par Association française des sciences et technologies de l'information et des systèmes (1968-1998).
Cépaduès éditions
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Disponible - 62.1 GRA
Niveau 3 - Techniques
Résumé
Le Grafcet, outil de modélisation normalisé spécialement adapté à la description des commandes des systèmes automatisés de production, est présenté de façon synthétique. ©Electre 2023
- Autre(s) auteur(s)
- Éditeur(s)
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Date
- DL 2023
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Notes
- Bibliogr. Index
- AFCET = Association française des sciences et technologies de l'information et des systèmes ; ADEPA = Agence nationale pour le développement de la productique appliquée
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Langues
- Français
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Description matérielle
- 1 volume (XI-144 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 30 cm
- Collections
- Sujet(s)
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ISBN
- 978-2-38395-028-8
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Indice
- 62.1 Ingénierie, automatique appliquée
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Quatrième de couverture
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Le GRAFCET
Voici la réimpression de l'ouvrage de référence sur le GRAFCET.
La complexité croissante des applications et l'évolution des technologies de commande ont rendu nécessaires une extension et une meilleure formalisation des concepts GRAFCET.
Le GRAFCET, outil de modélisation normalisé spécialement adapté à la description des commandes des systèmes automatisés de production, fait ici l'objet d'un ouvrage de synthèse et de référence.
Il est destiné à un public d'industriels automaticiens, d'enseignants et de chercheurs, qui connaissent déjà le GRAFCET et qui veulent en approfondir les aspects formels, normatifs et applicatifs.
De nombreux exemples industriels argumentent et expliquent les concepts développés.
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Tables des matières
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Le Grafcet
2e édition
AFCET - ADEPA
Noël Bouteille
Paul Brard
Gérard Colombari
Norberto Cotaina
Daniel Richet
Cépaduès-Éditions
- 1 - Les systèmes automatisés de production
- 1.1 - Définition d'un Système Automatisé de Production 15
- Aspect système15
- Frontière d'un S.A.P 15
- Structure d'un S.A.P. 15
- La Partie Opérative (Partie commandée)16
- La Partie Commande (équipement de commande) 16
- Fonctionnalités de la Partie Commande 16
- Frontière Partie Commande - Partie Opérative 16
- Aspect évolutif17
- Les étapes de la vie d'un système automatisé de production 17
- La démarche de conception 17
- Aspect comportemental18
- Aspects économiques21
- 1.2 - Nécessité d'un modèle adapté au S.A.P. 22
- 1.3 - Un modèle approprié à l'évolution des technologies de commande 23
- Automates programmables à langage Grafcet23
- C.A.O. d'automatisme23
- 2 - Le Grafcet : éléments et structures de base
- 2.1 - Le Grafcet 27
- 2.2 - Les éléments graphiques de base du Grafcet 28
- 2.2.1 - Les étapes28
- Les étapes initiales 28
- Les liaisons d'entrée ou de sortie d'une étape 28
- Les actions associées à une étape 29
- 2.2.2 - Les transitions30
- Transition validée par une seule étape 30
- Transition validée par plusieurs étapes 30
- Les Réceptivités associées aux transitions 31
- 2.2.3 - Les liaisons orientées31
- Utilisation de renvois dans les liaisons 31
- 2.3 - Les règles 32
- Règles de syntaxe32
- Règles d'évolution32
- 2.4 - Les évolutions entre les étapes 33
- Évolution d'une étape à une autre33
- Évolution entre plusieurs étapes34
- 2.5 - Les structures de base 35
- Séquence35
- Sélection de séquence35
- Saut d'étapes et reprise de séquence36
- 2.6 - Parallélisme interprété / Parallélisme structural 37
- 2.7 - Structures particulières 38
- Activations ou désactivations de séquences en une ou plusieurs fois38
