À la découverte des lois de l'univers
La prodigieuse histoire des mathématiques et de la physique
Roger Penrose
Odile Jacob
PréfaceXI
RemerciementsXVII
NotationsXXI
Prologue1
Chapitre 1. Aux sources de la science7
1.1. La quête des forces qui façonnent notre monde7
1.2. Vérité mathématique8
1.3. Le monde mathématique de Platon est-il « réel » ?11
1.4. Trois mondes et trois profonds mystères16
1.5. Le bien, le vrai et le beau20
Chapitre 2. Un théorème ancien et une question moderne23
2.1. Le théorème de Pythagore23
2.2. Les postulats d'Euclide26
2.3. Démonstration du théorème de Pythagore par les figures semblables28
2.4. Géométrie hyperbolique : représentation conforme31
2.5. Autres représentations de la géométrie hyperbolique34
2.6. Aspects historiques de la géométrie hyperbolique39
2.7. Relation à l'espace physique42
Chapitre 3. Les nombres du monde physique47
3.1. Une catastrophe pythagoricienne ?47
3.2. Le système des nombres réels50
3.3. Les nombres réels dans le monde physique54
3.4. Les nombres naturels ont-ils besoin du monde physique ?57
3.5. Les nombres discrets dans le monde physique59
Chapitre 4. La magie des nombres complexes65
4.1. Le nombre magique « i »65
4.2. Résolution d'équations par les nombres complexes67
4.3. De la convergence des séries entières70
4.4. Le plan complexe de Caspar Wessel74
4.5. Construction de l'ensemble de Mandelbrot76
Chapitre 5. Géométrie des logarithmes, puissances et racines carrées79
5.1. La géométrie de l'algèbre complexe79
5.2. L'idée du logarithme complexe83
5.3. Fonctions à valeurs multiples, logarithmes naturels85
5.4. Puissances complexes89
5.5. Quelques passerelles vers la physique des particules92
Chapitre 6. Le calcul différentiel et intégral réel97
6.1. Qu'est-ce qui fait d'une fonction une bonne fonction ?97
6.2. Les pentes d'une fonction99
6.3. Dérivée d'ordre supérieur, fonctions de classe C(...)101
6.4. La notion « eulérienne » de fonction ?105
6.5. Les règles de différentiation107
6.6. L'intégration109
Chapitre 7. L'analyse complexe115
7.1. Dérivabilité complexe ; fonctions holomorphes115
7.2. Intégration sur un contour116
7.3. De la dérivabilité complexe aux séries entières120
7.4. Prolongement analytique122
Chapitre 8. Surfaces de Riemann et transformations complexes129
8.1. Le concept de surface de Riemann129
8.2. Transformations conformes132
8.3. La sphère de Riemann136
8.4. Le genre d'une surface de Riemann compacte139
8.5. Le théorème de Riemann142
Chapitre 9. Décomposition en séries de Fourier et hyperfonctions147
9.1. Les séries de Fourier147
9.2. Fonctions sur un cercle151
9.3. Séparation en fréquences sur la sphère de Riemann155
9.4. La transformée de Fourier158
9.5. Séparation en fréquences par la transformée de Fourier160
9.6. Quel type de fonction convient-il d'utiliser ?162
9.7. Hyperfonctions165
Chapitre 10. Surfaces173
10.1. Dimensions complexes et dimensions réelles173
10.2. Dérivabilité, dérivées partielles175
10.3. Champs de vecteurs et 1-formes179
10.4. Composantes, produits scalaires184
10.5. Les équations de Cauchy-Riemann187
Chapitre 11. Les nombres hypercomplexes193
11.1. L'algèbre des quaternions193
11.2. Les quaternions ont-ils un rôle à jouer en physique ?195
11.3. La géométrie des quaternions198
11.4. Comment composer les rotations ?201
11.5. Algèbres de Clifford203
11.6. Algèbres de Grassmann205
Chapitre 12. Variétés à n dimensions211
12.1. Pourquoi s'intéresser à des variétés de plus haute dimension ?211
12.2. Variétés et systèmes de coordonnées215
12.3. Scalaires, vecteurs et covecteurs216
12.4. Produits de Grassmann221
12.5. Intégrales de formes223
12.6. Dérivée extérieure225
12.7. Élément de volume ; convention de sommation sur les indices répétés229
12.8. Tenseurs : notation indicielle et notation diagrammatique232
12.9. Variétés complexes236
Chapitre 13. Groupes de symétries241
13.1. Groupes de transformations241
13.2. Sous-groupes et groupes simples244
13.3. Transformations linéaires et matrices248
