Depuis la première construction de Charles V jusqu'à la résidence impériale de Napoléon III, cet ouvrage retrace l'histoire du palais de Compiègne et de son domaine.

Très appréciée par les générations de souverains qui l'occupèrent, la demeure connut de nombreux aménagements et modernisations au long des règnes. Louis XV, notamment, fit entreprendre de grands travaux qui donnèrent à Compiègne son visage actuel. Les plus célèbres architectes du temps furent chargés d'étudier ces importantes transformations, en particulier Ange-Jacques Gabriel, dont Compiègne est le chef-d'oeuvre néoclassique. Remise en état et remeublée après la Révolution par Napoléon I^er, la résidence fut ensuite investie par Napoléon III qui y organisa de nombreuses réceptions. Si le palais garde les traces du goût des illustres occupants qui s'y succédèrent, il constitue également un témoignage éclatant des styles Premier et Second Empire.

Petits et grands appartements, chambres, cabinets et salons parés de tissus chatoyants, garnis d'un mobilier et d'objets d'art raffinés, galeries, bibliothèques et théâtres, parc et dépendances sont présentés ici au long d'une visite richement illustrée et commentée, apportant un éclairage tant sur les décors intérieurs que sur la vie quotidienne qui s'y déroulait.