Asservissements linéaires continus : cours, exercices corrigés et travaux pratiques

Auteur(s) :

Rousseau, Patrick (1950-....) Découvrir l'auteur

Résumé

Développe les méthodes, les outils mathématiques et les notions fondamentales. Des exercices, problèmes et TP.

Éditeur(s)
- Ellipses
Date
- 2004
Notes
- La p. de titre et la couv. portent en plus : "physique appliquée"
- Index
Langues
- Français
Description matérielle
- 285 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm
Collections
- Technosup
Sujet(s)
ISBN
- 2-7298-1899-5
Indice
- 62.1 Ingénierie, automatique appliquée
Quatrième de couverture
- L'ouvrage (niveau B) :
  Pour les IUT, BTS et classes préparatoires, l'ouvrage est une introduction à l'étude des asservissements linéaires continus. Il présente les méthodes et outils mathématiques nécessaires et expose les notions fondamentales :
  
  représentation fréquentielle d'un signal,
  
  transformée de Laplace au sens des distributions,
  
  réponse temporelle, réponse indicielle, réponse harmonique,
  
  diagrammes de Bode,
  
  fonction de transfert,
  
  précision, stabilité,
  
  pôles dominants,
  
  correcteurs PI et PID,
  
  identification de processus.
  
  Des exemples concrets faciliteront l'assimilation des modèles théoriques et des notions réputées difficiles.
  Des exercices de difficulté progressive avec solution détaillée ainsi que des problèmes conçus à partir de cas réels et entièrement corrigés, contribueront à faire de ce livre un outil et une base de travail efficaces.
  Enfin un chapitre consacré à des travaux pratiques facilitera le passage délicat de la théorie à la pratique.
Tables des matières
- - Asservissements linéaires continus
  - Cours, exercices corrigés et travaux pratiques
  - Patrick Rousseau
  - Ellipses
  - I. Notions de base
  - 1. Système physique 9
  - 2. Un exemple de système : le modèle du premier ordre 10
  - 2.1. Introduction10
  - 2.2. Forme temporelle du signal de sortie11
  - 2.3. Analyse harmonique en régime permanent12
  - 2.4. Réponse à un échelon16
  - 2.5. Forme fréquentielle17
  - 3. Représentation fréquentielle des signaux 18
  - 3.1. Représentation fréquentielle d'un signal périodique19
  - 3.2. Représentation fréquentielle d'un signal non périodique23
  - 3.3. Transformation de Laplace d'un signal causal24
  - 3.4. Compléments et transformation de Laplace d'un signal non causal32
  - 4. La transformée de Laplace appliquée au système du second ordre 34
  - 4.1. Un exemple de système du second ordre : le circuit RLC34
  - 4.2. Forme fréquentielle et forme harmonique en régime permanent40
  - Exercice I.1 : Décharge par impulsion d'un condensateur50
  - Exercice I.2 : Décharge d'un condensateur dans un circuit RC51
  - Exercice I.3 : Coupure d'un courant dans un circuit inductif53
  - Exercice I.4 : La prise en compte des conditions initiales55
  - Exercice I.5 : Branchement en cascade de systèmes à déphasage minimal56
  - II. Concept de système physique asservi
  - 1. Systèmes linéaires et continus 61
  - 1.1. Linéarité61
  - 1.2. Principe de superposition62
  - 1.3. Continuité63
  - 1.4. Systèmes à déphasage non minimal et à déphasage minimal68
  - 2. Pourquoi faut-il asservir un système physique ? 72
  - 2.1. Asservissement et régulation72
  - 2.2. Où la recherche du système parfait conduit au concept du système asservi73
  - 3. Propriétés des systèmes physiques asservis 83
  - 3.1. Définitions et relations importantes83
  - 3.2. L'influence des perturbations85
  - 4. Application au montage à amplificateur opérationnel (A-O) 89
  - 5. Application au servomoteur disque à courant continu 93
  - 5.1. Schéma fonctionnel du servomoteur94
  - 5.2. L'influence des perturbations99
  - Exercice II.1 : Etude d'un montage suiveur104
  - Exercice II.2 : Précision des systèmes asservis109
  - III. Correction et stabilité des systèmes asservis
  - 1. Préambule 113
  - 2. Etude du correcteur à action proportionnelle (P) 114
  - 2.1. Un exemple pratique de réalisation114
  - 2.2. Le cas d'un processus du premier ordre115
  - 2.3. Le cas d'un processus du second ordre120
  - 3. Critère de stabilité dans le plan de BODE 125
  - 3.1. Double condition d'oscillations126
  - 3.2. Critère de stabilité128
  - 4. Correcteur à action intégrale (I) 131
  - 4.1. Un exemple de réalisation131
  - 4.2. Correcteur à action intégrale associé à un processus du premier ordre136
  - 4.3. Correcteur à action intégrale associé à un processus du second ordre141
  - 4.4. Correcteur à action intégrale associé à un processus d'ordre supérieur à deux142
  - 5. Correcteur à action dérivée (D) 142
  - 5.1. Un exemple de réalisation143
  - 5.2. Correcteur à action dérivée associé à un processus du premier ordre146
  - 6. Association de correcteurs 152
  - 6.1. Généralités152
  - 6.2. Correcteur de type somme153
  - 7. Compléments : le critère de stabilité de Nyquist 159
  - Exercice III.1 : Instabilité d'un amplificateur sur charge capacitive163
  - Exercice III.2 : Correction d'un système asservi172
  - Exercice III.3 : Correcteur PID177
  - Exercice III.4 : Principe de la correction tachymétrique190
  - Exercice III.5 : Synthèse d'un correcteur PI sur un asservissement de vitesse193
  - Exercice III.6 : Lieu de Nyquist et degré de stabilité195
  - IV. L'identification expérimentale des processus
  - 1. Généralités 197
  - 2. Etude d'un asservissement de vitesse par hacheur réversible en courant 198
  - 2.1. Description du système étudié198
  - 2.2. Identification du processus209
  - 2.3. Amélioration des performances du système identifié214
  - 3. Etude d'un asservissement de tension par pont mixte 219
  - 3.1. Description du système étudié219
  - 3.2. Synthèse du PID par identification du processus pour une charge de résistance R224
  - 3.3. La charge est un servomoteur de résistance d'induit R=2Omega231
  - 4. Étude simplifiée d'une boucle de courant 233
  - 4.1. Description du système233
  - 4.2. Synthèse du PID par identification du processus235
  - V. Problèmes de synthèse
  - Problème n° 1 : Etude d'un asservissement de position239
  - Problème n° 2 : Pilotage d'une MCC par asservissement de vitesse sur f.c.e.m.253
  - Problème n° 3 : Etude de l'asservissement de tension d'une alimentation à transistor ballast265
  - Problème n° 4 : Etude d'un asservissement de vitesse avec boucle de courant275
Origine de la notice:
- BNF