Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande

Auteur(s) :

Gosselin, Clément Découvrir l'auteur

Résumé

Un manuel qui permet de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Le cours est illustré de nombreux cas pratiques et accompagné d'exercices corrigés fondés sur des applications variées dans les domaines de l'industrie, du spatial ou encore de l'aéronautique. ©Electre 2023

Éditeur(s)
- Dunod
- Impr. Laballery
Date
- DL 2023
Notes
- La couv. porte en plus : "cours, exercices et problèmes corrigés"
- Bibliogr. p. 329-331. Index
Langues
- Français
Description matérielle
- 1 vol. (XII-333 p.) : ill. ; 24 cm
Collections
- Sciences sup
Sujet(s)
ISBN
- 978-2-10-085499-8
Indice
- 62.1 Ingénierie, automatique appliquée
Quatrième de couverture
- Fondamentaux de la robotique
  Géométrie, cinématique, dynamique et commande
  Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).
  Les plus
  
  Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique
  
  Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique
  
  Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées
  
  Le public
  
  Étudiants en Masters robotique
  
  Étudiants en écoles d'ingénieurs
  
  Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique
Origine de la notice:
- FR-751131015 ;
- Electre