La mécanique des structures est une science propre à l'ingénieur, qui alimente sa culture et son savoir-faire, en les liant à leurs sources scientifiques pour lui fournir l'élan nécessaire à toute innovation.

Au coeur du sujet se trouve l'idée d'étudier les édifices ou les machines comme des agencements cohérents d'éléments, pouvant ainsi distinguer l'analyse de l'ensemble de celle de ses parties prises en détail. La première classe d'objets à avoir fourni le terrain pour une telle distinction est celle des poutres, dont le nom générique se caractérise dans les applications en beaucoup d'autres, comme bielle ou poteau, dont l'énumération serait, ici, trop longue. Cette grande diversification a soulevé autant de questions pratiques et généré un nombre important de théories, tributaires parfois d'approches différentes au problème de la mécanique des poutres.

Ce livre se propose de fournir une vision unifiée du sujet, partant de l'application du problème de l'équilibre du milieu continu élastique et en s'appuyant sur les résultats généraux obtenus par Saint-Venant et Clebsch dans le tiers central du XIX^e siècle. En conduisant aux résultats connus, cette approche permet de mieux traiter les cas qui seraient autrement vus comme intermédiaires entre théories distinctes et, de ce fait, moins facilement modélisés.

Il s'adresse à un public formé aux mathématiques de l'ingénieur, tant dans l'objectif de l'accompagner dans sa formation initiale que pour l'aider dans la recherche d'informations et de méthodes utiles sur le terrain. Il contient l'essentiel du cours homonyme dispensé par l'auteur aux élèves ingénieurs des départements génie mécanique et matériaux et génie civil et construction de l'École des Ponts Paris Tech.

Plus de 200 figures témoignent de l'importance donnée à une vision concrète de la matière. De nombreux exercices corrigés, occupant environ un quart du volume, donnent la mesure de l'approche pédagogique suivie.