La mécanique des milieux continus a pour objet la modélisation mathématique des corps matériels (solides ou fluides) déformables. Elle constitue une matière scientifique fondamentale dont l'étude est indispensable pour qui souhaite aborder d'autres disciplines scientifiques et techniques plus spécialisées telles que la mécanique des solides et le calcul des structures, la mécanique des sols et des roches, la mécanique des fluides et l'hydraulique, la mécanique des phénomènes vibratoires, le béton armé ou précontraint, les constructions métalliques. Elle se pose ainsi en base scientifique nécessaire à l'exercice du métier d'ingénieur ou de chercheur dans des domaines aussi variés que les ouvrages d'art, le bâtiment, les chaussées, la géotechnique, les milieux marins et les voies navigables, la météorologie, la dynamique des ouvrages, le génie parasismique, l'acoustique routière et l'acoustique du bâtiment.

Le présent ouvrage, principalement destiné aux étudiants des écoles d'ingénieurs et des seconds cycles d'universités scientifiques, s'adresse également aux jeunes chercheurs et ingénieurs soucieux d'approfondir cette discipline. Divisé en six chapitres et trois annexes suivis d'un index détaillé, son étude s'appuie sur les acquis scientifiques des classes préparatoires ou des premiers cycles universitaires. Toutefois, des éléments de calcul tensoriel constituant les outils mathématiques de base nécessaires, dès le premier chapitre, aux développements du cours sont rassemblés dans l'annexe A. Un formulaire constitue par ailleurs la matière de l'annexe B. Enfin, chacun des six chapitres se compose du cours proprement dit suivi d'un récapitulatif des formules essentielles puis d'exercices et de problèmes de difficulté progressive. Ces derniers sont accompagnés d'éléments de réponse pour lesquels l'auteur s'est efforcé d'intégrer au mieux le niveau de difficulté. Ainsi, les réponses aux exercices les plus simples sont généralement fournies sans développement, tandis qu'à l'opposé les problèmes les plus ardus comportent un corrigé détaillé.