Le principisme de Beauchamp et Childress est l’approche bioéthique dominante actuellement. C’est un modèle top-down, rappelant l’attitude du gendarme. Une autre approche est toutefois possible, celle de la casuistique, modèle bottom-up, à la manière du guide. La confrontation de ces deux approches et les données récentes de la neuropsychologie soulignent certaines difficultés du principisme et la fécondité de la casuistique pour la bioéthique.