Technologie assistive et déficience visuelle
Mobilité et connaissance spatiale
Said Boularouk
Éditions Complicités Universitaires
1 introduction9
2 La déficience visuelle11
2.1 Introduction
12
2.2 Définition de la déficience visuelle
12
2.3 La déficience visuelle dans le monde
14
2.4 La déficience visuelle en France
17
2.5 Les moyens naturels de compensation
18
2.5.1 L'ouïe18
2.5.2 Le toucher18
2.5.3 L'odorat19
2.5.4 La mémorisation20
2.5.5 Les aides humaines20
2.5.6 Les aides animalières20
2.5.7 La perception des masses (des obstacles)21
2.6 Analyse des besoins des déficients visuels
22
2.7 Conclusion
24
3 La création de la connaissance27
3.1 Introduction
28
3.2 Processus de création de la connaissance
28
3.3 Le modèle DIKW
30
3.4 Les connaissances spatiales
33
3.4.1 Cognition et espace33
3.4.2 Informations extéroceptives35
3.4.3 Informations proprioceptives37
3.5 La pensée spatiale
37
3.6 La représentation spatiale
37
3.7 La carte mentale
38
3.8 Conclusion
39
4 Perception, orientation et locomotion41
4.1 Introduction
42
4.2 La perception de l'espace
42
4.2.1 Champ optique ambiant et affordances43
4.2.2 La perception de l'espace chez l'aveugle44
4.2.3 Les schémas spatiaux chez le déficient visuel46
4.3 La perception auditive de l'espace
47
4.3.1 Différence entre les mécanismes de perception47
4.3.2 Comparatif entre vision et audition48
4.3.3 Spectre visible et spectre audible48
4.3.4 La perte visuelle et auditive avec le vieillissement49
4.3.5 L'image sonore51
4.4 L'orientation dans l'espace
52
4.4.1 Géo-positionnement par satellite53
4.4.2 Précision du positionnement en milieu urbain55
4.4.3 La cinématique temps réel (RTK)55
4.5 La locomotion des personnes aveugles
55
4.6 Conclusion
56
5 Technologies d'aide au déplacement57
5.1 Introduction
59
5.2 Les équipements collectifs
59
5.2.1 Les bandes d'éveil de vigilance59
5.2.2 Dispositifs d'aide au repérage des passages piétons60
5.3 Dispositifs électroniques d'aide à la mobilité
61
5.3.1 Répétiteurs de feux piétons pour PAV61
5.3.2 Les répétiteurs tactiles et sonores61
5.4 Les dispositifs de géolocalisation et de guidage
62
5.4.1 Histoire du braille63
5.4.2 Le BrailleNote GPS de Humanware64
5.4.3 Braille Sense U2 de HIMS65
5.4.4 Le Navigateur GPS de Kapsys65
5.4.5 Trekker solo66
5.4.6 ANGEO66
5.5 Canne blanche électronique
66
5.6 Les logiciels vocaux de navigation pédestre
69
5.6.1 ClariaVox de Telorion69
5.6.2 Cydalion69
5.7 Aide à la mobilité et/ou à l'orientation
70
5.7.1 Objets issus de projets scientifiques internationaux70
5.7.2 Utilisation de RFID : Secure and Safe Mobility Network (SESAMONET)70
5.7.3 Le système SWAN pour malvoyants71
5.7.4 La vision par ordinateur71
5.7.5 Crosswatch72
5.8 Moyens tactiles et haptiques
72
5.8.1 Aide haptique à la mobilité72
5.8.2 Carte en relief et affichage haptique73
5.8.3 Le démonstrateur Homere74
5.9 Conclusion
74
6 Description langagière de l'espace79
6.1 Introduction
81
6.2 La communication verbale de l'espace
82
6.2.1 Speech To Text - STT83
6.2.2 Text To Speech (TTS)86
6.2.3 Les lecteurs d'écran87
6.2.4 Le logiciel OBR et les lecteurs d'écran88
6.2.5 Aide à la navigation vocale - le GPS parlant89
6.3 Représentation langagière de l'espace
89
6.4 Vers une sémiologie sonore
90
6.4.1 Quelques points marquantes de la cartographie sonorisée90
6.4.2 Cartographies sonores et mentales91
6.4.3 Liens entre les couleurs et les sons92
6.5 Sonification des cartes par quantification
94
6.5.1 Quantification des couleurs par le k-means95
6.5.2 Quantification des couleurs par les réseaux de neurones98
6.6 Différents modes de sonification
99
6.6.1 Choix des objets sonores99
6.6.2 Sonification par fragmentation d'image et son binaural100
6.7 Reconnaissance des paysages
104
6.7.1 Reconnaissance par les couleurs104
6.7.2 Reconnaissance par les formes105
6.8 Le codage MIDI (Musical Instrument Digital Interface)
106
6.9 Représentation langagière de l'espace
110
6.9.1 Crowdsourcing en cartographie110
6.9.2 La qualité de la métadonnée OSM112
6.9.3 La Personne Aveugle ou Malvoyante dans le contexte du produsage113
6.9.4 Calcul des distances dans l'espace114
6.9.5 Calcul de l'orientation cardinale des lieux115
6.10 Extraction de la description sémantique
115
6.11 Conclusion
116
7 Conclusion119
Bibliographie130