- Aiguillages après activations simultanées de plusieurs séquences38
- Séquences alternées39
- Séquences exclusives39
- Accumulation et réservoir40
- Prise en compte d'une information mémorisée40
- 2.8 - Extension des représentations 41
- 2.8.1 - Etapes et Transitions sources ou puits41
- Exemple d'utilisation d'étapes source et puits 42
- 2.8.2 - Macro-étapes43
- Exemple d'utilisation de macro-représentation 44
- 3 - Le Grafcet : compléments
- 3.1 - Grafcet et Génie Automatique 49
- 3.1.1 - Systèmes de commande49
- Grafcet et description du Système automatisé 49
- Qualités d'un système de commande 49
- 3.1.2 - Définition du système décrit50
- 3.1.3 - Le Grafcet parmi d'autres modèles logiques50
- a/ Modèles comportementaux de systèmes de commande 50
- b/ Les modèles logiques 52
- c/ Le modèle logique Grafcet 52
- 3.2 - Le modèle Grafcet 53
- 3.2.1 - Qualités d'un système de décision53
- 3.2.2 - Principe de réactivité53
- 3.2.3 - Déterminisme de la description53
- Temps et mesure du temps 53
- Détermination des sorties 53
- 3.2.4 - Modèle temporel54
- Evénements et occurrences : rappels et définitions 54
- Postulat temporel 54
- Postulats relatifs au temps externe 54
- Postulats relatifs au temps interne 54
- 3.2.5 - Exemple d'application des postulats temporels55
- a/ - Aspect externe 55
- b/ - Aspect interne 55
- Exemple type d'évolutions entre plusieurs étapes 55
- 3.3 - Prise en compte des entrées 56
- 3.3.1 - Variables à niveau56
- 3.3.2 - Notation de changement d'état logique de variable56
- 3.4 - Affectation des sorties 58
- 3.4.1 - Situation d'un Grafcet58
- Stabilité d'une situation 58
- Conséquences 58
- Influences sur les sorties 58
- Remarques sur les réceptivités toujours vraies 59
- 3.4.2 - Interprétation des sorties59
- Exemple d'action « maintenue » 60
- Exemple d'action « mémorisée » 60
- Exemple de « répétition » 61
- Exemple de « comptage » 61
- 3.5 - Mesure du temps dans le Grafcet 62
- 3.6 - Exemples typiques d'évolutions 62
- a/ D'une étape vers une autre étape62
- b/ De plusieurs étapes vers plusieurs autres étapes63
- c/ Franchissements simultanés de deux transitions63
- d/ Priorité de l'activation sur la désactivation d'une étape63
- e/ Etapes appartenant à une situation non stable64
- 3.7 - Partition d'un grafcet 65
- Grafcet connexe65
- Grafcet partiel65
- Activité d'un grafcet partiel65
- Grafcet global65
- 3.8 - Situations d'un grafcet 65
- Notations65
- Variables de situation65
- 3.9 - Hiérarchie et forçage de situations 66
- Forçage et règles d'évolution66
- Evénements et situations internes66
- Symbole graphique de l'ordre de forçage66
- 4 - Représentations des actions
- 4.1 - Représentations graphiques normalisées des actions 71
- Tableau des lettres symboles71
- 4.2 - Les différentes frontières de la description 72
- 4.3 - Les deux frontières de la description sont confondues 72
- 4.3.1 - Cas général : Actions « continues »72
- 4.3.2 - Actions « conditionnelles »73
- 4.4 - Les deux frontières de la description sont distinctes 74
- 4.4.1 - Annotations de la dépendance du temps74
- Opérateur à retards normalisé 74
- Opérateur à retards 74
- Application au Grafcet : Actions retardées ou limitées dans le temps 75
- Comportement équivalent avec des opérateurs retards décrits dans les réceptivités 75
- 4.4.2 - Actions impulsionnelles76
- 4.4.3 - Actions mémorisées77
- Comportement équivalent à l'action mémorisée obtenu par des commandes maintenues 78
- Exemple particulier : Comptage et calculs 79
- 5 - Grafcet : structuration de la commande
- 5.1 - Problématique 83
- 5.1.1 - Nécessité de la structuration83
- 5.1.2 - Modèle global de la PC83
- 5.1.3 - Limites de la modélisation83
- 5.2 - Critères de structuration 84
- a) Structuration selon les « Modes de Marches »84
- b) Structuration selon les « Fonctions système »84
- c) Structuration selon une topologie « Partie Opérative »84
- 5.3 - Grafcet et structure de commande 85
- La partie commande structurée fait appel à des fonctions « Grafcet »85
