Pour ce qui touche à l'idéologie, les différences ne sont pas flagrantes entre la Chanson d'Antioche et les chansons de geste traditionnelles. La notion de guerre légitime justifie l'entreprise de reconquête des Lieux Saints. L'esprit de croisade règne, mais des nuances s'imposent ; des rapprochements sont à noter entre certains individus de camps opposés. La manière de raconter est séduisante : pas de structure épurée, mais une ligne narrative fondée sur des parallèles et des contrastes. La chanson se signale par le sens de la mise en scène et par l'importance réservée au regard. Elle n'est pas une chronique : elle ne place sous la lumière que certains épisodes. C'est un univers littéraire que le poète a bâti en utilisant librement une matière composée des éléments d'ordre historique relatifs à la Première Croisade, avec son cortège de vengeances, de violences et d'infamies humaines. Cependant, Dieu a foi en l'homme, sa créature : s'il gratifie les croisés d'une certaine bienveillance, malgré leurs exactions, c'est parce que, dans la perspective divine, la mort n'est qu'un passage qui peut conduire au bonheur éternel, grâce à la Rédemption et à la Résurrection.