Les cahiers techniques, mode d'emploi6
Dossier 1 Le flux magnétique dans les machines
8
Fiche 1 Magnétisme : système à un seul bobinage12
Fiche 2 Magnétisme : système à deux bobinages18
Fiche 3 Sources à courant continu22
Fiche 4 Sources à courant alternatif monophasé24
Fiche 5 Source à courant alternatif triphasé27
Fiche 6 Théorème de Ferraris. Transformations31
Fiche 7 Transformation de Park38
Dossier 2 Convertisseurs de Puissance
44
Fiche 8 Les hacheurs (Choppers)48
Fiche 9 Le hacheur en utilisation pratique51
Fiche 10 Les redresseurs à diodes (Rectifiers)57
Fiche 11 Redresseur à thyristors
(Thyristor-based rectifier bridge)60
Fiche 12 Les Onduleurs monophasés
(Single phase inverters)67
Fiche 13 Les Gradateurs monophasés
(The power dimmers)74
Fiche 14 Les Onduleurs autonomes triphasés
(The three phase inverters)78
Fiche 15 L'Onduleur triphasé à modulation de largeur
d'impulsion vectorielle (The SVPWM inverter)84
Fiche 16 L'onduleur assisté (The load-controlled inverter)90
Dossier 3 Utilisation du moteur à courant continu
93
Fiche 17 Le moteur à courant continu
en régime stationnaire (DC motor)96
Fiche 18 Le moteur à courant continu : alimentation
par hacheur105
Fiche 19 Le moteur à courant continu :
régime dynamique110
Fiche 20 Le moteur à courant continu : étude de cas118
Fiche 21 Le moteur à courant continu : modèle d'état123
Fiche 22 Moteur à courant continu.
Utilisation en robotique131
Fiche 23 Commande d'un moteur à courant continu :
freinage139
Dossier 4 Utilisation du moteur à courant alternatif
145
Fiche 24 Moteur série universel148
Fiche 25 Moteur asynchrone monophasé
et moteur diphasé154
Fiche 26 Machine synchrone à pôles lisses
en régime stationnaire linéaire159
Fiche 27 Machine synchrone à pôles saillants
en régime stationnaire linéaire165
Fiche 28 Machine synchrone en régime stationnaire
non-linéaire169
Fiche 29 Machine synchrone en régime dynamique175
Fiche 30 Machine synchrone : utilisation
de la Transformée de Park183
Fiche 31 Machine asynchrone en régime stationnaire :
modélisation192
Fiche 31 (suite) Machine asynchrone en régime
stationnaire : Couple. Essais expérimentaux198
Fiche 32 Moteur asynchrone en régime dynamique206
Fiche 33 Détermination expérimentale des éléments
du modèle de la machine asynchrone216
Dossier 5 Contrôle asservissement commande
223
Fiche 34 Contrôle en vitesse d'un moteur226
Fiche 35 Commande en couple d'un moteur électrique232
Fiche 36 Les Capteurs238
Fiche 37 Méthodes de Strejc, Broïda
et Ziegler-Nichols246
Fiche 38 Systèmes bouclés analogiques250
Fiche 39 Les avantages de la commande numérique255
Fiche 40 Correction des systèmes analogiques
et numériques263
Fiche 41 Simulation d'une régulation de vitesse
à moteur à courant continu273
Dossier 6 Machine synchrone : commande
283
Fiche 42 Couplage d'une machine synchrone
sur le réseau287
Fiche 43 Couplage d'un moteur synchrone
sur le réseau299
Fiche 44 Autopilotage d'un moteur synchrone306
Fiche 45 Pilotage d'une machine synchrone
par DSP ou FPGA316
Fiche 46 Moteurs à réluctance variable324
Fiche 47 Moteurs pas à pas332
Dossier 7 Machine asynchrone : commande
333
Fiche 48 Couplage sur le réseau d'une machine
asynchrone336
Fiche 49 Commande en vitesse du moteur asynchrone341
Fiche 50 Commande en boucle ouverte du moteur
asynchrone348
Fiche 51 Autopilotage scalaire du moteur asynchrone356
Fiche 52 Contrôle vectoriel du moteur asynchrone359
Fiche 53 Commande à flux orienté du moteur
asynchrone369
Fiche 54 Pilotage par processeur : commande directe
du couple par DSP ou FPGA377
Dossier 8 Le moteur électrique en milieu industriel
381
Fiche 55 Les systèmes industriels385
Fiche 56 Le moteur électrique dans l'environnement
industriel390
Fiche 57 Utilisation d'un moteur à courant continu391
Fiche 58 Utilisation d'un moteur synchrone
autopiloté392
Fiche 59 Le moteur asynchrone dans les systèmes
industriels399
Fiche 60 Commandes d'axes405
Fiche 61 Choix entre les divers moteurs
et leur commande413
Annexes414
Index415