La machine asynchrone à vitesse variable : capteurs, modèles, contrôle et diagnostic. 1

Auteur(s) :

Razik, Hubert Découvrir l'auteur

Résumé

Présentation du moteur asynchrone, de son modèle et de son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Cet ouvrage rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique. Il rappelle les principaux éléments théoriques sur les asservissements et plus spécifiquement la machine asynchrone.

Éditeur(s)
- Hermès science publications
Date
- 2006
Notes
- Bibliogr.
Langues
- Français
Description matérielle
- 179 p. : ill. ; 24 x 16 cm
Collections
- Sciences et technologies de l'énergie électrique
Sujet(s)
- Machines asynchrones
ISBN
- 2-7462-1381-8
Indice
- 621.33 Transformateurs et machines électriques, traction électrique
Quatrième de couverture
- La machine asynchrone à vitesse variable, ouvrage en deux volumes, présente le moteur asynchrone, son modèle et son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Il rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique : asservissements, organes de mesure, commande numérique et chaînes de puissance.
  Le premier volume rappelle les principaux éléments théoriques sur les asservissements (notions d'automatique linéaire classique) et plus spécifiquement la machine asynchrone tout en donnant de nombreuses caractéristiques pratiques au niveau des capteurs de mesure et de la commande numérique, ainsi que des notions sur les systèmes dits «temps réels».
  Le deuxième volume étudie l'aspect variation de vitesse du moteur, les notions de la logique floue puis la mesure des signaux et leurs traitements. La commande vectorielle ainsi que diverses stratégies (telles que DTC, FOC, SVM, etc.) sont également présentées. Enfin, l'ouvrage explique les éléments relatifs à la détection d'un défaut d'ordre électrique ou mécanique.
Tables des matières
- - La machine asynchrone à vitesse variable 1
  - Capteurs, modèles, contrôle et diagnostic
  - Hubert Razik
  - Hermes Science publications
  - Préface
  - Bernard de Fornel11
  - Introduction 13
  - Chapitre 1. Capteurs et mesures électriques 15
  - 1.1. Les codeurs optiques16
  - 1.1.1. Aspect réalisation16
  - 1.1.2. Le codeur absolu17
  - 1.1.3. Le codeur relatif20
  - 1.2. La mesure de la vitesse de rotation22
  - 1.2.1. Méthode du fréquencemètre22
  - 1.2.2. Méthode du périodemètre23
  - 1.3. Le resolver25
  - 1.4. La mesure isolée30
  - 1.4.1. La mesure de courant isolée30
  - 1.4.2. La mesure de tension isolée31
  - 1.5. L'aspect numérique32
  - 1.6. Le convertisseur analogique-numérique33
  - 1.6.1. Principe du convertisseur flash33
  - 1.6.2. Principe du convertisseur à approximations successives34
  - 1.6.3. Le bloqueur d'ordre zéro35
  - 1.6.4. Le multiplexage36
  - 1.6.5. Principe du convertisseur à rampe(s)37
  - 1.7. Le convertisseur numérique-analogique38
  - 1.8. La sortie numérique39
  - 1.9. L'unité arithmétique et logique39
  - 1.10. Le temps réel ou abus de langage40
  - 1.11. La programmation41
  - Chapitre 2. Contrôle analogique, numérique 43
  - 2.1. Structure d'un régulateur43
  - 2.2. Stabilité d'un système44
  - 2.2.1. Introduction44
  - 2.2.2. Un critère formel46
  - 2.2.3. Un critère graphique46
  - 2.2.4. Le critère de stabilité48
  - 2.3. Précision des systèmes48
  - 2.3.1. La valeur initiale et finale49
  - 2.3.2. La précision des systèmes50
  - 2.4. Correction des systèmes50
  - 2.4.1. Correcteur par avance et retard de phase51
  - 2.4.2. Autres correcteurs53
  - 2.5. Asservissement non linéaire53
  - 2.5.1. Méthode du premier harmonique53
  - 2.5.2. Stabilité de l'oscillation54
  - 2.6. Méthode pratique d'identification et de correction54
  - 2.6.1. Méthode de Broïda55
  - 2.6.2. Méthode de Ziegler et Nichols55
  - 2.7. Les correcteurs numériques56
  - 2.7.1. Asservissement numérique57
  - 2.7.2. La transformée en z57
  - 2.7.3. La transformée en z d'une fonction59
  - 2.7.4. La transformée en z modifiée59
  - 2.7.5. La transformée en z d'une boucle61
  - 2.7.6. Quelques théorèmes62
  - 2.7.6.1. La valeur initiale et finale62
  - 2.7.6.2. La relation de récurrence62
  - 2.7.6.3. L'inversion numérique63
