Les nouveaux systèmes autonomes

Auteur(s) :

Cardon, Alain (1946-....) Découvrir l'auteur

Résumé

Après avoir examiné les systèmes et leurs conceptions, les auteurs s'intéressent à la structure générale, ainsi qu'à la conception multi-agent d'un système autonome. ©Electre 2016

Autre(s) auteur(s)
- Itmi, Mhamed
Éditeur(s)
- ISTE editions
Date
- cop. 2016
Notes
- Bibliogr. Index
Langues
- Français
Description matérielle
- 1 vol. (209 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm
Collections
- Génie mécanique et mécanique des solides
Sujet(s)
ISBN
- 978-1-78405-126-6 ;
- 178405-126-8
Indice
- 62.1 Ingénierie, automatique appliquée
Quatrième de couverture
- Il est aujourd'hui possible de concevoir des systèmes autonomes qui agissent selon leurs propres intentions en s'appuyant sur leurs capacités de perception, de représentation et d'action. Ce sont des systèmes capables de s'autoconfigurer et de se réorganiser.
  Cet ouvrage présente un modèle de conception d'un système autonome dont les composants fonctionnels sont unifiés en développant une couche logicielle générant des représentations. Cette couche est conçue avec des systèmes multi-agents massifs dotés d'un contrôle original multi-échelle et continu. Un tel logiciel permet ainsi de générer, à partir de ce que ces systèmes appréhendent et conçoivent, des représentations conceptuelles et sensibles. Il est capable d'investir et d'utiliser une corporéité artificielle en ayant l'architecture d'un début de Soi et en générant une forme d'autonomie fortement inspirée de celles des organismes vivants.
Tables des matières
- - Les nouveaux systèmes autonomes
  - Alain Cardon/Mhamed Itmi
  - ISTE éditions
  - Introduction 9
  - Chapitre 1. Les systèmes et leurs conceptions 11
  - 1.1. La modélisation des systèmes11
  - 1.1.1. Systèmes classiques12
  - 1.1.2. Systèmes complexes12
  - 1.1.3. Systèmes de systèmes13
  - 1.2. Les systèmes autonomes14
  - 1.3. Les agents et les systèmes multi-agents16
  - 1.3.1. La notion faible d'agent16
  - 1.3.2. La notion forte d'agent17
  - 1.3.3. Agents cognitifs et agents réactifs17
  - 1.3.4. Les systèmes multi-agents19
  - 1.3.5. Les SMA avec des agents réactifs20
  - 1.3.6. Les SMA avec des agents cognitifs20
  - 1.4. Organismes et systèmes22
  - 1.5. Le problème de la modélisation d'un système autonome23
  - Chapitre 2. La structure générale d'un système autonome 25
  - 2.1. Introduction25
  - 2.2. La réactivité d'un système25
  - 2.3. Structure de base d'un système autonome : le substrat26
  - 2.3.1. Un exemple détaillé : fluidité du trafic urbain28
  - 2.4. La membrane des systèmes autonomes29
  - 2.4.1. Membrane et informations32
  - 2.5. Les deux types de pro-activité et la notion d'organe artificiel33
  - 2.5.1. La pro-activité faible34
  - 2.5.2. La pro-activité forte35
  - 2.5.3. Mesure de la pro-activité avec des graphes dynamiques37
  - 2.6. Autonomie et représentation courante38
  - 2.6.1. La représentation courante d'un système autonome39
  - 2.7. Le système unificateur générant les représentations40
  - Chapitre 3. La conception multi-agent d'un système autonome 49
  - 3.1. Introduction49
  - 3.2. La couche objet sur le substrat49
  - 3.3. La représentation agent du substrat : les agents d'interface, les organes et la notion de sensibilité51
  - 3.3.1. Organe artificiel53
  - 3.3.2. Sensibilité de la corporéité54
  - 3.4. Le système d'interprétation et les agents de conception55
  - 3.4.1. Les propriétés d'un agent de conception dans le système d'interprétation57