13.4. Déterminants et traces254
13.5. Valeurs propres et vecteurs propres256
13.6. Théorie des représentations et algèbres de Lie259
13.7. Espace de représentations des tenseurs ; réductibilité263
13.8. Les groupes orthonogaux267
13.9. Les groupes unitaires273
13.10. Les groupes symplectiques278
Chapitre 14. Calcul différentiel sur les variétés285
14.1. Différentiation sur une variété ?285
14.2. Transport parallèle287
14.3. Dérivée covariante290
14.4. Courbure et torsion294
14.5. Géodésiques, parallélogrammes et courbure296
14.6. Dérivée de Lie302
14.7. Tout ce qu'une métrique peut faire pour vous309
14.8. Variétés symplectiques313
Chapitre 15. Espaces fibrés et connexions de jauge317
15.1. De l'attrait des fibrés pour la physique317
15.2. L'idée mathématique du fibré319
15.3. Sections de fibrés323
15.4. Le fibré de Clifford-Hopf325
15.5. Fibrés vectoriels complexes, fibrés (co)tangents329
15.6. Espaces projectifs332
15.7. Non-trivialité de la connexion d'un fibré336
15.8. La courbure des fibrés339
Chapitre 16. La hiérarchie des infinis347
16.1. Les corps finis347
16.2. Une géométrie finie ou infinie pour la physique ?349
16.3. Différentes tailles d'infini353
16.4. La diagonale de Cantor357
16.5. Énigmes dans les fondements des mathématiques360
16.6. Machines de Turing et théorème de Gödel363
16.7. Les différentes tailles d'infinis en physique367
Chapitre 17. L'espace-temps371
17.1. L'espace-temps de la physique aristotélicienne371
17.2. L'espace-temps de la relativité galiléenne373
17.3. La dynamique newtonienne dans le langage de l'espace-temps375
17.4. Le principe d'équivalence378
17.5. L'« espace-temps newtonien » de Cartan381
17.6. La vitesse de la lumière, fixe et finie386
17.7. Cônes de lumière388
17.8. L'abandon du temps absolu391
17.9. L'espace-temps de la relativité générale d'Einstein395
Chapitre 18. La géométrie minkowskienne399
18.1. Espaces euclidien et minkowskien399
18.2. Les groupes de symétrie de l'espace de Minkowski402
18.3. Orthogonalité lorentzienne ; paradoxe des jumeaux404
18.4. Géométrie hyperbolique dans l'espace de Minkowski409
18.5. La sphère céleste vue comme une sphère de Riemann414
18.6. Énergie, impulsion et moment angulaire newtoniens417
18.7. Énergie, impulsion et moment angulaire relativistes420
Chapitre 19. Les champs classiques de Maxwell et Einstein427
19.1. Au-delà de la dynamique newtonienne427
19.2. La théorie de l'électromagnétisme de Maxwell429
19.3. Lois de conservation de la charge et du flux dans la théorie de Maxwell433
19.4. Le champ de Maxwell comme courbure de jauge436
19.5. Le tenseur énergie-impulsion441
19.6. L'équation du champ d'Einstein444
19.7. Au-delà de l'équation d'Einstein : constante cosmologique, tenseur de Weyl448
19.8. Énergie du champ gravitationnel450
Chapitre 20. Lagrangiens et hamiltoniens457
20.1. La magie du formalisme lagrangien457
20.2. La symétrie du formalisme hamiltonien461
20.3. Petites oscillations464
20.4. La dynamique hamiltonienne comme géométrie symplectique468
20.5. Les champs dans le formalisme lagrangien471
20.6. Les lagrangiens au coeur des théories contemporaines473
Chapitre 21. La particule quantique479
21.1. Variables non commutatives479
21.2. Hamiltoniens quantiques482
21.3. L'équation de Schrödinger484
21.4. Les origines expérimentales de la théorie quantique486
21.5. Comprendre la dualité onde-particule490
21.6. Qu'est-ce que la « réalité » quantique ?492
21.7. La nature « holistique » de la fonction d'onde496
21.8. Les mystérieux « sauts quantiques »500
21.9. La distribution de probabilité de la fonction d'onde502
21.10. Les états de position504
21.11. Description dans l'espace des impulsions505
Chapitre 22. Spin, algèbre et géométrie quantiques511
22.1. Les procédures quantiques U et R511
22.2. La linéarité de U et ses problèmes liés à R514
22.3. Structure unitaire, espace de Hilbert et notation de Dirac516
22.4. Évolution unitaire : Schrödinger et Heisenberg519
22.5. « Observables » quantiques522