  - 2.7.7. La stabilité vue par M. Jury63
  - 2.7.8. La stabilité : critère graphique64
  - 2.7.8.1. La transformée bilinéaire65
  - 2.7.8.2. Le critère formel65
  - 2.7.8.3. Le critère graphique66
  - 2.8. Les correcteurs habituels66
  - 2.8.1. La structure PID67
  - 2.8.2. La structure IP Anti-Windup68
  - 2.8.3. Conversion des correcteurs analogiques en numériques69
  - 2.8.3.1. Approximation de l'intégration69
  - 2.8.3.2. Utilisation de la transformée bilinéaire71
  - 2.9. Inconvénients du numérique73
  - 2.9.1. Le choix de la période d'échantillonnage73
  - 2.9.2. Les bruits75
  - 2.9.2.1. Rappels de quelques notions75
  - 2.9.2.2. Quantification par troncature75
  - 2.9.2.3. Quantification par arrondi76
  - 2.9.2.4. Quantification d'un produit par complément à 277
  - 2.9.2.5. Quantification d'un produit par troncature78
  - 2.9.2.6. Le rapport signal sur bruit80
  - 2.9.3. Cycles limites et limitations81
  - Chapitre 3. Modèles des machines asynchrones 83
  - 3.1. La machine asynchrone83
  - 3.1.1. Le couple électromagnétique86
  - 3.1.2. Le schéma équivalent88
  - 3.2. La machine à cage d'écureuil91
  - 3.2.1. Les inductances au stator92
  - 3.2.2. Les inductances mutuelles au stator95
  - 3.2.3. Les inductances au rotor96
  - 3.2.4. Les inductances mutuelles au rotor98
  - 3.2.5. Les inductances mutuelles entre le rotor et le stator99
  - 3.2.6. Les équations en tension au rotor101
  - 3.2.7. Les équations en tension et l'équation mécanique102
  - 3.2.8. Réduction du modèle103
  - 3.3. Les comportements statiques et dynamiques110
  - 3.3.1. Le régime statique de la machine110
  - 3.3.1.1. Le bilan des puissances110
  - 3.3.1.2. Les caractéristiques du couple électromagnétique112
  - 3.3.2. Quelques caractéristiques pratiques116
  - 3.3.3. Le régime dynamique de la machine121
  - 3.3.3.1. Le non-choix du référentiel123
  - 3.3.3.2. Le choix du référentiel au rotor124
  - 3.3.3.3. Le choix du référentiel au stator124
  - 3.3.3.4. Le choix du référentiel au champ tournant125
  - 3.3.3.5. L'ordonnancement des variables125
  - 3.3.4. Différentes expressions du couple électromagnétique127
  - 3.4. Le bobinage et les harmoniques induits129
  - 3.4.1. Principe du champ tournant129
  - 3.4.2. Effet des courants133
  - 3.4.2.1. Effet des courants déséquilibrés134
  - 3.4.2.2. Effet des courants non sinusoïdaux136
  - 3.4.2.3. Effet d'une répartition non sinusoïdale137
  - 3.4.2.4. Effet du contenu harmonique du courant et du bobinage138
  - 3.4.3. Les choix de bobinage139
  - 3.4.3.1. Le bobinage simple couche139
  - 3.4.3.2. Le bobinage concentrique et imbriqué143
  - 3.4.3.3. Le bobinage double couche144
  - 3.5. La cage d'écureuil146
  - 3.5.1. Le fondamental de la force magnétomotrice146
  - 3.5.2. Effet des harmoniques dus aux encoches148
  - 3.5.3. Effet des harmoniques d'espaces sur le couple149
  - 3.6. La variation de perméance d'entrefer150
  - 3.6.1. Effet des encoches au stator et au rotor151
  - 3.6.2. Effet de la saturation152
  - 3.6.3. Effet de l'excentricité153
  - 3.7. Le bruit et les vibrations154
  - 3.7.1. Approche aux premiers harmoniques155
  - 3.7.2. Le choix du nombre de barres de la cage d'écureuil157
  - 3.8. L'influence de la fréquence au rotor158
  - 3.8.1. Une barre idéale à fréquence nulle158
  - 3.8.1.1. Les aspects liés à la barre159
  - 3.8.1.2. L'aspect isthme160
  - 3.8.1.3. Synthèse161
  - 3.8.2. Une barre idéale à fréquence non nulle162
  - 3.8.2.1. L'aspect inductance162
  - 3.8.2.2. L'aspect résistance163
  - 3.8.2.3. Synthèse163
  - Annexe. Quelques relations mathématiques165
  - A.1. Quelques transformées élémentaires en P165
  - A.2. Quelques transformées élémentaires en Z166
  - A.3. Quelques transformées élémentaires en W167
  - A.4. Quelques relations élémentaires167
  - A.5. Quelques transformations trigonométriques168
  - A.5.1. L'addition168
  - A.5.2. Le produit en sommes168
  - A.5.3. Les sommes en produits169
  - A.5.4. Les multiplications169
  - A.5.5. Sommes de sinus et de cosinus169
  - A.6. Quelques développements limités170
  - A.7. Quelques nombres en grec170
  - Bibliographie 171
Origine de la notice:
- Electre