  - 3.4.2. Un exemple59
  - 3.4.3. Création d'un agent de conception64
  - 3.5. Les agrégations d'agents de conception65
  - 3.6. La visée et l'activité des agents de conception67
  - 3.7. L'agentification des agents de conception70
  - 3.8. L'action d'un agent de conception72
  - 3.9. Les trois couches de l'agentification de conception et la place du contrôle76
  - 3.9.1. Premier principe directeur de l'architecture d'un système autonome80
  - 3.10. L'émergence des représentations dans le système d'interprétation et les treillis sémantiques82
  - 3.11. L'architecture générale du système d'interprétation88
  - 3.12. Les connaissances à agentifier et la mémoire organisationnelle91
  - 3.13. Réalisation du réseau membranaire du système autonome97
  - 3.14. L'apprentissage comportemental du système autonome99
  - Chapitre 4. La représentation courante et les tendances 107
  - 4.1. Introduction107
  - 4.2. La génération de la représentation courante et les treillis sémantiques107
  - 4.2.1. Propriété majeure des systèmes autonomes : ouverture et déploiement108
  - 4.2.2. Le contrôle par incitation et les agents d'évaluation109
  - 4.2.3. Accès à la mémoire organisationnelle par les agents d'évaluation111
  - 4.2.4. Le rôle des agents d'évaluation sur le treillis dégagé112
  - 4.2.5. La notion de treillis dynamiques112
  - 4.2.6. Algorithmes de génération de représentations112
  - 4.2.7. Interprétation mathématique116
  - 4.3. Ce qui amène le système à choisir une visée concrète117
  - 4.3.1. Détermination d'une visée119
  - 4.3.2. La visée et les tendances120
  - 4.4. Présentation des tendances artificielles123
  - 4.5. Algorithme de génération d'une suite de représentations sous tendances133
  - Chapitre 5. Point de vue, visée, mémoire organisationnelle 135
  - 5.1. Introduction135
  - 5.2. La notion de point de vue dans la génération des représentations135
  - 5.3. Trois principes organisationnels du système d'interprétation pour conduire la visée141
  - 5.3.1. Le principe d'engagement de continuité142
  - 5.3.2. Le principe de bifurcation143
  - 5.3.3. Le principe de raisonnement nécessaire et de fiabilité144
  - 5.4. Les algorithmes de décision de la visée145
  - 5.5. La mémoire organisationnelle et la représentation du vécu artificiel148
  - 5.6. L'autonomie effective et le rôle de la composante de modulation152
  - 5.7. Le degré de liberté organisationnelle155
  - Chapitre 6. Vers le Soi minimal d'un système autonome 157
  - 6.1. Introduction157
  - 6.2. La nécessité des tendances pour conduire le système157
  - 6.3. Les besoins et les désirs du système autonome160
  - 6.4. Un système autonome réduit : le proto-Soi artificiel163
  - 6.5. Le choix interne des tendances exprimées et le Soi minimal166
  - 6.6. L'incitation à devoir produire des représentations171
  - 6.7. L'affectivité du Soi minimal : les émotions et les sensations174
  - 6.8. Les algorithmes pour l'activation des tendances177
  - 6.9. Le sentiment de générer les représentations181
  - Chapitre 7. L'autonomie des systèmes autonomes distribués 189
  - 7.1. Introduction189
  - 7.2. L'augmentation d'un système autonome par lui-même189
  - 7.3. La communication entre des systèmes autonomes pour leur union192
  - 7.4. Le système autonome méta constitué de systèmes autonomes195
  - 7.5. Le système générateur de systèmes autonomes : le niveau méta du vivant artificiel198
  - Conclusion 201
  - Annexe. Liste des algorithmes 203
  - Bibliographie 205
  - Index 207
Origine de la notice:
- OCoLC ;
- ZWZ