22.6. Mesures oui/non ; projecteurs525
22.7. Non-mesures ; hélicité527
22.8. Spin et spineurs532
22.9. La sphère de Riemann des systèmes à deux états535
22.10. Spin élevé : méthode de Majorana541
22.11. Harmoniques sphériques543
22.12. Moment angulaire quantique et relativiste548
22.13. L'objet quantique isolé551
Chapitre 23. L'imbroglio quantique559
23.1. La mécanique quantique des systèmes à grand nombre de particules559
23.2. Immensité de l'espace des états pour un grand nombre de particules561
23.3. Intrication quantique, inégalités de Bell563
23.4. Expériences EPR du type Bohm566
23.5. L'exemple EPR de Hardy : presque dénué de probabilités570
23.6. Deux mystères de l'intrication quantique572
23.7. Bosons et fermions574
23.8. Les états quantiques des bosons et des fermions576
23.9. Téléportation quantique578
23.10. Quantrication582
Chapitre 24. Électron de Dirac et antiparticules589
24.1. Disparité entre théorie quantique et relativité589
24.2. Pourquoi les antiparticules impliquent-elles les champs quantiques ?590
24.3. La positivité de l'énergie en mécanique quantique592
24.4. Les difficultés liées à la formulation relativiste de l'énergie594
24.5. La non-invariance de (...)596
24.6. La racine carrée de Clifford-Dirac du d'alembertien597
24.7. L'équation de Dirac599
24.8. Dirac et la positron601
Chapitre 25. Le modèle standard de la physique des particules607
25.1. Les origines de la physique des particules contemporaine607
25.2. Le modèle zigzag de l'électron608
25.3. Interaction électrofaible et asymétrie sous les réflexions612
25.4. Conjugaison de charge, parité et inversion du temps618
25.5. Le groupe de symétrie électrofaible620
25.6. L'interaction forte624
25.7. Des quarks « hauts en couleurs »627
25.8. Au-delà du modèle standard ?630
Chapitre 26. Théorie quantique des champs635
26.1. Le statut de la théorie quantique des champs dans la théorie moderne635
26.2. Opérateurs de création et d'annihilation637
26.3. Algèbres de dimension infinie639
26.4. Les antiparticules en TQC641
26.5. Des vides différents643
26.6. Interactions : lagrangiens et intégrales de chemins644
26.7. Intégrales de chemin divergentes : la stratégie de Feynman649
26.8. Construction des diagrammes de Feynman ; matrice S650
26.9. Renormalisation654
26.10. Des lagrangiens aux diagrammes de Feynman658
26.11. Diagrammes de Feynman et choix du vide659
Chapitre 27. Le big bang et son legs thermodynamique665
27.1. Évolution dynamique et symétrie temporelle665
27.2. Ingrédients microscopiques667
27.3. L'entropie668
27.4. De la vigueur de concept d'entropie671
27.5. Pouvons-nous déduire le second principe - ou pas ?675
27.6. L'univers est-il un « système isolé » ?678
27.7. Le rôle du big bang680
27.8. Les trous noirs685
27.9. Horizons et singularités spatio-temporelles690
27.10. L'entropie des trous noirs691
27.11. Cosmologie694
27.12. Diagrammes conformes699
27.13. Notre big bang si extraordinairement particulier702
Chapitre 28. Théories spéculatives de l'univers primordial713
28.1. Brisure spontanée de symétrie dans l'univers primordial713
28.2. Défauts topologiques cosmiques717
28.3. Les problèmes de la brisure de symétrie de l'univers primordial720
28.4. Cosmologie inflationnaire723
28.5. Les raisons sous-jacentes à l'inflation sont-elles valables ?730
28.6. Le principe anthropique734
28.7. La nature si particulière du big bang est-elle un indice anthropique ?738
28.8. L'hypothèse de la courbure de Weyl741
28.9. La proposition de l'« univers sans bord » de Hartle et Hawking744
28.10. Les paramètres cosmologiques : statut observationnel ?747
Chapitre 29. Le paradoxe de la mesure757
29.1. Les ontologies conventionnelles de la théorie quantique757
29.2. Les ontologies non conventionnelles de la théorie quantique760
29.3. La matrice densité765
29.4. Matrices densité pour le spin 1/2 : la sphère de Bloch767
29.5. La matrice densité dans les situations EPR771
29.6. La philosophie pratique de la décohérence environnementale775
