Cet ouvrage traite de la vie psychique du bébé, de son émergence, de sa croissance et de sa formation au cours des expériences que ce sujet rencontre avec sa mère, son père, sa fratrie, sa famille, le groupe qui le porte, la communauté ou l'institution qui l'accueille. La subjectivation de ses expériences prend forme au sein de la sensorialité, des émotions, du rythme et de l'attention.

De la sensorialité au sens. Pour A. Konicheckis la subjectivation prend racine dans le corps et la sensorialité, pour M. Despinoy et M. Pinol-Douriez la perception a une place centrale dans la clinique psychanalytique contemporaine.

Les émotions, témoins de la vie psychique. S. Missonnier étudie l'anticipation des parents et B. Golse comment la souffrance passe par une lutte contre les émotions ; S. Fraiberg décrit les défenses pathologiques très précoces et C. Athanassiou-Popesco une observation de bébé selon la méthode d'Esther Bick.

De la rythmicité au rassemblement de la psyché. Pour A. Ciccone la rythmicité et la discontinuité sont au fondement des expériences du bébé et pour D. Stern le temps est un sixième sens pour la vie psychique.

De l'intersubjectivité à la subjectivation de la vie psychique. D. Houzel met en relief les angoisses primitives du nourrisson, A. Carel le travail de nativité dans la famille et D. Mellier le travail d'attention et de contenance des soignants.