Le Comité national des sentiers de grande randonnée est devenu la Fédération française de la randonnée pédestre en 1978. - Il existe simultanément des délégations et des comités départementaux, des délégations et des comités régionaux. - Les comités, dont le nom peut légèrement varier, contiennent le plus souvent les termes de "randonnée p̲é̲d̲e̲s̲t̲r̲e̲" qui sont caractéristiques de l'affiliation à la Fédération