Berceau d'une civilisation florissante, le Yémen s est doté dès le début du I^er millénaire av. J.-C. d'un système politique, religieux et social spécifique. Durant cette période de formation et de constitution des cités-États et royaumes sudarabiques, l'Arabie du Sud était marquée par la présence de multiples entités politiques composées de villes/tribus, dont les plus documentées sont de la région de Jawf - Nashshān, Kamna, Haram, Inbba', Qarnā. Elles partageaient, outre une langue commune, le minaic, une iconographie religieuse d'inspiration mésopotamienne unique en Arabie. Chacune d'elle avait son institution monarchique, son propre panthéon et son organisation sociale.

Les conquêtes militaires menées par le royaume de Saba' au début du VII^e siècle av. J.-C. ont provoqué la disparition progressive des cités-États en Arabie du Sud par leur intégration dans des royaumes plus importants. Celles de la région Jawf ont été annexées par les royaumes de Saba' et Ma'īn ; celles méridionales des hauts plateaux sont désormais dans l'orbite de Qataban et du Hadramawt, au VI^e siècle av. J.-C.

De cette période de formation des cités-États et royaumes d'Arabie du Sud est née l'idée de cet ouvrage, véritable état des lieux des recherches sur l'histoire du Yémen antique entre le VIII^e et le VI^e siècles av. J.-C. Il propose une reconstitution historique basée sur une chronologie relative des événements et des règnes, à la lumière des dernières découvertes et sur de solides données principalement épigraphiques et archéologiques.