29.7. Le chat de Schrödinger selon l'ontologie de Copenhague777
29.8. Le « chat » et les autres ontologies traditionnelles779
29.9. Quelles ontologies non conventionnelles pourraient être utiles ?782
Chapitre 30. Gravitation et réduction de l'état quantique787
30.1. La théorie quantique contemporaine perdurera-t-elle ?787
30.2. L'asymétrie du temps cosmologique788
30.3. L'asymétrie temporelle de la réduction de l'état quantique790
30.4. La température des trous noirs selon Hawking794
30.5. De la périodicité complexe à la température des trous noirs798
30.6. Vecteurs de Killing, flots d'énergie et voyages dans le temps !803
30.7. Émission d'énergie des orbites négatives805
30.8. Explosions de Hawking808
30.9. Un point de vue plus radical812
30.10. Le bloc de Schrödinger816
30.11. L'antagonisme fondamental avec les principes d'Einstein819
30.12. Les états de Schrödinger-Newton sont-ils à privilégier ?822
30.13. L'expérience Felix et autres propositions824
30.14. L'origine des fluctuations de l'univers primordial829
Chapitre 31. Supersymétrie, dimensions supérieures et théorie des cordes837
31.1. Quelques paramètres en quête d'explication837
31.2. La supersymétrie840
31.3. Algèbre et géométrie de la supersymétrie844
31.4. Espace-temps de plus hautes dimensions847
31.5. La théorie originale des cordes hadroniques850
31.6. Vers une théorie du monde par les cordes853
31.7. La nécessité des dimensions supérieures pour la théorie des cordes856
31.8. La théorie des cordes comme théorie quantique de la gravitation ?858
31.9. La dynamique des cordes860
31.10. Pourquoi ne voyons-nous pas les dimensions supplémentaires ?862
31.11. Pouvons-nous accepter l'argument de stabilité quantique ?867
31.12. Instabilité classique des dimensions supplémentaires870
31.13. La TQC de cordes est-elle finie ?872
31.14. Magiques espaces de Calabi-Yau ; théorie M874
31.15. La théorie des cordes et l'entropie des trous noirs880
31.16. Le « principe holographique »884
31.17. Le point de vue des D-branes886
31.18. Quel est le statut physique de la théorie des cordes ?889
Chapitre 32. La voie ouverte par Einstein et les variables de boucles899
32.1. Gravitation quantique canonique899
32.2. Chiralité des variables d'Ashtekar900
32.3. La forme des variables d'Ashtekar903
32.4. Variables de boucles906
32.5. Mathématiques des noeuds et entrelacs908
32.6. Réseaux de spins911
32.7. Quel est le statut de la gravitation quantiques à boucles ?917
Chapitre 33. Propositions plus radicales et théorie des twisteurs923
33.1. Théories dont la géométrie possède des éléments discrets923
33.2. Les twisteurs comme rayons lumineux927
33.3. Groupe conforme ; espace de Minkowski compactifié933
33.4. Les twisteurs comme spineurs de plus haute dimension937
33.5. Géométrie élémentaire et coordonnées des twisteurs939
33.6. La géométrie des twisteurs comme particules à spin dénuées de masse943
33.7. Théorie quantique des twisteurs947
33.8. Description par les twisteurs des champs non massifs950
33.9. Cohomologie des faisceaux de twisteurs952
33.10. Les twisteurs et la séparation en fréquences positives/négatives957
33.11. Le graviton non linéaire959
33.12. Twisteurs et relativité générale964
33.13. Vers une théorie des twisteurs de la physique des particules965
33.14. L'avenir de la théorie des twisteurs ?966
Chapitre 34. Où se trouve la voie de la réalité ?973
34.1. Les grandes théories physiques du XXe siècle - et au-delà ?973
34.2. La physique fondamentale mue par les mathématiques977
34.3. L'influence des modes en physique théorique979
34.4. Une théorie fausse peut-elle être réfutée par l'expérience ?982
34.5. D'où pourrait provenir notre prochaine révolution en physique ?986
34.6. Qu'est la réalité ?989
34.7. Les rôles du monde mental dans les théories physiques991
34.8. Notre long cheminement mathématique vers la réalité994
34.9. Beauté et miracles998
34.10. Sitôt une énigme résolue, une autre s'annonce, plus profonde encore1003
Épilogue1007
Bibliographie1009
Index1043