectoires
107
1. Le site retenu: le chemin de Villiers
107
2. La comparaison de positions
108
3. La comparaison de lignes
110
4. Les essais de navigation
112
Synthèse des essais
113
Conclusion
115
Annexes
117
Liste des sigles
131
Références bibliographiques
135