- Un Grafcet structure la Partie Commande85
- Le Grafcet convient pour modéliser toute la Partie Commande85
- 5.4 - Prise en compte de la sécurité 86
- 5.4.1 - La sécurité : une composante de la sûreté du système automatisé86
- 5.4.2 - Etude de la sécurité86
- 5.4.3 - Surveillance du système86
- 5.4.4 - Actions de sécurité86
- 5.4.5 - Fonctions de sécurité décrites en Grafcet87
- 5.4.6 - Multi-Représentations88
- 5.5 - Structuration et systèmes répartis 89
- 5.5.1 - Modélisation globale et répartition de Parties Commandes89
- 5.5.2 - Optimisation de la structuration de Parties Commandes en vue d'une réalisation répartie89
- 5.6 - Cas particulier des Modes de Marches et d'Arrêts 90
- 5.6.1 - Analyse des modes de marches d'un équipement automatisé90
- 5.6.2 - Grafcet et Modes de Marches91
- 6 - Grafcet : réalisation de la partie commande
- 6.1 - De la spécification à la réalisation 95
- 6.1.1 - Utilisations du Grafcet95
- 6.1.2 - De la spécification à la réalisation95
- 6.1.3 - Le Grafcet comme outil d'aide à la réalisation96
- 6.1.4 - Adéquation d'une machine au modele Grafcet96
- a) Grafcet et algorithme d'implantation 96
- b) Grafcet et implantation câblée 96
- c) Ergonomie 96
- 6.2 - Illustration de la distance entre spécification et réalisation 97
- Exemple de réalisation électromécanique simple97
- Réalisation97
- Spécification97
- Adéquation de la réalisation à la spécification98
- 6.3 - Exemple de réalisation utilisant un Automate Programmable Industriel 97
- 6.3.1 - Les API parmi les constituants programmables adaptés aux SAP98
- 6.3.2 - Présentation sommaire de l'équipement de manutention de palettes98
- 6.3.3 - Principe de fonctionnement98
- 6.3.4 - Sûreté de fonctionnement et modes de marches99
- Sécurité 99
- Modes de marches 99
- 6.3.5 - Commande des préactionneurs et sécurités câblées99
- 6.3.6 - Spécification de la partie commande programmée100
- Le grafcet 101
- La gestion des priorités d'appels 101
- Association des deux fonctions de commande 101
- 6.3.7 - Réalisation de la Partie Commande avec un automate programmable industriel (API)102
- 6.3.8 - Adéquation de la réalisation aux spécifications103
- 6.4 - Exemple de réalisation câblée utilisant un séquenceur pneumatique 104
- 6.4.1 - Le séquenceur pneumatique parmi les technologies câblées104
- 6.4.2 - Présentation sommaire de l'équipement d'emballage104
- 6.4.3 - Spécification de la Partie Commande105
- 6.4.4 - Commande des pré-actionneurs106
- 6.4.5 - Pupitre opérateur106
- 6.4.6 - Adéquation de la réalisation aux spécifications106
- 6.4.7 - Réalisation de la Partie Commande107
- 7 - Grafcet : applications
- 7.1 - Chaîne d'emballage de rouleaux de papier 111
- 7.2 - Repérage de récipients 114
- 7.3 - Automatisation d'une écluse 118
- 7.4 - Traitement de surface paramétré 124
- 7.5 - Atelier flexible 127
- Annexe A : analyse non standard
- 1. - Introduction à l'analyse non standard (ANS) 135
- 1.1 - Historique135
- 1.2 - Application à N (Entiers naturels)135
- 1.3 - Application à R (Corps des réels)135
- 1.4 - Quelques théorèmes de l'ANS utiles pour la suite136
- 2. - Application à la modélisation du réel 136
- 3. - Un modèle du temps pour les systèmes dynamiques 136
- 3.1 - Comportement d'un système dynamique136
- 3.2 - A tout système dynamique est associé une échelle de temps unique137
- 3.3 - Le « retard de causalité » est strictement nul137
- 3.4 - Les événements ont une date unique et précise138
- 3.5 - L'échelle de temps externe138
- 3.6 - Explicitation du comportement par utilisation d'un « temps interne »139
- 4. - Application au Grafcet 139
- 5. - Conclusion 140
- 6. - Références bibliographiques 140
- Annexe B : quelques références sur le Grafcet
- Ouvrages141
- Normes141
- Didacticiel141
- Annexe C : index
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Origine de la notice:
- Abes ;
- FR-751131015 ;
- Electre
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Disponible - 62.1 GRA
Niveau 3 - Techniques
